一种模具精细修复装置的制作方法

本实用新型涉及模具修复技术领域，特别是涉及一种模具精细修复装置。

背景技术：

现有的模具修复装置种类越来越多，但普通的模具修复装置在修复过程中无法调节模具和焊头的位置，修复速度慢，并且普通的模具修复装置大多没有设置专门的检测系统，事先无法对缺陷位置进行探测，只能靠肉眼观察模具缺陷来进行修复，这样会导致修复效率低，模具修复质量差的现象。此外，由于大多数模具修复装置只进行一次修复，修复后的模具较为粗糙，修复质量差，无法满足生产需求。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是针对现有的模具修复装置修复质量差的问题，提供一种模具精细修复装置。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案如下：

提供一种模具精细修复装置，包括运动系统、电磁控制系统、检测系统、喷粉系统、修复系统；所述电磁控制系统设置在运动系统一侧，所述检测系统、喷粉系统、修复系统依次设置在运动系统另一侧；

所述运动系统包括主轨道、主行车、机械抓手，所述主行车滑动设置在主轨道上，所述机械抓手设置在主行车上，所述机械抓手用于抓取固定模具；

所述电磁控制系统包括分轨道、行车机架、电磁面板，所述分轨道设置在主轨道一侧，所述行车机架滑动设置在分轨道上，所述电磁面板设置在上端一侧；

所述检测系统包括机箱台、竖直滑槽一、机械臂一、旋转吊架、激光接收器、激光发生器，所述机箱台设置在主轨道另一侧，所述竖直滑槽一设置在机箱台上端，所述机械臂一一端滑动设置在竖直滑槽一上，所述机械臂一另一端连接有旋转吊架，所述旋转吊架下端分别设置有激光接收器和激光发生器；

所述喷粉系统包括机箱架一、粉盒、竖直滑槽二、机械臂二、粉末喷头，所述机箱架一设置在机箱台一端，所述粉盒、竖直滑槽二均设置在机箱架一上端，所述机械臂二滑动设置在竖直滑槽二上，机械臂二另一端连接有粉末喷头，粉末喷头通过导管与粉盒连通；

所述修复系统包括机箱架二、水平滑槽、滑动架、滑动吊梁、滑动吊车、机械臂三、高温碾辊；所述机箱架二设置在箱架一一端，所述水平滑槽设置在机箱架二上端，所述滑动架滑动设置在水平滑槽上，所述滑动吊梁设置在滑动架上端，所述滑动吊车滑动设置在滑动吊梁上，所述滑动吊车下端连接有机械臂三，所述机械臂三下端连接有高温碾辊。

进一步，所述机械抓手下端由旋转台和垂直伸缩柱构成，且其抓手为锯齿形。

进一步，所述行车机架上端设置有水平伸缩节，且其内部设置有电源。

进一步，所述机箱台内设置有电源和处理器，机械臂一上设置有垂直和水平伸缩节。

进一步，所述激光接收器和激光发生器构成上下颚型，激光接收器位于上颚，激光发生器位于下颚，激光接收器上设置有激光感应面板，激光发生器上均匀设置有激光头。

进一步，所述机箱架一和机箱架二内均设置有电源。

进一步，所述粉盒内设置有泵机，粉末喷头一端设置有扩散喷头。

进一步，所述机械臂二为双关节结构，且其上设置有伸缩杆。

进一步，所述滑动架一侧设置有辅助滑动车，机械臂三上设置有垂直伸缩节和旋转关节轴。

进一步，所述修复系统为两个，两个修复系统上的高温碾辊尺寸依次减小。

本实用新型的有益效果为：

(1)本实用新型的模具精细修复装置通过检测系统、喷粉系统、两个修复系统依次对模具缺陷部位进行检测、喷粉、两次修复，可对模具缺陷部位进行进准修复，修复质量好，修复效率大大提高。

(2)本实用新型的模具精细修复装置通过两个修复进行二级精细修复，可对模具完成粗略和精细的平整，使得模具表面光洁，修复效果好。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型运动系统、电磁控制系统的结构示意图；

图3是本实用新型检测系统的结构示意图；

图4是本实用新型喷粉系统的结构示意图；

图5是本实用新型修复系统的结构示意图一；

图6是本实用新型修复系统的结构示意图二。

说明书中的附图标记如下：模具1、主轨道2、主行车201、机械抓手202、分轨道3、行车机架301、电磁面板302、机箱台4、竖直滑槽一401、机械臂一402、旋转吊架403、激光接收器404、激光发生器405、机箱架一5、粉盒501、竖直滑槽二502、机械臂二503、粉末喷头504、机箱架二6、水平滑槽601、滑动架602、滑动吊梁603、滑动吊车604、机械臂三605、高温碾辊606。

具体实施方式

为了使本实用新型所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

请一并参照图1～图6，本实用新型一实施例提供的一种模具精细修复装置，包括运动系统、电磁控制系统、检测系统、喷粉系统、修复系统；所述电磁控制系统设置在运动系统一侧，所述检测系统、喷粉系统、修复系统依次设置在运动系统另一侧；

所述运动系统包括主轨道2、主行车201、机械抓手202，所述主行车201滑动设置在主轨道2上，所述机械抓手202设置在主行车201上，所述机械抓手202用于抓取固定模具1；

所述电磁控制系统包括分轨道3、行车机架301、电磁面板302，所述分轨道3设置在主轨道2一侧，所述行车机架301滑动设置在分轨道3上，所述电磁面板302设置在上端一侧；

所述检测系统包括机箱台4、竖直滑槽一401、机械臂一402、旋转吊架403、激光接收器404、激光发生器405，所述机箱台4设置在主轨道2另一侧，所述竖直滑槽一401设置在机箱台4上端，所述机械臂一402一端滑动设置在竖直滑槽一401上，所述机械臂一402另一端连接有旋转吊架403，所述旋转吊架403下端分别设置有激光接收器404和激光发生器405；

所述喷粉系统包括机箱架一5、粉盒501、竖直滑槽二502、机械臂二503、粉末喷头504，所述机箱架一5设置在机箱台4一端，所述粉盒501、竖直滑槽二502均设置在机箱架一5上端，所述机械臂二503滑动设置在竖直滑槽二502上，机械臂二503另一端连接有粉末喷头504，粉末喷头504通过导管与粉盒501连通；

所述修复系统包括机箱架二6、水平滑槽601、滑动架602、滑动吊梁603、滑动吊车604、机械臂三605、高温碾辊606；所述机箱架二6设置在箱架一5一端，所述水平滑槽601设置在机箱架二6上端，所述滑动架602滑动设置在水平滑槽601上，所述滑动吊梁603设置在滑动架602上端，所述滑动吊车604滑动设置在滑动吊梁603上，所述滑动吊车604下端连接有机械臂三605，所述机械臂三605下端连接有高温碾辊606。

所述机械抓手202下端由旋转台和垂直伸缩柱构成，且其抓手为锯齿形。

所述行车机架301上端设置有水平伸缩节，且其内部设置有电源。

所述机箱台4内设置有电源和处理器，机械臂一402上设置有垂直和水平伸缩节。

所述激光接收器404和激光发生器405构成上下颚型，激光接收器404位于上颚，激光发生器405位于下颚，激光接收器404上设置有激光感应面板，激光发生器405上均匀设置有激光头。

所述机箱架一5和机箱架二6内均设置有电源。

所述粉盒501内设置有泵机，粉末喷头504一端设置有扩散喷头。

所述机械臂二503为双关节结构，且其上设置有伸缩杆。

所述滑动架602一侧设置有辅助滑动车，机械臂三605上设置有垂直伸缩节和旋转关节轴。

所述修复系统为两个，两个修复系统上的高温碾辊606尺寸依次减小。

本实用新型工作时：将待修复模具1通过机械抓手202抓取其底部以固定，机械抓手202跟随主行车201来回滑动从而移动模具1的位置，通过机械抓手202下端的旋转台和垂直伸缩柱可以控制模具1的方向及高度。首选，模具1随着主行车201滑动至机箱台4所在位置，调整机械臂一402的垂直和水平伸缩节从而使得激光接收器404和激光发生器405正好位于模具1上方，通过旋转吊架403控制激光接收器404和激光发生器405旋转方向，启动机箱台4内设置有电源和处理器使得激光接收器404和激光发生器405工作，激光发生器405向模具1侧壁发生激光，激光接收器404处于另一侧接收激光信号，若信号接收正常则模具1该侧壁上无缺陷，若信号接收异常则表示模具1的该侧壁上存在缺陷，激光接收器404将异常信号反馈给处理器以记录缺陷位置，调整模具1方向并重复上述过程对模具1的各个壁进行缺陷检测。检测完成后模具1跟随主行车201滑动至机箱架一5所在位置，通过机械臂二503在竖直滑槽二502上的来回滑动调整粉末喷头504的高度，通过调整机械臂二503自身的伸缩杆调整粉末喷头504的水平位置，通过上述调整将粉末喷头504调节至模具1上方合适位置并对模具1侧壁上的缺陷部位进行喷墨喷涂，粉盒501通过泵机及导管将粉末输送至粉末喷头504上用于喷涂。喷粉完成后模具1跟随主行车201滑动至第一个修复系统的机箱架二6所在位置，通过滑动架602在水平滑槽601来回滑动调节高温碾辊606的左右方向水平位移，通过滑动吊车604在滑动吊梁603上的来回滑动调节高温碾辊606的前后方向水平位移，通过调整机械臂三605的垂直伸缩节和旋转关节轴调节高温碾辊606的高度及旋转方向，通过上述调整将高温碾辊606调节到模具1内已经喷涂粉末的待修复缺陷位置，高温碾辊606对缺陷部位进行来回滚动进行高温修复，在第一个修复系统完成初步修复后，将模具1移动至第二个修复系统进行第二次修复，从而完成对模具的精细修复。高温碾辊606的高温热量由机箱架二6内的电源提供。两个高温碾辊(606)尺寸大小依次减小，从而完成粗略和精细的平整，使得模具1表面光洁，修复效果好。

电磁控制系统的电磁面板302跟随行车机架301在分轨道3上来回滑动调整左右方向的水平位移，通过调整行车机架301的水平伸缩节可以调节电磁面板302的前后位置。在粉末喷头504对模具1内壁进行喷粉的同时，将电磁面板302调整至模具1对应的外壁上，启动电源给电磁面板302通磁，从而使得喷涂的粉末附着在模具1内壁上。在高温碾辊606对模具1内壁进行高温修复时，同样将电磁面板302调整至模具1对应的外壁上，启动电源给电磁面板302通磁，从而保证修复质量。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。