一种吸氧湿化瓶旋转式自动组装机的制作方法

本实用新型涉及医疗器械组装领域，特别涉及一种吸氧湿化瓶旋转式自动组装机。

背景技术：

吸氧湿化瓶主要用于家用制氧机氧气的湿润,供家庭保健给氧和缺氧病人作氧气吸入用，使用方便、安全、是家庭给氧保健氧疗的必备器械，湿化瓶要与制氧机出氧口连接，独特的设计能够有效的抑制吸氧过程中的细菌滋生，经验证能有效控制因湿化瓶污染引起患者感染的风险，外置湿化瓶美观更便于收纳，另外拆装简单，打破了传统内嵌湿化瓶只能单一湿化氧气、无法彻底清洗产生带菌氧的缺点。外置湿化瓶更换和清洗方便，可以让使用者更直观的看到水箱里的泡泡，判断机器是否缺水。市场上的家用制氧机和医院制氧机统一使用外置湿化瓶，内嵌湿化瓶式的制氧机是不允许销售也将逐渐淘汰。

现阶段吸氧湿化瓶的组装大多数采用人工组装的方法将每个零件一一对应安装，但是人工组装的人力付出和效率往往不能成正比，而且人工组装出的吸氧湿化瓶经常会出现次品，增加了企业的成本。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足，提供一种吸氧湿化瓶旋转式自动组装机，通过旋转工作台、下盖安装工位、分流片安装工位、湿化体安装工位、上盖安装工位、导水壳安装工位、导水芯安装工位和卸料工位的依次顺序工作将吸氧湿化瓶组装完成。

为解决上述问题，本实用新型提供以下技术方案：

一种吸氧湿化瓶旋转式自动组装机，包括底座、旋转工作台、下盖安装工位、分流片安装工位、湿化体安装工位、上盖安装工位、导水壳安装工位、导水芯安装工位和卸料工位，所述旋转工作台包括有旋转电机和旋转盘，旋转电机固定安装于底座上，旋转盘为圆形盘状结构，旋转盘呈水平状态安装于旋转电机的输出端，下盖安装工位、分流片安装工位、湿化体安装工位、上盖安装工位、导水壳安装工位、导水芯安装工位和卸料工位绕旋转盘周边沿着顺时针方向依次设置，旋转盘上沿其圆周方向等间距设置有若干个治具，该治具上表面设有产品承载槽，旋转盘静止状态时，下盖安装工位、分流片安装工位、湿化体安装工位、上盖安装工位、导水壳安装工位、导水芯安装工位和卸料工位各自对应旋转盘上的一个治具。

优选的，所述下盖安装工位包括有下盖上料机械臂、下盖送料轨道和下盖送料振动盘，下盖送料轨道的一端与下盖送料振动盘的输出端连接，下盖送料轨道的另一端水平延伸到旋转盘边缘的上方，上料机械臂设有用于将下盖送料轨道的输出端的一个下盖组件移送到处于该工位的治具上；

优选的，所述的下盖上料机械臂包括有下盖工位固定柱、下盖工位第一气缸、下盖工位第二气缸和下盖工位机械爪，下盖工位固定柱竖直安装在底座上，下盖工位第一气缸竖直安装在下盖工位固定柱的一侧，下盖工位的输出端还设有用于安装下盖工位第二气缸的下盖工位滑块，下盖工位固定柱与下盖工位第一气缸的同侧还设有用于下盖工位滑块配合的下盖工位滑轨，下盖工位第二气缸呈水平状态与下盖工位滑块固定连接，下盖工位第二气缸的输出端竖直设置有用于将下盖送料轨道的输出端的一个下盖组件移送到处于该工位治具上的下盖工位机械爪。

优选的，所述分流片安装工位包括有分流片上料机械臂、分流片送料轨道和分流片送料振动盘，分流片送料轨道的一端与分流片送料振动盘的输出端连接，分流片送料轨道的另一端水平延伸到旋转盘边缘的上方，分流片机械臂设有用于将分流片送料轨道的输出端的一个分流片组件移送到位于该工位的治具上并且置于下盖组件内；

优选的，所述的分流片上料机械臂包括有分流片工位固定柱、分流片工位第一气缸、分流片工位第二气缸和分流片工位吸盘，分流片工位固定柱竖直安装在底座上，分流片工位第一气缸竖直安装在分流片工位固定柱的一侧，分流片工位的输出端还设有用于安装分流片工位第二气缸的分流片工位滑块，分流片工位固定柱与分流片工位第一气缸的同侧还设有用于分流片工位滑块配合的分流片工位滑轨，分流片工位第二气缸呈水平状态与分流片工位滑块固定连接，分流片工位第二气缸的输出端竖直设置有用于将分流片送料轨道的输出端的一个分流片组件移送到处于该工位治具上的分流片工位吸盘。

优选的，所述湿化体安装工位包括有无纺布放卷架和无纺布冲切装置，无纺布冲切装置将无纺布放卷架上处于水平状态的一段无纺布中冲切成圆盘形片体，该圆盘形片体落入到处于该工位的治具内并且覆盖在分流片上；

优选的，所述无纺布放卷架包括有湿化体工位固定架、无纺布放卷杆、无纺布收卷杆、无纺布收卷电机和若干根无纺布限位杆，湿化体工位固定架竖直安装在底座上，无纺布放卷杆、无纺布收卷杆、无纺布收卷电机和若干根无纺布限位杆都安装在湿化体工位固定架的同侧。

优选的，所述上盖安装工位包括有上盖上料机械臂、上盖送料轨道和上盖送料振动盘，上盖送料轨道的一端与上盖送料振动盘的输出端连接，上盖送料轨道的另一端水平延伸到旋转盘边缘的上方，上料机械臂设有用于将上盖送料轨道的输出端的一个上盖组件移送到处于该工位的治具上并且与治具内的下盖组件扣合；

优选的，所述的上盖上料机械臂包括有上盖工位固定柱、上盖工位第一气缸、上盖工位第二气缸和上盖工位机械爪，上盖工位固定柱竖直安装在底座上，上盖工位第一气缸竖直安装在上盖工位固定柱的一侧，上盖工位的输出端还设有用于安装上盖工位第二气缸的上盖工位滑块，上盖工位固定柱与上盖工位第一气缸的同侧还设有用于上盖工位滑块配合的上盖工位滑轨，上盖工位第二气缸呈水平状态与上盖工位滑块固定连接，上盖工位第二气缸的输出端竖直设置有用于将上盖送料轨道的输出端的一个上盖组件移送到处于该工位治具上的上盖工位机械爪。

优选的，所述导水壳安装工位包括有导水壳上料机械臂、导水壳送料轨道和导水壳送料振动盘，导水壳送料轨道的一端与导水壳送料振动盘的输出端连接，导水壳送料轨道的另一端水平延伸到旋转盘边缘上方，导水壳送料轨道的输出端设有导水壳落料孔和导水壳限位气缸，导水壳上料机械臂用于将导水壳送料轨道输出端的一个导水壳组件向下按压并穿过导水壳落料孔落到处于该工位的治具上，导水壳上料机械臂持续按压，使得到水壳组件的下端与治具内的上盖组件的顶部扣合；

优选的，所述导水壳上料机械臂包括有导水壳工位固定柱和导水壳工位气缸，导水壳工位固定柱竖直安装在底座上，导水壳工位气缸竖直安装在导水壳工位固定柱的一侧，导水壳工位气缸的输出端固定安装有一个把导水壳组件向下按压并穿过导水壳落料孔落到处于该工位的治具内上盖组件顶部扣合的导水壳按压垫。

优选的，所述导水芯安装工位包括有导水芯上料机械臂、导水芯送料轨道和导水芯送料振动盘，导水芯送料轨道的一端与导水芯送料振动盘的输出端连接，导水芯送料轨道的另一端水平延伸到旋转盘边缘上方，导水芯送料轨道的输出端设有导水芯落料孔和导水芯限位气缸，导水芯上料机械臂用于将导水芯送料轨道输出端的一个导水芯组件向下按压并穿过导水芯落料孔落到处于该工位的治具上方使得导水芯组件插入到导水壳组件内；

优选的，所述导水芯上料机械臂包括有导水芯工位固定柱和导水芯工位气缸，导水芯工位固定柱竖直安装在底座上，导水芯工位气缸竖直安装在导水芯工位固定柱的一侧，导水芯气缸的输出端固定安装有一个把导水芯组件向下按压并穿过导水芯落料孔落到处于该工位的治具上方使得导水芯组件插入到导水壳组件内的导水芯按压垫。

优选的，所述卸料工位包括有卸料机械臂和导料架，导料架与底座固定连接并且倾斜设置，卸料机械臂用于将处于该工位的治具上装配完成的产品移送到导料架上，产品通过倾斜设置的导料架被移送到下一个工序。

优选的，所述卸料机械臂包括有卸料工位固定柱、卸料滑台和卸料爪，卸料工位固定柱竖直安装底座上，卸料滑台固定安装在卸料工位固定柱的一侧，卸料滑台上还设有用于装配完成的产品移送到导料架上的卸料爪。

有益效果：

本实用新型的一种吸氧湿化瓶旋转式自动组装机，通过旋转工作台的旋转周而复始的将吸氧湿化瓶的零件进行组装，先将下盖组件通过下盖上料机械臂、下盖送料轨道和下盖送料振动盘之间的配合工作放置旋转工作台上的治具内，完成这一道工序后旋转台将放置过下盖组件的治具旋转到分流片安装工位下方，然后将分流片通过分流片上料机械臂、分流片送料轨道和分流片送料振动盘之间的配合工作放置在下盖组件内，完成这一道工序后旋转台将放置过下盖组件和分流片的治具旋转到湿化体安装工位下方，而后将湿化体安装工位上的无纺布通过无纺布放卷架和无纺布冲切装置之间的配合工作，将切割成圆盘形状的无纺布覆盖在分流片上，完成这一道工序后旋转台将放置过下盖组件、分流片和无纺布的治具旋转到上盖安装工位下方，而后将上盖组件通过上盖上料机械臂、上盖送料轨道和上盖送料振动盘之间的配合工作与治具内的下盖组件扣合，完成这一道工序后旋转台将放置过下盖组件、分流片、无纺布和上盖组件的治具旋转到导水壳安装工位下方，而后将导水壳组件通过导水壳上料机械臂、导水壳送料轨道和导水壳送料振动盘之间的配合工作与治具内的上盖组件的顶部扣合，完成这一道工序后旋转台将放置过下盖组件、分流片、无纺布、上盖组件和导水壳组件的治具旋转到导水壳安装工位下方，而后将导水芯组件通过导水芯上料机械臂、导水芯送料轨道和导水芯送料振动盘之间的配合工作插入导水壳内，完成这一道工序后旋转台将放置过下盖组件、分流片、无纺布、上盖组件、导水壳组件和导水芯组件的治具旋转到卸料安工位下方，将已经组装完成的吸氧湿化体通过卸料机械臂和导料架移送到下一个工序，通过一系列的组装完成吸氧湿化体，减少了工人投入和增加产量。

附图说明

图1是本实用新型的俯视图；

图2是本实用新型的立体示意图；

图3是本实用新型的下盖安装工位的立体示意图；

图4是本实用新型的分流片安装工位的立体示意图；

图5是本实用新型的湿化体安装工位的立体示意图；

图6是本实用新型的上盖安装工位的立体示意图；

图7是本实用新型的导水壳安装工位的立体示意图；

图8是本实用新型的导水芯安装工位的立体示意图；

图9是本实用新型的卸料工位的立体示意图；

图10是本实用新型的旋转工作台的立体示意图；

附图标记说明：底座1，旋转工作台2，下盖安装工位3，分流片安装工位4，湿化体安装工位5，上盖安装工位6，导水壳安装工位7，导水芯安装工位8，卸料工位9，旋转电机2a，旋转盘2b，治具2c，承载槽2d，下盖上料机械臂3a,下盖送料轨道3b,下盖工位固定柱3a1,下盖工位第一气缸3a2,下盖工位第二气缸3a3,下盖工位机械爪3a4,下盖工位滑块3a5,下盖工位滑轨3a6,分流片上料机械臂4a,分流片工位固定柱4a1,分流片工位第一气缸4a2,分流片工位第二气缸4a3,分流片工位吸盘4a4,分流片工位滑块4a5,分流片工位滑轨4a6,无纺布放卷架5a,无纺布冲切装置5b,湿化体工位固定架5a1,无纺布放卷杆5a2,无纺布收卷杆5a3,无纺布收卷电机5a4,无纺布限位杆5a5,上盖上料机械臂6a,上盖送料轨道6b,上盖工位固定柱6a1,上盖工位第一气缸6a2,上盖工位第二气缸6a3,上盖工位机械爪6a4,上盖工位滑块6a5,上盖工位滑轨6a6,导水壳上料机械臂7a,导水壳送料轨道7b,导水壳限位气缸7b1，导水壳工位固定柱7a1,导水壳工位气缸7a2,导水壳按压垫7a3,导水芯上料机械臂8a,导水芯送料轨道8b,导水芯限位气缸8b1，导水芯工位固定柱8a1,导水芯工位气缸8a2,导水芯按压垫8a3,卸料机械臂9a,导料架9b,卸料工位固定柱9a1,卸料滑台9a2,卸料爪9a3。

具体实施方式

下面结合说明书附图和实施例，对本实用新型的具体实施例做进一步详细描述：

参照图1至图10的一种吸氧湿化瓶旋转式自动组装机，包括底座1、旋转工作台2、下盖安装工位3、分流片安装工位4、湿化体安装工位5、上盖安装工位6、导水壳安装工位7、导水芯安装工位8和卸料工位9，所述旋转工作台2包括有旋转电机2a和旋转盘2b，旋转电机2a固定安装于底座1上，旋转盘2b为圆形盘状结构，旋转盘2b呈水平状态安装于旋转电机2a的输出端，下盖安装工位3、分流片安装工位4、湿化体安装工位5、上盖安装工位6、导水壳安装工位7、导水芯安装工位8和卸料工位9绕旋转盘2b周边沿着顺时针方向依次设置，旋转盘2b上沿其圆周方向等间距设置有若干个治具2c，该治具2c上表面设有产品承载槽2d，旋转盘2b静止状态时，下盖安装工位3、分流片安装工位4、湿化体安装工位5、上盖安装工位6、导水壳安装工位7、导水芯安装工位8和卸料工位9各自对应旋转盘2b上的一个治具2c。

所述下盖安装工位3包括有下盖上料机械臂3a、下盖送料轨道3b和下盖送料振动盘，下盖送料轨道3b的一端与下盖送料振动盘的输出端连接，下盖送料轨道3b的另一端水平延伸到旋转盘2b边缘的上方，上料机械臂设有用于将下盖送料轨道3b的输出端的一个下盖组件移送到处于该工位的治具2c上；

所述的下盖上料机械臂3a包括有下盖工位固定柱3a1、下盖工位第一气缸3a2、下盖工位第二气缸3a3和下盖工位机械爪3a4，下盖工位固定柱3a1竖直安装在底座1上，下盖工位第一气缸3a2竖直安装在下盖工位固定柱3a1的一侧，下盖工位的输出端还设有用于安装下盖工位第二气缸3a3的下盖工位滑块3a5，下盖工位固定柱3a1与下盖工位第一气缸3a2的同侧还设有用于下盖工位滑块3a5配合的下盖工位滑轨3a6，下盖工位第二气缸3a3呈水平状态与下盖工位滑块3a5固定连接，下盖工位第二气缸3a3的输出端竖直设置有用于将下盖送料轨道3b的输出端的一个下盖组件移送到处于该工位治具2c上的下盖工位机械爪3a4。

所述分流片安装工位4包括有分流片上料机械臂4a、分流片送料轨道4b和分流片送料振动盘，分流片送料轨道4b的一端与分流片送料振动盘的输出端连接，分流片送料轨道4b的另一端水平延伸到旋转盘2b边缘的上方，分流片机械臂设有用于将分流片送料轨道4b的输出端的一个分流片组件移送到位于该工位的治具2c上并且置于下盖组件内；

所述的分流片上料机械臂4a包括有分流片工位固定柱4a1、分流片工位第一气缸4a2、分流片工位第二气缸4a3和分流片工位吸盘4a4，分流片工位固定柱4a1竖直安装在底座1上，分流片工位第一气缸4a2竖直安装在分流片工位固定柱4a1的一侧，分流片工位的输出端还设有用于安装分流片工位第二气缸4a3的分流片工位滑块4a5，分流片工位固定柱4a1与分流片工位第一气缸4a2的同侧还设有用于分流片工位滑块4a5配合的分流片工位滑轨4a6，分流片工位第二气缸4a3呈水平状态与分流片工位滑块4a5固定连接，分流片工位第二气缸4a3的输出端竖直设置有用于将分流片送料轨道4b的输出端的一个分流片组件移送到处于该工位治具2c上的分流片工位吸盘4a4。

所述湿化体安装工位5包括有无纺布放卷架5a和无纺布冲切装置5b，无纺布冲切装置5b将无纺布放卷架5a上处于水平状态的一段无纺布中冲切成圆盘形片体，该圆盘形片体落入到处于该工位的治具2c内并且覆盖在分流片上；

所述无纺布放卷架5a包括有湿化体工位固定架5a1、无纺布放卷杆5a2、无纺布收卷杆5a3、无纺布收卷电机5a4和若干根无纺布限位杆5a5，湿化体工位固定架5a1竖直安装在底座1上，无纺布放卷杆5a2、无纺布收卷杆5a3、无纺布收卷电机5a4和若干根无纺布限位杆5a5都安装在湿化体工位固定架5a1的同侧。

所述上盖安装工位6包括有上盖上料机械臂6b、上盖送料轨道6a和上盖送料振动盘，上盖送料轨道6a的一端与上盖送料振动盘的输出端连接，上盖送料轨道6a的另一端水平延伸到旋转盘2b边缘的上方，上料机械臂设有用于将上盖送料轨道6a的输出端的一个上盖组件移送到处于该工位的治具2c上并且与治具2c内的下盖组件扣合；

所述的上盖上料机械臂6b包括有上盖工位固定柱6b1、上盖工位第一气缸6b2、上盖工位第二气缸6b3和上盖工位机械爪6b4，上盖工位固定柱6b1竖直安装在底座1上，上盖工位第一气缸6b2竖直安装在上盖工位固定柱6b1的一侧，上盖工位的输出端还设有用于安装上盖工位第二气缸6b3的上盖工位滑块6b5，上盖工位固定柱6b1与上盖工位第一气缸6b2的同侧还设有用于上盖工位滑块6b5配合的上盖工位滑轨6b6，上盖工位第二气缸6b3呈水平状态与上盖工位滑块6b5固定连接，上盖工位第二气缸6b3的输出端竖直设置有用于将上盖送料轨道6a的输出端的一个上盖组件移送到处于该工位治具2c上的上盖工位机械爪6b4。

所述导水壳安装工位7包括有导水壳上料机械臂7a、导水壳送料轨道7b和导水壳送料振动盘，导水壳送料轨道7b的一端与导水壳送料振动盘的输出端连接，导水壳送料轨道7b的另一端水平延伸到旋转盘2b边缘上方，导水壳送料轨道7b的输出端设有导水壳落料孔和导水壳限位气缸7b1，导水壳上料机械臂7a用于将导水壳送料轨道7b输出端的一个导水壳组件向下按压并穿过导水壳落料孔落到处于该工位的治具2c上，导水壳上料机械臂7a持续按压，使得到水壳组件的下端与治具2c内的上盖组件的顶部扣合；

所述导水壳上料机械臂7a包括有导水壳工位固定柱7a1和导水壳工位气缸7a2，导水壳工位固定柱7a1竖直安装在底座1上，导水壳工位气缸7a2竖直安装在导水壳工位固定柱7a1的一侧，导水壳工位气缸7a2的输出端固定安装有一个把导水壳组件向下按压并穿过导水壳落料孔落到处于该工位的治具2c内上盖组件顶部扣合的导水壳按压垫7a3。

所述导水芯安装工位8包括有导水芯上料机械臂8a、导水芯送料轨道8b和导水芯送料振动盘，导水芯送料轨道8b的一端与导水芯送料振动盘的输出端连接，导水芯送料轨道8b的另一端水平延伸到旋转盘2b边缘上方，导水芯送料轨道8b的输出端设有导水芯落料孔和导水芯限位气缸8b1，导水芯上料机械臂8a用于将导水芯送料轨道8b输出端的一个导水芯组件向下按压并穿过导水芯落料孔落到处于该工位的治具2c上方使得导水芯组件插入到导水壳组件内；

所述导水芯上料机械臂8a包括有导水芯工位固定柱8a1和导水芯工位气缸8a2，导水芯工位固定柱8a1竖直安装在底座1上，导水芯工位气缸8a2竖直安装在导水芯工位固定柱8a1的一侧，导水芯气缸的输出端固定安装有一个把导水芯组件向下按压并穿过导水芯落料孔落到处于该工位的治具2c上方使得导水芯组件插入到导水壳组件内的导水芯按压垫8a3。

所述卸料工位9包括有卸料机械臂9a和导料架9b，导料架9b与底座1固定连接并且倾斜设置，卸料机械臂9a用于将处于该工位的治具2c上装配完成的产品移送到导料架9b上，产品通过倾斜设置的导料架9b被移送到下一个工序。

所述卸料机械臂9a包括有卸料工位固定柱9a1、卸料滑台9a2和卸料爪9a3，卸料工位固定柱9a1竖直安装底座1上，卸料滑台9a2固定安装在卸料工位固定柱9a1的一侧，卸料滑台9a2上还设有用于装配完成的产品移送到导料架9b上的卸料爪9a3。

本实用新型的一种吸氧湿化瓶旋转式自动组装机，通过旋转工作台2的旋转周而复始的将吸氧湿化瓶的零件进行组装，先将下盖组件通过下盖上料机械臂3a、下盖送料轨道3b和下盖送料振动盘之间的配合工作放置旋转工作台2上的治具2c内，完成这一道工序后旋转台将放置过下盖组件的治具2c旋转到分流片安装工位4下方，然后将分流片通过分流片上料机械臂4a、分流片送料轨道4b和分流片送料振动盘之间的配合工作放置在下盖组件内，完成这一道工序后旋转台将放置过下盖组件和分流片的治具2c旋转到湿化体安装工位5下方，而后将湿化体安装工位5上的无纺布通过无纺布放卷架5a和无纺布冲切装置5b之间的配合工作，将切割成圆盘形状的无纺布覆盖在分流片上，完成这一道工序后旋转台将放置过下盖组件、分流片和无纺布的治具2c旋转到上盖安装工位6下方，而后将上盖组件通过上盖上料机械臂6b、上盖送料轨道6a和上盖送料振动盘之间的配合工作与治具2c内的下盖组件扣合，完成这一道工序后旋转台将放置过下盖组件、分流片、无纺布和上盖组件的治具2c旋转到导水壳安装工位7下方，而后将导水壳组件通过导水壳上料机械臂7a、导水壳送料轨道7b和导水壳送料振动盘之间的配合工作与治具2c内的上盖组件的顶部扣合，完成这一道工序后旋转台将放置过下盖组件、分流片、无纺布、上盖组件和导水壳组件的治具2c旋转到导水壳安装工位7下方，而后将导水芯组件通过导水芯上料机械臂8a、导水芯送料轨道8b和导水芯送料振动盘之间的配合工作插入导水壳内，完成这一道工序后旋转台将放置过下盖组件、分流片、无纺布、上盖组件、导水壳组件和导水芯组件的治具2c旋转到卸料安工位下方，将已经组装完成的吸氧湿化体通过卸料机械臂9a和导料架9b移送到下一个工序。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型的技术范围作出任何限制，故凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型的技术方案的范围内。