一种用于坐便器S型弯管的密封圈装配装置的制作方法

本实用新型涉及坐便器密封圈自动化装配领域，具体涉及一种用于坐便器S型弯管的密封圈装配装置。

背景技术：

申请号为201510224336.0的中国专利，公开了一种坐便器，包括坐便器座，以及设置在坐便器座顶部的上壳体；坐便器包括下壳体，下壳体内设有内胆、以及与内胆相连通的存水弯；上壳体包括与内胆相配合的水平部以及设置在水平部的尾部的垂直部，垂直部的内部设有水箱；上壳体与下壳体之间设有跑水道，跑水道的尾部设有与水箱相连通的进水口；水平部上设有坐便器盖。

在现有的存水弯结构中，存水弯多采用S型弯管，并在S型弯管末端螺纹连接螺旋的密封圈(出水碗)，如图2所示，密封圈为环状结构，环内为内螺纹。在现有技术中，依然是依靠手工的方式向S型弯管末端装配螺旋密封圈，没有自动装配设备，导致装配效率低，装配一致性差，迫切需要加以改进。

技术实现要素：

为解决上述问题，本实用新型提供了一种用于坐便器S型弯管的密封圈装配装置。本实用新型结构设置合理，在完成装配的各个环节中精准度和可靠性高，能够将密封圈更稳固、快速、精准的拧进S型弯管末端。

为实现所述技术目的，本实用新型的技术方案是：一种用于坐便器S型弯管的密封圈装配装置，包括：振动整理料盘、移动装置、拧动装置；

所述振动整理料盘下设置振动驱动装置，用于将振动整理料盘上的密封圈整理为平放状态；

所述拧动装置包括抓手和拧动驱动装置，抓手连接至拧动驱动装置，分别用于向振动整理料盘末端抓取密封圈和拧动密封圈。

所述移动装置包括X向移动装置和Z向移动装置，所述拧动装置滑动安装至Z向移动装置上，用于驱动拧动装置上下移动；所述X向移动装置安装于Z向移动装置一侧，用于驱动Z向移动装置左右移动。

进一步，所述X向移动装置为横向气缸；所述Z向移动装置为顶升气缸。

进一步，所述拧动驱动装置为旋转电机，设置机架，旋转电机固定于机架内。

进一步，设置固定底板和固定板，固定底板一侧设置横向滑轨，固定板滑动卡置在横向滑轨上；

所述顶升气缸固定于固定板一侧，并作用于所述机架，用于驱动机架上下移动；

所述横向气缸固定于固定底板一侧，并作用于顶升气缸，用于驱动顶升气缸沿横向滑轨左右滑动。

进一步，所述抓手位于所述机架上，所述抓手为橡胶垫片，橡胶垫片中心凸起，橡胶垫片上移时卡置在密封圈内，完成密封圈的抓取动作。

作为本实用新型的优选，基于上述内容，不同的是，设置弹簧，所述橡胶垫片通过弹簧连接在电机的输出轴上。

进一步，所述振动整理料盘为C字型振动盘，C字型振动盘末端设置出料道，出料道宽度为密封圈直径，出料道高度为密封圈厚度。

进一步，所述固定底板上设置限位板，限位板上开设限位孔，坐便器下方卡置在限位孔中，S型弯管露出至限位板下。

本实用新型的有益效果在于：

本实用新型首先通过振动整理料盘，完成了密封圈的整理工作，方便抓手精准抓取密封圈；其次通过移动装置和限位板，将密封圈精准定位至S型弯管末端；最后本实用新型的抓手设计弹簧和橡胶垫片，首先避免了顶升气缸向S型弯管末端顶升抓手时，密封圈和S型弯管末端冲击力过大造成的器件损坏，同时也保证了密封圈能够给拧紧且不会因拧力过大而导致过拧。

综上，本实用新型结构设置合理，在完成装配的各个环节中精准度和可靠性高，能够将密封圈更稳固、快速、精准的拧进S型弯管末端。

附图说明

图1是本实用新型密封圈装配装置的整体结构示意图；

图2是本实用新型振动整理料盘的结构示意图；

图3是本实用新型X向移动装置和Z向移动装置的固定结构示意图；

图4是本实用新型拧动装置的结构示意图。

具体实施方式

下面将对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述。

需要说明的是，为了方便描述本实用新型的结构设置关系，本实用新型中所述的“上”、“下”、“左”、“右”、“X向”、“Z向”等方位用语，均是针对图1中的使用位置和坐标而言的，并不能理解为对本发明的限定。

如图1-4所示，一种用于坐便器S型弯管的密封圈装配装置，包括：振动整理料盘、移动装置、拧动装置；

所述振动整理料盘下设置振动驱动装置，用于将振动整理料盘上的密封圈整理为平放状态；

所述拧动装置包括抓手和拧动驱动装置，抓手连接至拧动驱动装置，分别用于向振动整理料盘末端抓取密封圈和拧动密封圈。

所述移动装置包括X向移动装置和Z向移动装置，所述拧动装置滑动安装至Z向移动装置上，用于驱动拧动装置上下移动；所述X向移动装置安装于Z向移动装置一侧，用于驱动Z向移动装置左右移动。

进一步，所述X向移动装置为横向气缸6；所述Z向移动装置为顶升气缸3。

进一步，所述拧动驱动装置为旋转电机13，设置机架14，旋转电机13固定于机架内。

进一步，设置固定底板5和固定板4，固定底板5一侧设置横向滑轨7，固定板滑动卡置在横向滑轨7上；

所述顶升气缸3固定于固定板4一侧，并作用于所述机架14，用于驱动机架14上下移动；

所述横向气缸6固定于固定底板5一侧，并作用于顶升气缸3，用于驱动顶升气缸沿横向滑轨7左右滑动。也就是说，在初始位置下，本实用新型的顶升气缸3位于下述的出料道末端下，待抓手抓取密封圈8后，抓手下移，且顶升气缸3沿着横向滑轨7向下述的限位板2下移动到位后，顶升气缸带动抓手上移对准S型弯管末端，此时旋转电机13动作，驱动抓手旋转，将密封圈拧紧在S型弯管末端。

通过本实用新型移动装置的配合，能够方便将密封圈移动至S型弯管末端。需要说明的是，本实用新型旋转电机13动作、密封圈拧紧在S型弯管末端的同时，顶升气缸仍然缓慢顶升抓手，使得密封圈拧紧，采用此方式的优点在于，针对不同型号和内螺纹圈数不同的密封圈，均能将密封圈更稳固的拧紧在S型弯管末端。

进一步，所述抓手位于所述机架14上，所述抓手为橡胶垫片11，橡胶垫片中心凸起，橡胶垫片上移时卡置在密封圈内，完成密封圈的抓取动作。采用橡胶垫片的优点在于，其形变量大，且易于和密封圈形成较大的摩擦力，方便了中心凸起部能挤压卡置在密封圈中，对密封圈抓取更牢固，另一方面，也方便了密封圈在S型弯管末端的拧紧动作。

作为本实用新型的优选，基于上述内容，不同的是，设置弹簧12，所述橡胶垫片11通过弹簧12连接在电机13的输出轴上。弹簧的设计，首先避免了顶升气缸向S型弯管末端顶升抓手时，密封圈和S型弯管末端冲击力过大造成的器件损坏，同时也保证了密封圈能够给拧紧且不会因拧力过大而导致过拧。

进一步，所述振动整理料盘为C字型振动盘10，C字型振动盘末端设置出料道9，出料道9宽度为密封圈直径，出料道9高度为密封圈厚度。采用本实用新型的C字型振动盘，能够将密封圈8振动为平放状态，其次通过出料道9的结构设计，能够将密封圈8限位，使得上述橡胶垫片11上的凸起部能够精准插入至密封圈8中，确保了抓手的精准度。

进一步，所述固定底板上设置限位板2，限位板2上开设限位孔，坐便器1下方卡置在限位孔中，S型弯管露出至限位板下。采用本实用新型的限位板2能够将坐便器1定位，进一步方便抓手上的密封圈精准定位并旋进S型弯管末端，增加了本坐便器S型弯管密封圈装配装置的装配精准度和可靠性。

对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。