一种数控系统参数在线检测的折弯机的制作方法

本实用新型涉及加工机械领域，具体是涉及一种数控系统参数在线检测的折弯机。

背景技术：

折弯机是一种常用的加工机械，尤其在薄板的加工过程中其应用便捷，加工效率高。市面上大多数折弯机在线检测系统并不普及，加工工件时还需要人工对零件的参数进行测量，人工测量一方面准确度欠佳，另一方面工序繁琐，效率低下。随着工业技术的升级，数控自动化已经成为机床研发的发展方向。

技术实现要素：

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种数控系统参数在线检测的折弯机。

本实用新型所述的一种数控系统参数在线检测的折弯机，包括滑块、刀具、连接件、模具、底座，所述刀具通过所述连接件设在所述滑块底部，所述刀具的下方设有底座，所述底座的顶部设有所述模具；其特征在于，还包括上标尺、下标尺、激光测距仪、对比激光测距仪、传动杆、驱动件、激光探头和数控板，所述上标尺固定在所述滑块下部，所述下标尺固定于所述底座的上部，所述上标尺和所述下标尺上分别设有所述激光测距仪；所述下标尺的其中一端设有所述对比激光测距仪；所述传动杆竖直设在所述驱动件上，所述驱动件固定于所述滑块的中部并通过齿轮与传动杆相连，所述传动杆的下端与所述激光探头相连；所述数控板分别与所述激光测距仪、对比激光测距仪、激光探头通过数据线相连。加工板材时，上下两个激光测距仪使用标尺对齐，将板材置于两个激光测距仪之间，上下两个激光测距仪分别测量其到达板材的距离得到距离X1和X2，对比激光测距仪测量其到达滑块的具体X，则板材的厚度为Z=X-X1-X2。

进一步改进的，所述上标尺与所述下标尺为燕尾状结构，所述底板为与所述激光测距仪尺寸相匹配的长方体，在所述底板后侧面上设有燕尾槽，所述底板通过其上的燕尾槽套在所述上标尺与所述下标尺上；所述底板与所述燕尾槽相对的一面与所述激光测距仪焊接。

进一步改进的，所述驱动件包括伺服电机和齿轮，所述伺服电机的传动端与所述齿轮相连；所述传动杆上设有与所述齿轮相配合的锯齿。

进一步改进的，所述激光探头包括左伺服电机、右伺服电机、左探头、右探头和角度传感器，所述传动杆的下端对称固设有所述左伺服电机与右伺服电机，所述左探头垂直焊接于所述左伺服电机上，所述右探头垂直焊接于所述右伺服电机上，所述角度传感器的两端分别与所述左探头和所述右探头相连。

进一步改进的，在所述左探头和右探头的下表面的相邻位置安装有激光发射器和激光接收器。工件加工完毕后，所述伺服电机驱动所述传动杆将激光探头送至适当的位置，所述左伺服电机和右伺服电机分别带动所述左探头和右探头沿相反方向转动，此时探头上的激光发射器发出激光打在板材上，当发射出的激光与板材的夹角接近90度时，激光被板材反射至所述激光接收器接收，根据激光发射器与激光接收器安装的相对位置，伺服电机进行微调，此时相应的伺服电机停止转动，当左伺服电机与右伺服电机全部停止时，所述角度传感器得两个探头的夹角，通过此夹角可计算出板材折弯的角度。

本实用新型的有益效果为: 对加工的机械原件进行实时测量，并通过测量数据调整机器的运行参数，可有效提高机床的加工精度和工作效率。

附图说明

为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明。

图1是一种数控系统参数在线检测的折弯机的结构示意图。

图2是标尺与激光测距仪的连接示意图。

图3是所述驱动件的结构示意图。

图4是所述激光探头的侧视图。

图5是所述激光探头的主视图。

其中：1-滑块、2-上标尺、3-刀具、4-连接件、5-模具、6-下标尺、7-底座、8-激光测距仪、9-对比激光测距仪、10-激光探头、11-传动杆、12-驱动件、13-数控板、81-底板、121-伺服电机、122-齿轮、101-左伺服电机、106-右伺服电机、102-左探头、104-右探头、105-角度传感器。

具体实施方式

如图1所示，本实用新型所述的一种数控系统参数在线检测的折弯机，包括滑块1、刀具3、连接件4、模具5、底座7，所述刀具3通过所述连接件4设在所述滑块1底部，所述刀具3的下方设有底座7，所述底座7的顶部设有所述模具5；其特征在于，还包括上标尺2、下标尺6、激光测距仪8、对比激光测距仪9、传动杆11、驱动件12、激光探头10和数控板13，所述上标尺2固定在所述滑块1下部，所述下标尺6固定于所述底座7的上部，所述上标尺2和所述下标尺6上分别设有所述激光测距仪8；所述下标尺6的其中一端设有所述对比激光测距仪9；所述传动杆11竖直设在所述驱动件12上，所述驱动件12固定于所述滑块1的中部并通过齿轮与传动杆11相连，所述传动杆11的下端与所述激光探头10相连；所述数控板13分别与所述激光测距仪8、对比激光测距仪9、激光探头10通过数据线相连。加工板材时，上下两个激光测距仪使用标尺对齐，将板材置于两个激光测距仪之间，上下两个激光测距仪分别测量其到达板材的距离得到距离X1和X2，对比激光测距仪测量其到达滑块的具体X，则板材的厚度为Z=X-X1-X2。

所述上标尺2与所述下标尺6为燕尾状结构，所述底板81为与所述激光测距仪8尺寸相匹配的长方体，在所述底板81后侧面上设有燕尾槽，所述底板81通过其上的燕尾槽套在所述上标尺2与所述下标尺6上；所述底板81与所述燕尾槽相对的一面与所述激光测距仪8焊接。

所述驱动件12包括伺服电机121和齿轮122，所述伺服电机121的传动端与所述齿轮122相连；所述传动杆11上设有与所述齿轮122相配合的锯齿。所述激光探头10包括左伺服电机101、右伺服电机106、左探头102、右探头104和角度传感器105，所述传动杆11的下端对称固设有所述左伺服电机101与右伺服电机106，所述左探头102垂直焊接于所述左伺服电机101上，所述右探头104垂直焊接于所述右伺服电机106上，所述角度传感器105的两端分别与所述左探头102和所述右探头104相连。在所述左探头102和右探头104的下表面的相邻位置安装有激光发射器和激光接收器。工件加工完毕后，所述伺服电机驱动所述传动杆将激光探头送至适当的位置，所述左伺服电机和右伺服电机分别带动所述左探头和右探头沿相反方向转动，此时探头上的激光发射器发出激光打在板材上，当发射出的激光与板材的夹角接近90度时，激光被板材反射至所述激光接收器接收，根据激光发射器与激光接收器安装的相对位置，伺服电机进行微调，此时相应的伺服电机停止转动，当左伺服电机与右伺服电机全部停止时，所述角度传感器得两个探头的夹角，通过此夹角可计算出板材折弯的角度。

以上所述仅为本实用新型的优选方案，并非作为对本实用新型的进一步限定，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的各种等效变化均在本实用新型的保护范围之内。