一种滚珠托盘防曲翘机构的制作方法

本实用新型涉及一种滚珠托盘防曲翘机构。

背景技术：

圆柱滚珠在生产过程中，需要批量装配到托盘上存放，以进行销售或后期使用；现有的圆柱滚珠装配设备大多通过振动盘等机构上料，上料时需要人工干预，而且上料和出料的效率低，机构之间的匹配性不够好，不能满足大批量的装配效率需求；由于圆柱滚珠的结构特性，现有的机构缺乏合理的对接等机构，导致其在走料过程中经常会发生倾斜，会发生卡料或脱料等问题；因此，需要针对上述问题设计一种圆柱滚珠的自动装配机，并设计其中用于装配滚珠的托盘的防曲翘机构。

技术实现要素：

针对上述存在的技术问题，本实用新型的目的是：提出了一种滚珠托盘防曲翘机构。

本实用新型的技术解决方案是这样实现的：一种滚珠托盘防曲翘机构，包含托盘输送组件，托盘输送组件包含托盘输送带及其驱动装置，托盘输送组件上设置有滚珠装配工位、压托盘组件、侧部预紧组件和底部定形组件；所述压托盘组件位于滚珠装配工位的进料侧，压托盘组件包含压托盘支架和托盘压臂，托盘压臂的一端通过弹性回力部件铰接在压托盘支架上，另一端与托盘输送带上的托盘工件的上表面配合；所述侧部预紧组件和底部定形组件位于滚珠装配工位上，侧部预紧组件包含侧部预紧导向架、侧部预紧推块，侧部预紧推块通过弹性部件与侧部预紧导向架滑动配合，侧部预紧推块上设置有侧部推板，侧部推板与托盘工件的侧部配合；所述底部定形导向架上设置有底部定形推块，底部定形气缸推动底部定形推块与托盘工件的底部配合。

优选的，所述侧部推板通过长形调节孔设置在侧部预紧推块上。

优选的，所述托盘输送组件上还设置有托盘入料传感器，托盘入料传感器位于压托盘组件与滚珠装配工位之间。

由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：

本实用新型的滚珠托盘防曲翘机构，通过压托盘组件与托盘的上表面配合，可以提高托盘走料的稳定性；当托盘进入滚珠装配工位后，侧部预紧组件通过弹性结构与托盘工件的侧部配合，底部定形组件托住托盘工件的底部，可以防止托盘曲翘变形，并且不影响托盘正常走料，提高滚珠与托盘装配的可靠性。

附图说明

下面结合附图对本实用新型技术方案作进一步说明：

附图1为本实用新型的一种滚珠托盘防曲翘机构的示意图；

附图2为实用新型所述的侧部预紧组件的示意图。

具体实施方式

下面结合附图来说明本实用新型。

如附图1-2所示，本实用新型所述的一种滚珠托盘防曲翘机构，包含托盘输送组件51，托盘输送组件51包含托盘输送带及其驱动装置，托盘输送组件51上设置有滚珠装配工位、压托盘组件、侧部预紧组件和底部定形组件；所述压托盘组件位于滚珠装配工位的进料侧，压托盘组件包含压托盘支架52和托盘压臂53，托盘压臂53的一端通过弹性回力部件铰接在压托盘支架52上，另一端与托盘输送带上的托盘工件的上表面配合；所述侧部预紧组件和底部定形组件位于滚珠装配工位上，侧部预紧组件包含侧部预紧导向架73、侧部预紧推块74，侧部预紧推块74通过弹性部件与侧部预紧导向架73滑动配合，侧部预紧推块74上设置有带长形调节孔的侧部推板77，侧部推板77可以调整与预紧推块74的相对位置，侧部推板77与托盘工件的侧部配合；所述底部定形导向架75上设置有底部定形推块，底部定形推块在图中未示出，底部定形气缸76推动底部定形推块与托盘工件的底部配合，底部定形推块需避让开托盘输送带；所述托盘输送组件51上还设置有托盘入料传感器78，托盘入料传感器78位于压托盘组件与滚珠装配工位之间。

托盘工件经过压托盘组件时，托盘压臂53会抵住托盘工件的上侧，保持输送的稳定性；托盘入料传感器78检测到托盘工件进入滚珠装配工位之后，侧部预紧组件和底部定形组件自动与工件配合，侧部推板77在弹力作用下推紧托盘的侧部，底部定形推块顶住托盘的底部，防止托盘工件曲翘变形，并且不会影响托盘正常走料。

以上仅是本实用新型的具体应用范例，对本实用新型的保护范围不构成任何限制。凡采用等同变换或者等效替换而形成的技术方案，均落在本实用新型权利保护范围之内。