1.一种管道对焊定位装置，其特征在于：包括支撑管架（1）、行走机构、六向液压器（2）和定位器（3）；
所述支撑管架（1）包括呈十字形设置的主管架及垂直贯通连接在主管架中心的承插管；
所述行走机构包括管状的承插接头（4）及连接在承插接头（4）外端口的行走轮（5）；
所述六向液压器（2）包括连接插管及垂直连接在连接插管外端口的液压器单元，液压器单元为六个、均匀间隔设置；
所述定位器（3）包括连接管头、连接在连接管头外端口的圆弧形对中板及垂直连接在对中板外表面中间的间隔板；
所述行走机构的承插接头（4）对应插接在支撑管架（1）的主管架的四个外端口上；所述六向液压器（2）的连接插管对应插接支撑管架（1）的承插管的一端口内；所述定位器（3）的连接管头对应插接在六向液压器（2）的液压器单元的外端头。
2.根据权利要求1所述的管道对焊定位装置，其特征在于：所述支撑管架（1）的主管架沿四个方向的设置长度相同。
3.根据权利要求2所述的管道对焊定位装置，其特征在于：所述对中板呈条状、且朝向连接管头一侧弯曲；
所述间隔板整体为矩形板体，其两侧边和顶边为直边、底边为向内弯曲的弧边，且弧边的弧度与对中板的弯曲弧度一致，并沿对中板的长轴设置。
4.根据权利要求3所述的管道对焊定位装置，其特征在于：所述对中板的弧长与宽度相等。
5.根据权利要求4所述的管道对焊定位装置，其特征在于：所述间隔板的厚度为2mm。
6.应用权利要求1-5任意一项所述的管道对焊定位装置的定位系统，其特征在于：包括原管道（6）、设在原管道（6）内的管道对焊定位装置及与原管道（6）对接的对接管道（7）；
管道对焊定位装置的对中板的一侧抵紧在原管道（6）的内壁上、另一侧卡合在对接管道（7）内，间隔板位于原管道（6）的端口外、且夹紧在原管道（6）和对接管道（7）之间的对接缝处，行走轮（5）抵在原管道（6）的内壁上。
7.根据权利要求6所述的管道对焊定位装置的定位系统，其特征在于：所述管道对焊定位装置的中轴线与原管道（6）的中轴线重合。
8.根据权利要求7所述的管道对焊定位装置的定位系统，其特征在于：所述对中板的弯曲弧度与原管道（6）的内壁弧度一致。
9.根据权利要求8所述的管道对焊定位装置的定位系统，其特征在于：对称设置的两个行走轮（5）之间的距离与原管道（6）的内径相适应。