1.一种用于坐便器S型弯管的密封圈装配装置,其特征在于,包括:振动整理料盘、移动装置、拧动装置;
所述振动整理料盘下设置振动驱动装置,用于将振动整理料盘上的密封圈整理为平放状态;
所述拧动装置包括抓手和拧动驱动装置,抓手连接至拧动驱动装置,分别用于向振动整理料盘末端抓取密封圈和拧动密封圈;
所述移动装置包括X向移动装置和Z向移动装置,所述拧动装置滑动安装至Z向移动装置上,用于驱动拧动装置上下移动;所述X向移动装置安装于Z向移动装置一侧,用于驱动Z向移动装置左右移动。
2.根据权利要求1所述的一种用于坐便器S型弯管的密封圈装配装置,其特征在于,所述X向移动装置为横向气缸;所述Z向移动装置为顶升气缸。
3.根据权利要求2所述的一种用于坐便器S型弯管的密封圈装配装置,其特征在于,所述拧动驱动装置为旋转电机,设置机架,旋转电机固定于机架内。
4.根据权利要求3所述的一种用于坐便器S型弯管的密封圈装配装置,其特征在于,设置固定底板和固定板,固定底板一侧设置横向滑轨,固定板滑动卡置在横向滑轨上;
所述顶升气缸固定于固定板一侧,并作用于所述机架,用于驱动机架上下移动;
所述横向气缸固定于固定底板一侧,并作用于顶升气缸,用于驱动顶升气缸沿横向滑轨左右滑动。
5.根据权利要求3所述的一种用于坐便器S型弯管的密封圈装配装置,其特征在于,所述抓手位于所述机架上,所述抓手为橡胶垫片,橡胶垫片中心凸起,橡胶垫片上移时卡置在密封圈内,完成密封圈的抓取动作。
6.根据权利要求5所述的一种用于坐便器S型弯管的密封圈装配装置,其特征在于,设置弹簧,所述橡胶垫片通过弹簧连接在电机的输出轴上。
7.根据权利要求1所述的一种用于坐便器S型弯管的密封圈装配装置,其特征在于,所述振动整理料盘为C字型振动盘,C字型振动盘末端设置出料道,出料道宽度为密封圈直径,出料道高度为密封圈厚度。
8.根据权利要求4所述的一种用于坐便器S型弯管的密封圈装配装置,其特征在于,所述固定底板上设置限位板,限位板上开设限位孔,坐便器下方卡置在限位孔中,S型弯管露出至限位板下。