一种应用于雨刮器的自动组装设备的制作方法

本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种应用于雨刮器的自动组装设备。

背景技术：

雨刮器又称为刮水器、水拨、雨刷或挡风玻璃雨刷，是用来刷刮除附着于车辆挡风玻璃上的雨点及灰尘的设备，以改善驾驶人的能见度，增加行车安全。

对于雨刮器而言，其包括有塑料支架以及分别装设于塑料支架的胶条、弹簧片，塑料支架的中间位置安装中间连接件；弹簧片插入至塑料支架的内部，中间连接件卡扣于塑料支架的中间位置，且中间连接件需要通过熔接的方式与塑料支架连接于一起。

需进一步指出，在现有技术中，弹簧片插装于塑料支架内部的过程以及中间连接件与塑料支架熔接过程中均是采用人工作业方式来实现，工作效率低、人工成本高。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足而提供一种应用于雨刮器的自动组装设备，该应用于雨刮器的自动组装设备结构设计新颖、自动化程度高、工作效率高。

为达到上述目的，本实用新型通过以下技术方案来实现。

一种应用于雨刮器的自动组装设备，包括有机架，机架的上端部装设有呈水平横向布置的固定支撑板，固定支撑板的上端侧装设有支架放置定位组件、位于支架放置定位组件右端侧且与支架放置定位组件间隔布置的弹簧片推送组件，支架放置定位组件包括有分别装设于固定支撑板且从左至右依次间隔布置的支架左侧定位块、支架中间定位块、支架右侧定位块，支架左侧定位块、支架中间定位块、支架右侧定位块的上表面分别开设有朝上开口且左右完全贯穿的支架定位槽；弹簧片推送组件包括有位于固定支撑板上端侧且沿着左右方向水平延伸的弹簧片推送放置板，弹簧片推送放置板位于支架右侧定位块的右端侧，弹簧片推送放置板的上表面开设有朝上开口且左右完全贯穿的弹簧片推送放置槽，弹簧片推送放置板的弹簧片推送放置槽与支架定位槽左右对齐布置，固定支撑板的上表面对应弹簧片推送放置板螺装有放置板支撑块，弹簧片推送放置板螺装于放置板支撑块的上表面，弹簧片推送放置板的上端侧装设有呈竖向布置的弹簧片推送块，弹簧片推送块的下端部伸入至弹簧片推送放置槽内，固定支撑板对应弹簧片推送块装设有推送块驱动机构，推送块驱动机构与弹簧片推送块驱动连接；

支架中间定位块的上表面于支架定位槽的中间位置开设有朝上开口的连接件定位槽，支架中间定位块的中间位置于连接件定位槽正下方开设有上端与支架定位槽连通且朝下开口的定位块避让孔，支架中间定位块的下端侧于定位块避让孔的正下方装设有支架顶压组件，支架中间定位块的上端侧于连接件定位槽的正上方装设有压持熔接组件；

压持熔接组件包括有可相对左右活动地装设于固定支撑板上端侧的压持熔接安装座，固定支撑板对应压持熔接安装座装设有安装座驱动机构，安装座驱动机构与压持熔接安装座驱动连接；压持熔接安装座的上端部螺装有呈竖向布置的固定安装竖板，固定安装竖板的旁侧可相对上下活动地装设有活动安装竖板，固定安装竖板对应活动安装竖板装设有竖板升降驱动气缸，竖板升降驱动气缸的活塞杆外延端部与活动安装竖板连接；活动安装竖板的下端部螺装有前后正对且间隔布置的前侧焊头安装座、后侧焊头安装座，前侧焊头安装座位于后侧焊头安装座的前端侧，前侧焊头安装座螺装有前后水平动作的前侧焊头驱动气缸，前侧焊头驱动气缸的活塞杆外延端部装设有前侧焊头固定块，前侧焊头固定块装设有前侧超声波熔接焊头；后侧焊头安装座螺装有前后水平动作的后侧焊头驱动气缸，后侧焊头驱动气缸的活塞杆外延端部装设有后侧焊头固定块，后侧焊头固定块装设有后侧超声波熔接焊头；

活动安装竖板的下端部于前侧超声波熔接焊头与后侧超声波熔接焊头之间装设有升降压持机构，升降压持机构包括有螺装于活动安装竖板下端部的固定气缸座，固定气缸座的下端侧可相对上下活动地装设有活动气缸座，固定气缸座装设有上下动作的上端升降驱动气缸，上端升降驱动气缸的活塞杆外延端部与活动气缸座连接，活动气缸座装设有上下动作的下端升降驱动气缸，活动气缸座的下端侧装设有连接件压持块，下端升降驱动气缸的活塞杆外延端部与连接件压持块连接；活动气缸座螺装有朝左侧延伸的左侧压持连接块、朝右侧延伸的右侧压持连接块，左侧压持连接块的左端部螺装有位于支架左侧定位块正上方的左侧支架压持块，右侧压持连接块的右端部螺装有位于支架右侧定位块正上方的右侧支架压持块。

其中，所述推送块驱动机构包括有螺装于所述固定支撑板下表面的推送块驱动安装座，推送块驱动安装座装设有推送块驱动电机、位于推送块驱动电机旁侧且沿着左右方向水平延伸的推送块驱动丝杆，推送块驱动电机的动力输出轴与推送块驱动丝杆的一端部驱动连接，所述弹簧片推送块配装有呈竖向布置的推送块安装竖板，固定支撑板对应推送块安装竖板开设有上下完全贯穿且沿着左右方向延伸的支撑板通孔，推送块安装竖板的上端部穿过支撑板通孔并延伸至固定支撑板的上端侧，弹簧片推送块螺装于推送块安装竖板的上端部，推送块安装竖板的下端部对应推送块驱动丝杆螺装有推送块驱动螺母，推送块驱动丝杆与推送块驱动螺母相配合。

其中，所述推送块驱动电机的动力输出轴通过同步带传动机构与所述推送块驱动丝杆的一端部驱动连接。

其中，所述支架顶压组件包括有装设于所述支架中间定位块且呈竖向布置的支架顶压安装座，支架顶压安装座装设有上下动作的支架顶压驱动气缸，支架顶压驱动气缸的活塞杆外延端部装设有顶压块安装座，顶压块安装座的上端部装设有朝上伸入至支架中间定位块的定位块避让孔内的支架顶压块。

其中，所述安装座驱动机构包括有装设于所述固定支撑板且沿着左右方向水平延伸的安装座驱动丝杆，固定支撑板的上表面于安装座驱动丝杆的前端侧螺装有转轴安装座，转轴安装座可相对转动地装设有沿着左右方向水平延伸的驱动转轴，驱动转轴的一端部装设有驱动手轮，驱动转轴的另一端部装设有主动链轮，安装座驱动丝杆对应主动链轮装设有从动链轮，主动链轮与从动链轮之间绕装有传动链条；

所述压持熔接安装座的下端部对应安装座驱动丝杆螺装有安装座驱动螺母，安装座驱动丝杆与安装座驱动螺母相配合。

本实用新型的有益效果为：本实用新型所述的一种应用于雨刮器的自动组装设备，其包括有机架，机架的上端部装设有呈水平横向布置的固定支撑板，固定支撑板的上端侧装设有支架放置定位组件、位于支架放置定位组件右端侧且与支架放置定位组件间隔布置的弹簧片推送组件，支架放置定位组件包括有分别装设于固定支撑板且从左至右依次间隔布置的支架左侧定位块、支架中间定位块、支架右侧定位块，支架左侧定位块、支架中间定位块、支架右侧定位块的上表面分别开设有朝上开口且左右完全贯穿的支架定位槽；弹簧片推送组件包括有位于固定支撑板上端侧且沿着左右方向水平延伸的弹簧片推送放置板，弹簧片推送放置板位于支架右侧定位块的右端侧，弹簧片推送放置板的上表面开设有朝上开口且左右完全贯穿的弹簧片推送放置槽，弹簧片推送放置板的弹簧片推送放置槽与支架定位槽左右对齐布置，固定支撑板的上表面对应弹簧片推送放置板螺装有放置板支撑块，弹簧片推送放置板螺装于放置板支撑块的上表面，弹簧片推送放置板的上端侧装设有呈竖向布置的弹簧片推送块，弹簧片推送块的下端部伸入至弹簧片推送放置槽内，固定支撑板对应弹簧片推送块装设有推送块驱动机构，推送块驱动机构与弹簧片推送块驱动连接；支架中间定位块的上表面于支架定位槽的中间位置开设有朝上开口的连接件定位槽，支架中间定位块的中间位置于连接件定位槽正下方开设有上端与支架定位槽连通且朝下开口的定位块避让孔，支架中间定位块的下端侧于定位块避让孔的正下方装设有支架顶压组件，支架中间定位块的上端侧于连接件定位槽的正上方装设有压持熔接组件；压持熔接组件包括有可相对左右活动地装设于固定支撑板上端侧的压持熔接安装座，固定支撑板对应压持熔接安装座装设有安装座驱动机构，安装座驱动机构与压持熔接安装座驱动连接；压持熔接安装座的上端部螺装有呈竖向布置的固定安装竖板，固定安装竖板的旁侧可相对上下活动地装设有活动安装竖板，固定安装竖板对应活动安装竖板装设有竖板升降驱动气缸，竖板升降驱动气缸的活塞杆外延端部与活动安装竖板连接；活动安装竖板的下端部螺装有前后正对且间隔布置的前侧焊头安装座、后侧焊头安装座，前侧焊头安装座位于后侧焊头安装座的前端侧，前侧焊头安装座螺装有前后水平动作的前侧焊头驱动气缸，前侧焊头驱动气缸的活塞杆外延端部装设有前侧焊头固定块，前侧焊头固定块装设有前侧超声波熔接焊头；后侧焊头安装座螺装有前后水平动作的后侧焊头驱动气缸，后侧焊头驱动气缸的活塞杆外延端部装设有后侧焊头固定块，后侧焊头固定块装设有后侧超声波熔接焊头；活动安装竖板的下端部于前侧超声波熔接焊头与后侧超声波熔接焊头之间装设有升降压持机构，升降压持机构包括有螺装于活动安装竖板下端部的固定气缸座，固定气缸座的下端侧可相对上下活动地装设有活动气缸座，固定气缸座装设有上下动作的上端升降驱动气缸，上端升降驱动气缸的活塞杆外延端部与活动气缸座连接，活动气缸座装设有上下动作的下端升降驱动气缸，活动气缸座的下端侧装设有连接件压持块，下端升降驱动气缸的活塞杆外延端部与连接件压持块连接；活动气缸座螺装有朝左侧延伸的左侧压持连接块、朝右侧延伸的右侧压持连接块，左侧压持连接块的左端部螺装有位于支架左侧定位块正上方的左侧支架压持块，右侧压持连接块的右端部螺装有位于支架右侧定位块正上方的右侧支架压持块。通过上述结构设计，本实用新型能够自动且高效地完成弹簧片插装作业以及塑料支架与中间连接件的熔接作业，即本实用新型具有结构设计新颖、自动化程度高、工作效率高的优点。

附图说明

下面利用附图来对本实用新型进行进一步的说明，但是附图中的实施例不构成对本实用新型的任何限制。

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型另一视角的结构示意图。

图3为本实用新型的推送块驱动机构的结构示意图。

图4为本实用新型的局部结构示意图。

图5为本实用新型另一视角的局部结构示意图。

图6为本实用新型的压持熔接组件的结构示意图。

图7为本实用新型的压持熔接组件另一视角的局部结构示意图。

图8为本实用新型的支架放置定位组件的结构示意图。

图9为本实用新型的支架顶压组件的结构示意图。

在图1至图9中包括有：

1——机架 11——固定支撑板

2——支架放置定位组件 21——支架左侧定位块

22——支架中间定位块 221——连接件定位槽

222——定位块避让孔 23——支架右侧定位块

24——支架定位槽 3——弹簧片推送组件

31——弹簧片推送放置板 311——弹簧片推送放置槽

32——放置板支撑块 33——弹簧片推送块

34——推送块驱动机构 341——推送块驱动安装座

342——推送块驱动电机 343——推送块驱动丝杆

344——推送块安装竖板 345——推送块驱动螺母

346——同步带传动机构 4——支架顶压组件

41——支架顶压安装座 42——支架顶压驱动气缸

43——顶压块安装座 44——支架顶压块

5——压持熔接组件 51——安装座驱动机构

511——安装座驱动丝杆 512——转轴安装座

513——驱动转轴 514——驱动手轮

515——主动链轮 516——从动链轮

52——固定安装竖板 53——活动安装竖板

54——竖板升降驱动气缸 5511——前侧焊头安装座

5512——前侧焊头驱动气缸 5513——前侧焊头固定块

5514——前侧超声波熔接焊头 5521——后侧焊头安装座

5522——后侧焊头驱动气缸 5523——后侧焊头固定块

5524——后侧超声波熔接焊头 56——升降压持机构

561——固定气缸座 562——活动气缸座

563——上端升降驱动气缸 564——下端升降驱动气缸

565——连接件压持块 5661——左侧压持连接块

5662——左侧支架压持块 5671——右侧压持连接块

5672——右侧支架压持块。

具体实施方式

下面结合具体的实施方式来对本实用新型进行说明。

如图1至图9所示，一种应用于雨刮器的自动组装设备，包括有机架1，机架1的上端部装设有呈水平横向布置的固定支撑板11，固定支撑板11的上端侧装设有支架放置定位组件2、位于支架放置定位组件2右端侧且与支架放置定位组件2间隔布置的弹簧片推送组件3，支架放置定位组件2包括有分别装设于固定支撑板11且从左至右依次间隔布置的支架左侧定位块21、支架中间定位块22、支架右侧定位块23，支架左侧定位块21、支架中间定位块22、支架右侧定位块23的上表面分别开设有朝上开口且左右完全贯穿的支架定位槽24；弹簧片推送组件3包括有位于固定支撑板11上端侧且沿着左右方向水平延伸的弹簧片推送放置板31，弹簧片推送放置板31位于支架右侧定位块23的右端侧，弹簧片推送放置板31的上表面开设有朝上开口且左右完全贯穿的弹簧片推送放置槽311，弹簧片推送放置板31的弹簧片推送放置槽311与支架定位槽24左右对齐布置，固定支撑板11的上表面对应弹簧片推送放置板31螺装有放置板支撑块32，弹簧片推送放置板31螺装于放置板支撑块32的上表面，弹簧片推送放置板31的上端侧装设有呈竖向布置的弹簧片推送块33，弹簧片推送块33的下端部伸入至弹簧片推送放置槽311内，固定支撑板11对应弹簧片推送块33装设有推送块驱动机构34，推送块驱动机构34与弹簧片推送块33驱动连接。

进一步的，支架中间定位块22的上表面于支架定位槽24的中间位置开设有朝上开口的连接件定位槽221，支架中间定位块22的中间位置于连接件定位槽221正下方开设有上端与支架定位槽24连通且朝下开口的定位块避让孔222，支架中间定位块22的下端侧于定位块避让孔222的正下方装设有支架顶压组件4，支架中间定位块22的上端侧于连接件定位槽221的正上方装设有压持熔接组件5。

其中，压持熔接组件5包括有可相对左右活动地装设于固定支撑板11上端侧的压持熔接安装座，固定支撑板11对应压持熔接安装座装设有安装座驱动机构51，安装座驱动机构51与压持熔接安装座驱动连接；压持熔接安装座的上端部螺装有呈竖向布置的固定安装竖板52，固定安装竖板52的旁侧可相对上下活动地装设有活动安装竖板53，固定安装竖板52对应活动安装竖板53装设有竖板升降驱动气缸54，竖板升降驱动气缸54的活塞杆外延端部与活动安装竖板53连接；活动安装竖板53的下端部螺装有前后正对且间隔布置的前侧焊头安装座5511、后侧焊头安装座5521，前侧焊头安装座5511位于后侧焊头安装座5521的前端侧，前侧焊头安装座5511螺装有前后水平动作的前侧焊头驱动气缸5512，前侧焊头驱动气缸5512的活塞杆外延端部装设有前侧焊头固定块5513，前侧焊头固定块5513装设有前侧超声波熔接焊头5514；后侧焊头安装座5521螺装有前后水平动作的后侧焊头驱动气缸5522，后侧焊头驱动气缸5522的活塞杆外延端部装设有后侧焊头固定块5523，后侧焊头固定块5523装设有后侧超声波熔接焊头5524。

更进一步的，活动安装竖板53的下端部于前侧超声波熔接焊头5514与后侧超声波熔接焊头5524之间装设有升降压持机构56，升降压持机构56包括有螺装于活动安装竖板53下端部的固定气缸座561，固定气缸座561的下端侧可相对上下活动地装设有活动气缸座562，固定气缸座561装设有上下动作的上端升降驱动气缸563，上端升降驱动气缸563的活塞杆外延端部与活动气缸座562连接，活动气缸座562装设有上下动作的下端升降驱动气缸564，活动气缸座562的下端侧装设有连接件压持块565，下端升降驱动气缸564的活塞杆外延端部与连接件压持块565连接；活动气缸座562螺装有朝左侧延伸的左侧压持连接块5661、朝右侧延伸的右侧压持连接块5671，左侧压持连接块5661的左端部螺装有位于支架左侧定位块21正上方的左侧支架压持块5662，右侧压持连接块5671的右端部螺装有位于支架右侧定位块23正上方的右侧支架压持块5672。

需进一步指出，推送块驱动机构34包括有螺装于固定支撑板11下表面的推送块驱动安装座341，推送块驱动安装座341装设有推送块驱动电机342、位于推送块驱动电机342旁侧且沿着左右方向水平延伸的推送块驱动丝杆343，推送块驱动电机342的动力输出轴与推送块驱动丝杆343的一端部驱动连接，弹簧片推送块33配装有呈竖向布置的推送块安装竖板344，固定支撑板11对应推送块安装竖板344开设有上下完全贯穿且沿着左右方向延伸的支撑板通孔，推送块安装竖板344的上端部穿过支撑板通孔并延伸至固定支撑板11的上端侧，弹簧片推送块33螺装于推送块安装竖板344的上端部，推送块安装竖板344的下端部对应推送块驱动丝杆343螺装有推送块驱动螺母345，推送块驱动丝杆343与推送块驱动螺母345相配合。优选的，推送块驱动电机342的动力输出轴通过同步带传动机构346与推送块驱动丝杆343的一端部驱动连接。

另外，支架顶压组件4包括有装设于支架中间定位块22且呈竖向布置的支架顶压安装座41，支架顶压安装座41装设有上下动作的支架顶压驱动气缸42，支架顶压驱动气缸42的活塞杆外延端部装设有顶压块安装座43，顶压块安装座43的上端部装设有朝上伸入至支架中间定位块22的定位块避让孔222内的支架顶压块44。

还有就是，安装座驱动机构51包括有装设于固定支撑板11且沿着左右方向水平延伸的安装座驱动丝杆511，固定支撑板11的上表面于安装座驱动丝杆511的前端侧螺装有转轴安装座512，转轴安装座512可相对转动地装设有沿着左右方向水平延伸的驱动转轴513，驱动转轴513的一端部装设有驱动手轮514，驱动转轴513的另一端部装设有主动链轮515，安装座驱动丝杆511对应主动链轮515装设有从动链轮516，主动链轮515与从动链轮516之间绕装有传动链条；压持熔接安装座的下端部对应安装座驱动丝杆511螺装有安装座驱动螺母，安装座驱动丝杆511与安装座驱动螺母相配合。

本实用新型配装有与外部电源电性连接的PLC控制器，推送块驱动电机342、支架顶压驱动气缸42、竖板升降驱动气缸54、前侧焊头驱动气缸5512、后侧焊头驱动气缸5522、上端升降驱动气缸563、下端升降驱动气缸564分别与PLC控制器电性连接；工作时，PLC控制器控制推送块驱动电机342、支架顶压驱动气缸42、竖板升降驱动气缸54、前侧焊头驱动气缸5512、后侧焊头驱动气缸5522、上端升降驱动气缸563、下端升降驱动气缸564动作。

在本实用新型工作过程中，工作人员将雨刮器的塑料支架放置于支架放置定位组件2，塑料支架的左端部嵌入并定位于支架左侧定位块21的支架定位槽24内，塑料支架的右端部嵌入并定位于支架右侧定位块23的支架定位槽24内，塑料支架的中部嵌入并定位于支架中间定位块22的支架定位槽24内，即本实用新型通过支架左侧定位块21、支架中间定位块22、支架右侧定位块23的支架定位槽24来实现对塑料支架进行定位。其中，塑料支架的中部卡扣有雨刮器的中间连接件，且中间连接件嵌入并定位于支架中间定位块22的连接件定位槽221内。

待塑料支架通过支架放置定位组件2定位完毕后，工作人员将弹簧片放置于弹簧片推送放置板31的弹簧片推送放置槽311内，而后PLC控制器控制推送块驱动电机342启动，推送块驱动电机342通过同步带传动机构346驱动推送块驱动丝杆343转动，转动的推送块驱动丝杆343带动推送块驱动螺母345朝左侧移动，朝左侧移动的推送块驱动螺母345带动推送块安装竖板344以及弹簧片推送块33同步朝左侧移动，位于弹簧片推送放置槽311内的弹簧片在弹簧片推送块33的推动作用下而朝左侧移动，且左移的弹簧片最终对准被插入至塑胶支架内。

待弹簧片插装塑料支架动作完毕后，支架顶压组件4、压持熔接组件5动作；对于支架顶压组件4而言，PLC控制器控制支架顶压驱动气缸42动作，支架顶压驱动气缸42驱动顶压块安装座43朝上移动，朝上移动的顶压块安装座43带动支架顶压块44朝上移动，进而使得上移的支架顶压块44朝上顶压塑料支架。与此同时，PLC控制器控制竖板升降驱动气缸54先动作，竖板升降驱动气缸54驱动活动安装竖板53下移，下移的活动安装竖板53带动前侧超声波熔接焊头5514、后侧超声波熔接焊头5524下移到指定位置，而后PLC控制器控制上端升降驱动气缸563动作，上端升降驱动气缸563驱动活动气缸座562、下端升降驱动气缸564、左侧压持连接块5661、右侧压持连接块5671同步下移，并最终使得左侧支架压持块5662压持固定塑料支架的左端部以及右侧支架压持块5672压持固定塑料支架的右端部，最后PLC控制器再控制下端升降驱动气缸564动作，下端升降驱动气缸564驱动连接件压持块565下移并最终使得连接件压持块565朝下压紧雨刮器的中间连接件；待塑料支架、中间连接件均被压紧固定后，PLC控制器再控制前侧焊头驱动气缸5512、后侧焊头驱动气缸5522动作，前侧焊头驱动气缸5512驱动前侧超声波熔接焊头5514朝后移动，后侧焊头驱动气缸5522驱动后侧超声波熔接焊头5524朝前移动，进而使得前侧超声波熔接焊头5514、后侧超声波熔接焊头5524分别移动至熔接位置，以完成塑料支架与中间连接件超声波熔接固定。

需强调的是，本实用新型可以根据中间连接件的位置来对前侧超声波熔接焊头5514、后侧超声波熔接焊头5524、连接件压持块565的左右位置进行调节，具体调节过程如下：工作人员通过驱动手轮514转动驱动转轴513，驱动转轴513通过由主动链轮515、从动链轮516、传动链条所组成的链条传动机构驱动安装座驱动丝杆511转动，转动的安装座驱动丝杆511通过安装座驱动螺母带动压持熔接安装座左右移动。

综合上述情况可知，通过上述结构设计，本实用新型能够自动且高效地完成弹簧片插装作业以及塑料支架与中间连接件的熔接作业，即本实用新型具有结构设计新颖、自动化程度高、工作效率高的优点。

以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。