一种吸氧湿化瓶旋转式自动组装机的制作方法

文档序号:16563007发布日期:2019-01-08 22:29

技术特征:

1.一种吸氧湿化瓶旋转式自动组装机,其特征在于:包括底座(1)、旋转工作台(2)、下盖安装工位(3)、分流片安装工位(4)、湿化体安装工位(5)、上盖安装工位(6)、导水壳安装工位(7)、导水芯安装工位(8)和卸料工位(9),所述旋转工作台(2)包括有旋转电机(2a)和旋转盘(2b),旋转电机(2a)固定安装于底座(1)上,旋转盘(2b)为圆形盘状结构,旋转盘(2b)呈水平状态安装于旋转电机(2a)的输出端,下盖安装工位(3)、分流片安装工位(4)、湿化体安装工位(5)、上盖安装工位(6)、导水壳安装工位(7)、导水芯安装工位(8)和卸料工位(9)绕旋转盘(2b)周边沿着顺时针方向依次设置,旋转盘(2b)上沿其圆周方向等间距设置有若干个治具(2c),该治具(2c)上表面设有产品承载槽(2d),旋转盘(2b)静止状态时,下盖安装工位(3)、分流片安装工位(4)、湿化体安装工位(5)、上盖安装工位(6)、导水壳安装工位(7)、导水芯安装工位(8)和卸料工位(9)各自对应旋转盘(2b)上的一个治具(2c)。

2.根据权利要求1所述的一种吸氧湿化瓶旋转式自动组装机,其特征在于:所述下盖安装工位(3)包括有下盖上料机械臂(3a)、下盖送料轨道(3b)和下盖送料振动盘,下盖送料轨道(3b)的一端与下盖送料振动盘的输出端连接,下盖送料轨道(3b)的另一端水平延伸到旋转盘(2b)边缘的上方,上料机械臂设有用于将下盖送料轨道(3b)的输出端的一个下盖组件移送到处于该工位的治具(2c)上;

所述的下盖上料机械臂(3a)包括有下盖工位固定柱(3a1)、下盖工位第一气缸(3a2)、下盖工位第二气缸(3a3)和下盖工位机械爪(3a4),下盖工位固定柱(3a1)竖直安装在底座(1)上,下盖工位第一气缸(3a2)竖直安装在下盖工位固定柱(3a1)的一侧,下盖工位的输出端还设有用于安装下盖工位第二气缸(3a3)的下盖工位滑块(3a5),下盖工位固定柱(3a1)与下盖工位第一气缸(3a2)的同侧还设有用于下盖工位滑块(3a5)配合的下盖工位滑轨(3a6),下盖工位第二气缸(3a3)呈水平状态与下盖工位滑块(3a5)固定连接,下盖工位第二气缸(3a3)的输出端竖直设置有用于将下盖送料轨道(3b)的输出端的一个下盖组件移送到处于该工位治具(2c)上的下盖工位机械爪(3a4)。

3.根据权利要求2所述的一种吸氧湿化瓶旋转式自动组装机,其特征在于:所述分流片安装工位(4)包括有分流片上料机械臂(4a)、分流片送料轨道(4b)和分流片送料振动盘,分流片送料轨道(4b)的一端与分流片送料振动盘的输出端连接,分流片送料轨道(4b)的另一端水平延伸到旋转盘(2b)边缘的上方,分流片机械臂设有用于将分流片送料轨道(4b)的输出端的一个分流片组件移送到位于该工位的治具(2c)上并且置于下盖组件内;

所述的分流片上料机械臂(4a)包括有分流片工位固定柱(4a1)、分流片工位第一气缸(4a2)、分流片工位第二气缸(4a3)和分流片工位吸盘(4a4),分流片工位固定柱(4a1)竖直安装在底座(1)上,分流片工位第一气缸(4a2)竖直安装在分流片工位固定柱(4a1)的一侧,分流片工位的输出端还设有用于安装分流片工位第二气缸(4a3)的分流片工位滑块(4a5),分流片工位固定柱(4a1)与分流片工位第一气缸(4a2)的同侧还设有用于分流片工位滑块(4a5)配合的分流片工位滑轨(4a6),分流片工位第二气缸(4a3)呈水平状态与分流片工位滑块(4a5)固定连接,分流片工位第二气缸(4a3)的输出端竖直设置有用于将分流片送料轨道(4b)的输出端的一个分流片组件移送到处于该工位治具(2c)上的分流片工位吸盘(4a4)。

4.根据权利要求3所述的一种吸氧湿化瓶旋转式自动组装机,其特征在于:所述湿化体安装工位(5)包括有无纺布放卷架(5a)和无纺布冲切装置(5b),无纺布冲切装置(5b)将无纺布放卷架(5a)上处于水平状态的一段无纺布中冲切成圆盘形片体,该圆盘形片体落入到处于该工位的治具(2c)内并且覆盖在分流片上;

所述无纺布放卷架(5a)包括有湿化体工位固定架(5a1)、无纺布放卷杆(5a2)、无纺布收卷杆(5a3)、无纺布收卷电机(5a4)和若干根无纺布限位杆(5a5),湿化体工位固定架(5a1)竖直安装在底座(1)上,无纺布放卷杆(5a2)、无纺布收卷杆(5a3)、无纺布收卷电机(5a4)和若干根无纺布限位杆(5a5)都安装在湿化体工位固定架(5a1)的同侧。

5.根据权利要求4所述的一种吸氧湿化瓶旋转式自动组装机,其特征在于:所述上盖安装工位(6)包括有上盖上料机械臂(6b)、上盖送料轨道(6a)和上盖送料振动盘,上盖送料轨道(6a)的一端与上盖送料振动盘的输出端连接,上盖送料轨道(6a)的另一端水平延伸到旋转盘(2b)边缘的上方,上料机械臂设有用于将上盖送料轨道(6a)的输出端的一个上盖组件移送到处于该工位的治具(2c)上并且与治具(2c)内的下盖组件扣合;

所述的上盖上料机械臂(6b)包括有上盖工位固定柱(6b1)、上盖工位第一气缸(6b2)、上盖工位第二气缸(6b3)和上盖工位机械爪(6b4),上盖工位固定柱(6b1)竖直安装在底座(1)上,上盖工位第一气缸(6b2)竖直安装在上盖工位固定柱(6b1)的一侧,上盖工位的输出端还设有用于安装上盖工位第二气缸(6b3)的上盖工位滑块(6b5),上盖工位固定柱(6b1)与上盖工位第一气缸(6b2)的同侧还设有用于上盖工位滑块(6b5)配合的上盖工位滑轨(6b6),上盖工位第二气缸(6b3)呈水平状态与上盖工位滑块(6b5)固定连接,上盖工位第二气缸(6b3)的输出端竖直设置有用于将上盖送料轨道(6a)的输出端的一个上盖组件移送到处于该工位治具(2c)上的上盖工位机械爪(6b4)。

6.根据权利要求5所述的一种吸氧湿化瓶旋转式自动组装机,其特征在于:所述导水壳安装工位(7)包括有导水壳上料机械臂(7a)、导水壳送料轨道(7b)和导水壳送料振动盘,导水壳送料轨道(7b)的一端与导水壳送料振动盘的输出端连接,导水壳送料轨道(7b)的另一端水平延伸到旋转盘(2b)边缘上方,导水壳送料轨道(7b)的输出端设有导水壳落料孔和导水壳限位气缸(7b1),导水壳上料机械臂(7a)用于将导水壳送料轨道(7b)输出端的一个导水壳组件向下按压并穿过导水壳落料孔落到处于该工位的治具(2c)上,导水壳上料机械臂(7a)持续按压,使得到水壳组件的下端与治具(2c)内的上盖组件的顶部扣合;

所述导水壳上料机械臂(7a)包括有导水壳工位固定柱(7a1)和导水壳工位气缸(7a2),导水壳工位固定柱(7a1)竖直安装在底座(1)上,导水壳工位气缸(7a2)竖直安装在导水壳工位固定柱(7a1)的一侧,导水壳工位气缸(7a2)的输出端固定安装有一个把导水壳组件向下按压并穿过导水壳落料孔落到处于该工位的治具(2c)内上盖组件顶部扣合的导水壳按压垫(7a3)。

7.根据权利要求6所述的一种吸氧湿化瓶旋转式自动组装机,其特征在于:所述导水芯安装工位(8)包括有导水芯上料机械臂(8a)、导水芯送料轨道(8b)和导水芯送料振动盘,导水芯送料轨道(8b)的一端与导水芯送料振动盘的输出端连接,导水芯送料轨道(8b)的另一端水平延伸到旋转盘(2b)边缘上方,导水芯送料轨道(8b)的输出端设有导水芯落料孔和导水芯限位气缸(8b1),导水芯上料机械臂(8a)用于将导水芯送料轨道(8b)输出端的一个导水芯组件向下按压并穿过导水芯落料孔落到处于该工位的治具(2c)上方使得导水芯组件插入到导水壳组件内;

所述导水芯上料机械臂(8a)包括有导水芯工位固定柱(8a1)和导水芯工位气缸(8a2),导水芯工位固定柱(8a1)竖直安装在底座(1)上,导水芯工位气缸(8a2)竖直安装在导水芯工位固定柱(8a1)的一侧,导水芯气缸的输出端固定安装有一个把导水芯组件向下按压并穿过导水芯落料孔落到处于该工位的治具(2c)上方使得导水芯组件插入到导水壳组件内的导水芯按压垫(8a3)。

8.根据权利要求7所述的一种吸氧湿化瓶旋转式自动组装机,其特征在于:所述卸料工位(9)包括有卸料机械臂(9a)和导料架(9b),导料架(9b)与底座(1)固定连接并且倾斜设置,卸料机械臂(9a)用于将处于该工位的治具(2c)上装配完成的产品移送到导料架(9b)上,产品通过倾斜设置的导料架(9b)被移送到下一个工序。

9.根据权利要求8所述的一种吸氧湿化瓶旋转式自动组装机,其特征在于:所述卸料机械臂(9a)包括有卸料工位固定柱(9a1)、卸料滑台(9a2)和卸料爪(9a3),卸料工位固定柱(9a1)竖直安装底座(1)上,卸料滑台(9a2)固定安装在卸料工位固定柱(9a1)的一侧,卸料滑台(9a2)上还设有用于装配完成的产品移送到导料架(9b)上的卸料爪(9a3)。

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