一种钢硅片在线自动寻槽找正装置的制作方法

本实用新型属于汽车零部件生产加工技术领域，具体涉及一种钢硅片在线自动寻槽找正装置。

背景技术：

微型直流电机作为汽车的重要组成部件，在当代的汽车上发挥着不可替代的作用。随着汽车行业技术不断的提高和创新，汽车技术不断的朝着自动化、智能化的方向发展。使得直流电机在汽车上有着更加广泛的运用，在汽车上如：电动雨刮器、电动车窗、电动座椅、辅助转向系统、刹车系统等等。甚至今后更加智能化的无人驾驶技术，电机作为驱动的动力源不会改变。汽车市场日益增长的需求及不断创新的汽车技术，对直流电机的产能、技术提出更加严格的要求。

然而微型直流电机的生产过程中，硅钢片作为电枢的原材料通常都是在高速冲床下冲切成型，以散片的形式流转到电枢生产线。在生产线上以人工的方式将硅钢片堆码整齐，人工方式效率低，一致性差，成本则日益增高。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种钢硅片在线自动寻槽找正装置，实现钢硅片自动寻槽，节约用工成本，提高生产效率，保证产品质量。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案实现：

一种钢硅片在线自动寻槽找正装置，包括安装支座、举升机构、寻槽机构、锁止机构；

所述安装支座包括底板、竖直安装在所述底板上的立板、垂直安装在所述立板上的气缸安装板和平台安装板；

所述举升机构包括上顶升板和下顶升板、平行安装在所述上顶升板和下顶升板之间的两根导向杆、安装在所述下顶升板上的顶升气缸，所述两根导向杆上套有直线轴承，所述顶升气缸与所述直线轴承固定连接，所述底板固定在所述直线轴承上；

所述寻槽机构包括中空旋转平台、安装在所述中空旋转平台上的行星减速机和转轴、安装在所述行星减速机上的伺服电机、安装在所述转轴上的驱动气缸，所述伺服电机安装在所述平台安装板上，所述驱动气缸安装在所述气缸安装板上，所述转轴上套有限位套，所述转轴的底部固定有连接盘，顶部装有芯轴，所述芯轴上端与驱动气缸连接，所述连接盘的底部设置有第二定位销；

所述锁止机构包括锁止气缸、固定在所述锁止气缸上的锁止推杆，所述锁止气缸安装在所述立板上；

所述顶升气缸、所述驱动气缸、所述锁止气缸上均设置有气缸行程传感器。

进一步地，所述底板与所述立板之间设置有加强筋板，所述立板与所述平台安装板之间、所述立板与所述气缸安装板之间均设置有加强筋。

进一步地，所述上顶升板上设置有止动销、定位销以及定位支撑件。

进一步地，所述芯轴的上端设置有下连接套，所述下连接套通过推力球轴承浮动连接有上连接套，所述上连接套与所述驱动气缸连接。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型提供的一种钢硅片在线自动寻槽找正装置，通过各个机构及其气缸配合实现硅钢片的自动寻槽找正，完全取代人工，实现寻槽找正的自动化生产，节约了用工成本，提高了生产效率，保证产品质量。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型中安装支座的结构示意图；

图3为本实用新型中举升机构的结构示意图；

图4为本实用新型中寻槽机构的结构示意图；

图5为本实用新型中锁止气缸与锁止推杆、气缸行程传感器的装配示意图；

其中的附图标记为：10—底板；11—立板；12—平台安装板；13 —气缸安装板；14—加强筋；15—加强筋板；20—顶升气缸；21—上顶升板；22—下顶升板；23—导向杆；24—直线轴承；25—止动销；26—定位支撑件；27—第一定位销；30—中空旋转平台；31—行星减速机；32—伺服电机；33—转轴；34—限位套；35—驱动气缸；36—连接盘；37—第二定位销；38—芯轴；40—锁止气缸；41 —锁止推杆；50—气缸行程传感器；60—托盘。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而非全部实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域的技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实施例提供一种钢硅片在线自动寻槽找正装置，如图1～5所示，包括安装支座、举升机构、寻槽机构、锁止机构；

安装支座包括底板10、竖直安装在底板10上的立板11、垂直安装在立板11上的气缸安装板13和平台安装板12；

举升机构包括上顶升板21和下顶升板22、平行安装在上顶升板 21和下顶升板22之间的两根导向杆23、安装在下顶升板22上的顶升气缸20，两根导向杆23上套有直线轴承24，顶升气缸20与直线轴承24固定连接；

寻槽机构包括中空旋转平台30、安装在中空旋转平台30上的行星减速机31和转轴33、安装在行星减速机31上的伺服电机32、安装在转轴33上的驱动气缸35，转轴33上套有限位套34，转轴33 的底部固定有连接盘36，顶部装有芯轴38，上端与驱动气缸35连接，连接盘36的底部设置有第二定位销37；

锁止机构包括锁止气缸40、固定在锁止气缸40上的锁止推杆41，锁止气缸40安装在所述立板11上；

顶升气缸20、驱动气缸35、锁止气缸40上均设置有气缸行程传感器50。

作为本实施例的一个优选，底板10与立板11之间设置有加强筋板15，立板10与平台安装板12之间、立板11与气缸安装板13之间均设置有加强筋14。

作为本实施例的一个优选，上顶升板21上设置有止动销25、第一定位销27以及定位支撑件26。

作为本实施例的一个优选，芯轴38的上端设置有下连接套，下连接套通过推力球轴承浮动连接有上连接套，上连接套与驱动气缸 35的活塞杆连接。

本实施例的工作原理如下：

首先，装有硅钢片的托盘60在自动线上流进本装置，举升机构动作将举升定位，具体实现方式是：顶升气缸20的活塞杆回缩驱动与之连接的下顶升板22，同时带动导向杆23上升。固定在导向杆 23上端的上顶升板21被顶升，安装在上顶升板21上的止动销25 支撑起托盘上升，安装在上顶升板21上的第一定位销27穿过托盘 60上设置的定位销孔，实现对托盘60定位。

寻槽机构在接收到举升机构的行程传感器(B2)的信号后，伺服电机32做二十度往复旋转运动：通过行星减速机31将动力传递到中空旋转平台30，从而带转轴33旋转。转轴33与芯轴38通过花键连接，使得转轴33带动芯轴38做旋转运动。驱动气缸35的活塞杆伸出推动上连接套，下连接套与上连接套中间通过推力球轴承浮动连接，使得下连接套向3向下运动，从而推动下连接套上固定的芯轴38向下运动，最终实现芯轴38往复旋转和直线下降的复合运动方式。使得固定在芯轴38另一端的连接盘36及安装在连接盘36上的第二定位销37做同样的复合运动。第二定位销37不断进入硅钢片内部，直到驱动气缸35上的气缸行程传感器50感应到位，说明寻槽动作完成。此时伺服电机32停止旋转并保持一定角度。

锁止机构动作：锁止气缸40驱动锁止推杆41插入托盘60内的对硅钢片锁止。到此本实用新型已完成硅钢片的寻槽找正功能，所有机构回位，托盘60放行，等待新一个托盘60进入本装置。

本实用新型硅钢片在线自动寻槽找正装置，实现了硅钢片的在线自动寻槽找正功能。完全取代了人工，实现寻槽找正的自动化生产，节约了用工成本，提高了生产效率，保证产品的质量。

上述虽然结合附图对本实用新型的具体实施方式进行了描述，但并非对本实用新型保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本实用新型的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本实用新型的保护范围内。