一种用于抓取坐便器内胆的机械抓手的制作方法

文档序号:16562920发布日期:2019-01-08 22:28阅读:来源:国知局
技术总结
本实用新型提供了一种用于抓取坐便器内胆的机械抓手,包括:底板和抓取装置;所述抓取装置包括:下压驱动装置、下压块、左转臂、右转臂、左夹爪、右夹爪;所述左转臂和右转臂一端分别转动连接在所述底板下,另一端分别对应转动连接在左夹爪和右夹爪上;所述下压块置于左转臂和右转臂之间,左夹爪和右夹爪上端分别转动连接至下压块的两端;所述下压驱动装置穿过底板,由下压驱动装置驱动下压块上下移动,进一步带动左夹爪和右夹爪绕下压块两端转动。本实用新型结构设置合理,对坐便器内胆的抓取稳固且有力。

技术研发人员:张理政;李国强;刘步全;邹明甫;吴峰;范建娥
受保护的技术使用者:昆山同日工业自动化有限公司
技术研发日:2018.04.10
技术公布日:2019.01.08

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