一种新型模具修复装置的制作方法

本实用新型涉及模具修复技术领域，特别是涉及一种新型模具修复装置。

背景技术：

现有的模具修复装置种类越来越多，但普通的模具修复装置修复速度缓慢，焊接热影响大，在修复过程中容易产生变形，降低了修复质量，且普通的模具修复装置在修复过程中无法调节模具和焊头的位置，降低了修复效率。此外，由于没有设置专门的检测系统，事先无法对缺陷位置进行探测，只能靠肉眼观察模具缺陷来进行修复，这样会导致修复效率低，模具修复质量差的现象，无法满足生产需求。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是针对现有的一种新型模具修复装置修复效率低且质量差的问题，提供一种新型模具修复装置。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案如下：

提供一种新型模具修复装置，包括移动系统、以及依次设置在移动系统一侧的检测系统、烘干系统、修复系统；

所述移动系统包括轨道架、机械臂、抓手；所述机械臂一端滑动设置在轨道架的滑轨上，机械臂另一端与抓手连接，所述抓手用于抓取固定模具底部；

所述检测系统包括检测水槽、循环水管、换水槽、旋转台、高度升降柱、固定滑架、移动导轨、提拉机、提拉杆、声波接收器、声波发生器；所述检测水槽设置在轨道架一侧，所述检测水槽一侧设置有换水槽，换水槽与检测水槽通过两根循环水管连通，检测水槽另一侧设有旋转台，旋转台上设置有高度升降柱，高度升降柱顶部设有固定滑架，固定滑架上设有移动导轨，移动导轨上滑动设有提拉机，提拉机上设有提拉杆，提拉杆一端依次设置有多个声波接收器和声波发生器；

所述烘干系统包括回收槽、风机、支撑架、转动风管、风嘴；所述回收槽设置在轨道架一侧，所述风机设置在回收槽一侧，所述转动风管设置在靠近回收槽一侧的风机上并通过两个支撑架支撑，转动风管上设置有多个风嘴；

所述修复系统包括电机箱体、垂直滑道、水平滑道车、制冷面板、修补液箱体、导液管、机械手、旋转架、导轨、扣盖、移动梁、挤压板、回收道、回收箱；所述电机箱体设置在轨道架一侧，所述电机箱体一侧设有垂直滑道，垂直滑道上滑动设置有水平滑道车，水平滑道车一端设置有制冷面板，所述修补液箱体和机械手设置在电机箱体顶端，所述修补液箱体一侧设置有导液管，所述机械手一端设置有旋转架，旋转架下端设置有两个导轨，所述扣盖设置在导轨下端，所述移动梁滑动设置在两个导轨上，所述移动梁下端连接有挤压板且挤压板位于扣盖内，所述扣盖两侧连接有回收道，所述回收道与设置在扣盖后端的回收箱连通。

进一步优化，所述机械臂上设置有水平和垂直伸缩套，且在水平和垂直伸缩套拐角处设有旋转关节轴。

进一步优化，所述检测水槽、回收槽、电机箱体依次设置在轨道架一侧。

进一步优化，所述声波接收器和声波发生器均为2个。

进一步优化，所述回收槽一侧设有放水阀门。

进一步优化，所述两个支撑架分别设置在风机两侧且支撑架上设有旋转关节及伸缩套。

进一步优化，所述机械手为倒U字型。

进一步优化，所述制冷面板、扣盖位于同一水平位置，所述导液管一端位于扣盖上方。

进一步优化，所述挤压板的形状与扣盖内底面相同，均为斜坡型。

本实用新型的有益效果为：

(1)本实用新型的模具修复装置通过检测系统、烘干系统、修复系统依次对模具缺陷部位进行检测、烘干、修复，可对模具的缺陷部位进行快速精准的修复，修复效率高，修复质量好。

(2)本实用新型的检测系统利用声波检测，将模具放入水中进行水中声波检测以确定模具的具体缺陷位置，从而方便后续的修复系统进行缺陷部位修复，有效保证修复质量。

(3)本实用新型的修复系统通过采用挤压板的提拉刮涂的方式可以使得修补位置的平整光滑，大大提高模具内壁光滑度，不影响模具的后期使用，制冷面板可起到降温作用不仅加快修复液凝固且可防止模具变形。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型移动系统的结构示意图；

图3是本实用新型检测系统的结构示意图；

图4是本实用新型检测系统的局部结构示意图；

图5是本实用新型烘干系统的结构示意图；

图6是本实用新型修复系统的结构示意图；

图7是本实用新型修复系统的局部结构示意图。

说明书中的附图标记如下：模具1、轨道架2、机械臂201、抓手202、检测水槽3、循环水管301、换水槽302、旋转台4、高度升降柱401、固定滑架402、移动导轨403、提拉机404、提拉杆405、声波接收器406、声波发生器407、回收槽5、放水阀门501、风机6、支撑架601、转动风管602、风嘴603、电机箱体7、垂直滑道8、水平滑道车801、制冷面板802、修补液箱体9、导液管901、机械手10、旋转架1001、导轨1002、扣盖1003、移动梁1004、挤压板1005、回收道1006、回收箱1007。

具体实施方式

为了使本实用新型所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

请一并参照图1～图7，本实用新型一实施例提供的一种新型模具修复装置，包括移动系统、以及依次设置在移动系统一侧的检测系统、烘干系统、修复系统；

所述移动系统包括轨道架2、机械臂201、抓手202；所述机械臂201一端滑动设置在轨道架2的滑轨上，机械臂201另一端与抓手202连接，所述抓手202用于抓取固定模具1底部；

所述检测系统包括检测水槽3、循环水管301、换水槽302、旋转台4、高度升降柱401、固定滑架402、移动导轨403、提拉机404、提拉杆405、声波接收器406、声波发生器407；所述检测水槽3设置在轨道架2一侧，所述检测水槽3一侧设置有换水槽302，换水槽302与检测水槽3通过两根循环水管301连通，检测水槽3另一侧设有旋转台4，旋转台4上设置有高度升降柱401，高度升降柱401顶部设有固定滑架402，固定滑架402上设有移动导轨403，移动导轨403上滑动设有提拉机404，提拉机404上设有提拉杆405，提拉杆405一端依次设置有多个声波接收器406和声波发生器407；

所述烘干系统包括回收槽5、风机6、支撑架601、转动风管602、风嘴603；所述回收槽5设置在轨道架2一侧，所述风机6设置在回收槽5一侧，所述转动风管602设置在靠近回收槽5一侧的风机6上并通过两个支撑架601支撑，转动风管602上设置有多个风嘴603；

所述修复系统包括电机箱体7、垂直滑道8、水平滑道车801、制冷面板802、修补液箱体9、导液管901、机械手10、旋转架1001、导轨1002、扣盖1003、移动梁1004、挤压板1005、回收道1006、回收箱1007；所述电机箱体7设置在轨道架2一侧，所述电机箱体7一侧设有垂直滑道8，垂直滑道8上滑动设置有水平滑道车801，水平滑道车801一端设置有制冷面板802，所述修补液箱体9和机械手10设置在电机箱体7顶端，所述修补液箱体9一侧设置有导液管901，所述机械手10一端设置有旋转架1001，旋转架1001下端设置有两个导轨1002，所述扣盖1003设置在导轨1002下端，所述移动梁1004滑动设置在两个导轨1002上，所述移动梁1004下端连接有挤压板1005且挤压板1005位于扣盖1003内，所述扣盖1003两侧连接有回收道1006，所述回收道1006与设置在扣盖1003后端的回收箱1007连通。

所述机械臂201上设置有水平和垂直伸缩套，且在水平和垂直伸缩套拐角处设有旋转关节轴。

所述检测水槽3、回收槽5、电机箱体7依次设置在轨道架2一侧。

所述声波接收器406和声波发生器407均为2个。

所述回收槽5一侧设有放水阀门501。

所述两个支撑架601分别设置在风机6两侧且支撑架601上设有旋转关节及伸缩套。

所述机械手10为倒U字型。

所述制冷面板802、扣盖1003位于同一水平位置，所述导液管901一端位于扣盖1003上方。

所述挤压板1005的形状与扣盖1003内底面相同，均为斜坡型。

本实用新型工作时：将待修复的模具1通过抓手202抓取其底部固定，通过机械臂201的水平和垂直伸缩套调整模具1的前后方向的位移及垂直方向的位移，并通过旋转关节轴调整模具1的旋转方向，通过机械臂201在轨道架2上的来回滑动调整模具1左右方向的移动。修复过程中模具1的位置可通过机械臂201灵活调节，提高修复质量。首先，将模具1滑动至检测水槽3所在位置，并通过调整机械臂201调整模具1的高度及位移，将模具1放置在检测水槽3内部，检测水槽3内部通过循环水管301、换水槽302使其内部持续保持有一定水位的水量，调整高度升降柱401的高度从而控制移动导轨403的高度在适当位置，通过提拉机404在移动导轨403来回滑动控制提拉杆405及其上的声波接收器406、声波发生器407的水平位移，通过提拉机404提拉调整提拉杆405的高度升降，从而使得提拉杆405及其上的声波接收器406、声波发生器407下降到检测水槽3内的模具1中，启动声波发生器407发出声波，声波接收器406接收声波，若模具1无缺陷时声波接收信号正常，若声波接收信号异常则表示模具1上存在缺陷；缺陷检测完成后，调整高度升降柱401的高度及提拉杆405伸入检测水槽3内的高度，并通过机械臂201将模具1从检测水槽3内取出。随后，模具1随机械臂201移动至回收槽5所在位置，风机6给转动风管602、风嘴603提供风能向模具1吹风，从而烘干模具1上的水分，支撑架601上的旋转关节及伸缩套可以控制转动风管602转向及移动从而给模具1全方位吹风，模具1可以通过机械臂201的旋转关节轴转动方向以便更好的得到风干，模具1上的水分可以滴下到回收槽5内以回收利用。模具1烘干完成后随机械臂201滑动至扣盖1003所在位置，通过机械手10调整扣盖1003的位置对准模具1缺陷所在位置的内壁，通过水平滑道车801调整制冷面板802对准模具1缺陷所在位置的外壁，高温修补液在修补液箱体9内通过导液管901导出，高温修补液滴下到挤压板1005上，通过移动梁1004在导轨1002上滑动提拉挤压板1005上升从而使得修补液在挤压板1005与扣盖1003、扣盖1003与模具1的缺陷内壁之间得到很好的涂抹提升运动，部分修补液很好的涂抹在模具1的缺陷内壁上，另一部修补液随着挤压板1005的上升从扣盖1003两侧出口流入到回收道1006内，最终由回收道1006流入到回收箱1007内，这样一边涂抹修补液一边用制冷面板802对缺陷内壁进行冷却降温有效防止模具变形且可以使得修补液得到快速凝固提高修补效率，而通过挤压板1005的这种提拉刮涂的方式可以使得修补位置的平整光滑，不影响模具的后期使用。制冷面板802、修补液箱体9均通过电机箱体7提供能量以制冷或升温。修补完成后的模具1通过机械臂201带动再次返回检测系统进行缺陷检测，若不合格重复上述步骤，直至模具上的缺陷消失为止，即表示完成了模具的整个修复过程。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。