一种单车脚踏板反光片安装自动化生产设备的制作方法

本实用新型涉及脚踏板反光片的安装技术领域，特别是涉及一种单车脚踏板反光片安装自动化生产设备。

背景技术：

在公共交通等诸多领域，自行车、电动车等交通工具已经得到了越来越广泛的应用，而自行车脚踏板是单车最重要的配件之一，也是最易损坏的部件。在单车使用环境较暗淡的场合，单车运行的安全是主要问题。

当前国内外单车的脚踏板两侧均安装反光片，在夜间或者光线较暗淡的环境下，汽车的车灯、路灯等光线经过脚踏板反光片反射，可以让一定范围的人确定自行车的位置，从而提高安全性。

然而，传统脚踏板反光片的安装方法，依靠人工放置，耗时耗力，占用人工较多，生产时间受限制，因此存在生产效率低下的问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于针对现有技术中的不足之处而提供一种单车脚踏板反光片安装自动化生产设备，该单车脚踏板反光片安装自动化生产设备具有生产效率高，且结构简单、紧凑，微调性能好，动作稳定且控制精度高，机械手的抓取准确，平稳性好，适用范围广，且拆装维修方便的优点。

为达到上述目的，本实用新型通过以下技术方案来实现。

提供一种单车脚踏板反光片安装自动化生产设备，脚踏板上料传送带、反光片上料传送导轨、同步夹持脚踏板移动机构、反光片移动夹具、反光片推进装置、脚踏板安装位置和脚踏板下料装置；

所述脚踏板上料传送带的端部设置为脚踏板待安装位置，所述脚踏板上料传送带用于将未安装反光片的脚踏板运送至所述脚踏板待安装位置以便所述同步夹持脚踏板移动机构抓取未安装反光片的脚踏板；

所述反光片上料传送导轨与所述反光片移动夹具连接，所述反光片移动夹具与所述反光片推进装置连接，所述反光片推进装置用于将反光片推至所述脚踏板安装位置；

所述同步夹持脚踏板移动机构包括夹持机构、与所述夹持机构连接的Y轴移动模组和X轴移动模组；所述夹持机构包括横梁、固定于所述横梁两端的第一气动手爪和第二气动手爪；所述第一气动手爪用于抓取未安装反光片的脚踏板并移动放置于所述脚踏板安装位置，所述第二气动手爪用于抓取已安装反光片的脚踏板并移动放置于所述脚踏板下料装置。

所述脚踏板上料传送带设置有定位传感器。

所述脚踏板上料传送带连接有驱动电机。

所述反光片移动夹具包括第一气缸、以及与所述第一气缸驱动连接的夹具。

所述反光片推进装置包括第二气缸、与所述第二气缸驱动连接的推杆、以及用于所述推杆移动的导轨。

所述Y轴移动模组和所述X轴移动模组均通过气缸驱动。

所述脚踏板下料装置包括用于使安装完毕的脚踏板自由滑落的滑道。

所述单车脚踏板反光片安装自动化生产设备还包括收集箱，所述滑道将安装完毕的脚踏板滑落至所述收集箱。

所述单车脚踏板反光片安装自动化生产设备还包括振动筛，所述振动筛与所述反光片上料传送导轨连接。

所述单车脚踏板反光片安装自动化生产设备还包括机架，所述脚踏板上料传送带、所述反光片上料传送导轨、所述同步夹持脚踏板移动机构、所述反光片移动夹具、所述反光片推进装置、所述脚踏板安装位置和所述脚踏板下料装置均设置于所述机架；

所述机架的底部设置有支脚和万向轮。

本实用新型的有益效果：

本实用新型提供的一种单车脚踏板反光片安装自动化生产设备，包括脚踏板上料传送带、反光片上料传送导轨、同步夹持脚踏板移动机构、反光片移动夹具、反光片推进装置、脚踏板安装位置和脚踏板下料装置；反光片上料传送导轨与反光片移动夹具连接，反光片移动夹具与反光片推进装置连接，反光片推进装置用于将反光片推至脚踏板安装位置；同步夹持脚踏板移动机构包括夹持机构、与夹持机构连接的Y轴移动模组和X轴移动模组；夹持机构包括横梁、固定于横梁两端的第一气动手爪和第二气动手爪；第一气动手爪用于抓取未安装反光片的脚踏板并移动放置于脚踏板安装位置，第二气动手爪用于抓取已安装反光片的脚踏板并移动放置于脚踏板下料装置。该单车脚踏板反光片安装自动化生产设备具有生产效率高，且结构简单、紧凑，微调性能好，动作稳定且控制精度高，机械手的抓取准确，平稳性好，适用范围广，且拆装维修方便的优点。

附图说明

图1是本实用新型的一种单车脚踏板反光片安装自动化生产设备的结构示意图。

图2是本实用新型的一种单车脚踏板反光片安装自动化生产设备的另一视角的结构示意图。

附图标记：

脚踏板上料传送带1；

反光片上料传送导轨2；

同步夹持脚踏板移动机构3、夹持机构31、Y轴移动模组32、X轴移动模组33、横梁301、第一气动手爪302、第二气动手爪303；

反光片移动夹具4、第一气缸41、夹具42；

反光片推进装置5、第二气缸51、推杆52；

脚踏板安装位置6；

脚踏板下料装置7、滑道71；

脚踏板待安装位置8；

未安装反光片的脚踏板9；

振动筛10；

机架11；

支脚12；

万向轮13。

具体实施方式

为了使本实用新型所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合实施例和附图，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

本实施例的一种单车脚踏板反光片安装自动化生产设备，如图1和图2所示，脚踏板上料传送带1、反光片上料传送导轨2、同步夹持脚踏板移动机构3、反光片移动夹具4、反光片推进装置5、脚踏板安装位置6和脚踏板下料装置7；其中，脚踏板上料传送带1的端部设置为脚踏板待安装位置8，脚踏板上料传送带1用于将未安装反光片的脚踏板9运送至脚踏板待安装位置8以便同步夹持脚踏板移动机构3抓取未安装反光片的脚踏板9；其中，反光片上料传送导轨2与反光片移动夹具4连接，反光片移动夹具4与反光片推进装置5连接，反光片推进装置5用于将反光片推至脚踏板安装位置6；其中，反光片上料传送导轨2中将待安装的反光片按照序列依靠输送装置输送至反光片移动夹具4上时，由于每个脚踏板要安装两个反光片，两个反光片在反光片上料传送导轨2上的距离等于安装在脚踏板上两个反光片之间的距离。

其中，同步夹持脚踏板移动机构3包括夹持机构31、与夹持机构31连接的Y轴移动模组32和X轴移动模组33；夹持机构31包括横梁301、固定于横梁301两端的第一气动手爪302和第二气动手爪303；第一气动手爪302用于抓取未安装反光片的脚踏板9并移动放置于脚踏板安装位置6，第二气动手爪303用于抓取已安装反光片的脚踏板并移动放置于脚踏板下料装置7。其中，在实际生产的过程中，同步夹持脚踏板移动机构3的第二气动手爪303夹持住安装完毕的脚踏板，第一气动手爪302夹持住未安装反光片的脚踏板9，夹持住后，同时上移再平移，将安装好反光片的脚踏板移动至下料装置7，待安装的脚踏板移动至脚踏板安装位置6的上方，下移并同时松开第一气动手爪302和第二气动手爪303恢复到原位置。该单车脚踏板反光片安装自动化生产设备具有生产效率高，且结构简单、紧凑，微调性能好，动作稳定且控制精度高，机械手的抓取准确，平稳性好，适用范围广，且拆装维修方便的优点。

本实施例中，脚踏板上料传送带1设置有定位传感器，该定位传感器以便使得脚踏板上料传送带1将未安装反光片的脚踏板9运送至脚踏板待安装位置8。

本实施例中，脚踏板上料传送带1连接有驱动电机，该驱动电机带动脚踏板上料传送带1运动以便将未安装反光片的脚踏板9运送至脚踏板待安装位置8。

本实施例中，反光片移动夹具4包括第一气缸41、以及与第一气缸41驱动连接的夹具42。其中，当夹具42接收到反光片上料传送导轨2输送的反光片后，通过第一气缸41，将反光片移动到脚踏板待安装位置8，安装完毕后，夹具42回到等待位置。

本实施例中，反光片推进装置5包括第二气缸51、与第二气缸51驱动连接的推杆52、以及用于推杆52移动的导轨。在实际生产的过程中，通过第二气缸51，沿导轨使用推杆52将反光片推进脚踏板安装位置6，安装完毕后，第二气缸51回复原位。

本实施例中，Y轴移动模组32和X轴移动模组33均通过气缸驱动，进而具有结构简单、紧凑的特点。

本实施例中，脚踏板下料装置7包括用于使安装完毕的脚踏板自由滑落的滑道71。其中，该单车脚踏板反光片安装自动化生产设备还包括收集箱(附图中未显示)，滑道71将安装完毕的脚踏板滑落至收集箱。

本实施例中，该单车脚踏板反光片安装自动化生产设备还包括振动筛10，振动筛10与反光片上料传送导轨2连接。该振动筛10用于将反光片按一定的秩序和摆放传输到反光片上料传送导轨2。

本实施例中，该单车脚踏板反光片安装自动化生产设备还包括机架11，脚踏板上料传送带1、反光片上料传送导轨2、同步夹持脚踏板移动机构3、反光片移动夹具4、反光片推进装置5、脚踏板安装位置6和脚踏板下料装置7均设置于机架11；其中，机架11的底部设置有支脚12和万向轮13，进而便于支撑和移动该单车脚踏板反光片安装自动化生产设备。

最后应当说明的是，以上实施例仅用于说明本实用新型的技术方案而非对本实用新型保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型作了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。