一种自动装螺丝机构的制作方法

本实用新型涉及自动装螺丝机构技术领域，具体为一种自动装螺丝机构。

背景技术：

自动螺丝组装机是自动化生产过程中经常需要使用的设备。其应用具有相当的广泛性。自动螺丝组装机又称自动螺丝锁紧机、自动螺丝锁付机、工业拧紧系统等，是用自动化机构代替人手完成螺丝的取、放、拧紧的自动化装置。现有的自动螺丝组装机无法满足不同型号的螺丝的操作。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种自动装螺丝机构，可以满足不同型号的螺丝，解决了现有技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动装螺丝机构，包括安装架、升降气缸和伺服电机，所述安装架的一侧固定安装有升降气缸，所述安装架的另一侧固定安装有螺丝缓存装置，所述螺丝缓存装置上连接有螺丝输送轨道，所述螺丝输送轨道的另一端固定连接有螺丝自动分离器，所述螺丝自动分离器固定安装在螺丝自动送料器的一侧，所述安装架的正面固定安装有升降导轨，所述升降导轨的顶部设置有螺丝导向装置，所述螺丝导向装置上设置有拧螺丝专用批咀，所述拧螺丝专用批咀的顶部连接有伺服电机万向连接头，所述伺服电机万向连接头的顶部固定连接有伺服电机，所述伺服电机固定安装在安装架的顶部。

优选的，所述安装架的顶部固定安装有滑动安装板，伺服电机安装在滑动安装板的顶部。

优选的，所述升降气缸的顶部伸缩杆与安装架顶部的滑动安装板固定连接。

优选的，所述安装架顶部的滑动安装板沿着升降导轨滑动。

优选的，所述拧螺丝专用批咀随着升降气缸的升降而上下移动。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本自动装螺丝机构，通过PLC电路控制，实现螺丝自动供料并且将螺丝自动装到指定的螺丝孔内，实用性强，可以匹配不同规格的螺丝及换装相应的模块来实现多种规格螺丝的装配工作，性价比高，该机构是替代市场同类功能产品的最佳选择，使用简易方便稳定可靠，可以通过PLC程序控制设置多种运行模式。

附图说明

图1为本实用新型的正视图；

图2为本实用新型的侧视图；

图3为本实用新型的俯视图。

图中：1安装架、2升降气缸、3螺丝缓存装置、4螺丝输送轨道、5螺丝自动送料器、6伺服电机、7伺服电机万向连接头、8拧螺丝专用批咀、9螺丝导向装置、10升降导轨、11螺丝自动分离器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，一种自动装螺丝机构，包括安装架1、升降气缸2和伺服电机6，安装架1的一侧固定安装有升降气缸2，安装架1的另一侧固定安装有螺丝缓存装置3，螺丝缓存装置3上连接有螺丝输送轨道4，螺丝输送轨道4的另一端固定连接有螺丝自动分离器11，螺丝自动分离器11固定安装在螺丝自动送料器5的一侧，安装架1的正面固定安装有升降导轨10，升降导轨10的顶部设置有螺丝导向装置9，螺丝导向装置9上设置有拧螺丝专用批咀8，拧螺丝专用批咀8随着升降气缸2的升降而上下移动，拧螺丝专用批咀8的顶部连接有伺服电机万向连接头7，伺服电机万向连接头7的顶部固定连接有伺服电机6，伺服电机6固定安装在安装架1的顶部，安装架1的顶部固定安装有滑动安装板，伺服电机6安装在滑动安装板的顶部，升降气缸2的顶部伸缩杆与安装架1顶部的滑动安装板固定连接，安装架1顶部的滑动安装板沿着升降导轨10滑动，该机构通过PLC电路控制，实现螺丝自动供料并且将螺丝自动装到指定的螺丝孔内，实用性强，可以匹配不同规格的螺丝及换装相应的模块来实现多种规格螺丝的装配工作，性价比高，该机构是替代市场同类功能产品的最佳选择，使用简易方便稳定可靠，可以通过PLC程序控制设置多种运行模式。

工作原理：本自动装螺丝机构，螺丝自动送料器5自动将螺丝排列整齐同时经螺丝自动分离器11将螺丝单个分离，并通过螺丝输送轨道4送至螺丝导向装置9或螺丝缓存装置3内，当升降气缸2带动伺服电机6拧螺丝工作返回时，螺丝缓存装置3内的螺丝将自动滑到螺丝导向装置9内等待再一次启动拧螺丝工作。

综上所述：本自动装螺丝机构，螺丝自动送料器5自动将螺丝排列整齐同时经螺丝自动分离器11将螺丝单个分离，并通过螺丝输送轨道4送至螺丝导向装置9或螺丝缓存装置3内，当升降气缸2带动伺服电机6拧螺丝工作返回时，螺丝缓存装置3内的螺丝将自动滑到螺丝导向装置9内等待再一次启动拧螺丝工作，该机构通过PLC电路控制，实现螺丝自动供料并且将螺丝自动装到指定的螺丝孔内，实用性强，可以匹配不同规格的螺丝及换装相应的模块来实现多种规格螺丝的装配工作，性价比高，该机构是替代市场同类功能产品的最佳选择，使用简易方便稳定可靠，可以通过PLC程序控制设置多种运行模式。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。