1.一种用于抓取坐便器内胆的机械抓手,其特征在于,包括:底板和抓取装置;
所述抓取装置包括:下压驱动装置、下压块、左转臂、右转臂、左夹爪、右夹爪;
所述左转臂和右转臂一端分别转动连接在所述底板下,另一端分别对应转动连接在左夹爪和右夹爪上;
所述下压块置于左转臂和右转臂之间,左夹爪和右夹爪上端分别转动连接至下压块的两端;所述下压驱动装置穿过底板,由下压驱动装置驱动下压块上下移动,进一步带动左夹爪和右夹爪绕下压块两端转动。
2.根据权利要求1所述的一种用于抓取坐便器内胆的机械抓手,其特征在于,所述底板左右两端分别设置抓取装置,用于同时抓取坐便器内胆下的两条凹槽。
3.根据权利要求2所述的一种用于抓取坐便器内胆的机械抓手,其特征在于,所述底板上固定设置延长杆,用于从坐便器内胆上方开口处插入所述底板,并将左夹爪和右夹爪从坐便器内胆下两条凹槽内的通孔中穿出。
4.根据权利要求1所述的一种用于抓取坐便器内胆的机械抓手,其特征在于,所述底板下设置垫块,用于垫压在坐便器内胆上,减小底板和坐便器内胆之间的应力。
5.根据权利要求1所述的一种用于抓取坐便器内胆的机械抓手,其特征在于,所述底板下固定设置支块,设置转轴穿过支块,所述左转臂和右转臂分别通过转轴和支块转动连接在所述底板上。
6.根据权利要求3所述的一种用于抓取坐便器内胆的机械抓手,其特征在于,设置机械臂,所述延长杆上设置连接件,连接件固设在机械臂末端。
7.根据权利要求1所述的一种用于抓取坐便器内胆的机械抓手,其特征在于,所述下压驱动装置为气缸。
8.根据权利要求7所述的一种用于抓取坐便器内胆的机械抓手,其特征在于,
所述气缸设置气管连接高压气源,气管上设置气压自锁装置,用于在所述抓取装置抓取坐便器内胆后,将所述气缸锁定。