一种带双向异步传动的锁螺丝机的制作方法

本实用新型涉及一种带双向异步传动的锁螺丝机。

背景技术：

传统的锁螺丝机当中的螺丝电批是通过X轴模组、Y轴模组和Z轴轴模组来进行横向移动、纵向移动和竖向移动的，其进行横向移动、纵向移动和竖向移动操作时仅由一个螺丝电批运作，导致螺丝电批每次仅能从螺丝供料器上吸取一枚螺丝和每次操作仅能对工件上一枚螺丝，其取螺丝和上螺丝效率低，生产周期长，产量低，不符合企业要求批量化生产的要求。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是提供一种通过在机架后端的上方设置有X轴模组，第一Z轴模组和第二Z轴模组通过X轴模组实现能同步或异步来回移动，从而使第一螺丝电批和第二螺丝电批实现能根据生产的需要同步或异步吸取螺丝和对工件进行同步或异步上螺丝，且第二Z轴模组的左侧设置有防撞传感器来防止了两个Z轴模组在同步移动时发生碰撞，其不但吸螺丝和上螺丝效率高，吸螺丝和上螺丝精准度高和产能高，还大大缩短了生产周期，整机结构简单，使用方便、快捷和实用的带双向异步传动的锁螺丝机。本实用新型是通过以下技术方案来实现的：

一种带双向异步传动的锁螺丝机，包括机架，机架的中部上竖向设置有Y轴模组，Y轴模组上面设置有治具，治具的上面放置有工件，机架的左端上设置有第一螺丝供料器，机架的右端上设置有第二螺丝供料器，机架后端的上方设置有X轴模组，X轴模组的前侧从左至右分别设置有第一Z轴模组和第二Z轴模组，第一Z轴模组的前侧设置有第一螺丝电批，第二Z轴模组的前侧设置有第二螺丝电批。

作为优选，所述X轴模组设置有滑座基体，滑座基体的一端设置有第一固定板，滑座基体的另一端设置有第二固定板；第一固定板上设置有第一电机，第一电机的前侧设置有第二支撑座；第二固定板上设置有第一支撑座，第一支撑座的前侧设置有第二电机。

作为优选，于所述滑座基体上面滑动分别设置有第一滑座和第二滑座，第二滑座的左侧设置有防撞传感器。第一Z轴模组通过第一滑座于X轴模组上进行横向移动；第二Z轴模组通过第二滑座于X轴模组上进行横向移动。

作为优选，所述第一电机、第二电机、第一支撑座和第二支撑座的上面分别均安装有同步轮，安装在第一电机上面的同步轮与安装在第一支撑座上面的同步轮连接设置有皮带，安装在第二支撑座上面的同步轮与安装在第二电机上面的同步轮连接设置有皮带。

作为优选，相邻的二条皮带之间设置有皮带压块，皮带压块设置有至少二个，一个皮带压块设置在一条皮带的一侧。

作为优选，每个皮带压块上端的一侧设置有皮带扣。

作为优选，所述第一Z轴模组设置有至少一个，所述第二Z轴模组设置有至少一个。

作为优选，所述Y轴模组设置有Y轴滑轨，及纵向设置在Y轴滑轨中部的Y轴丝杠，及与Y轴丝杠连接设置的Y轴电机。所述第一Z轴模组和第二Z轴模组分别均设置有Z轴滑轨，及竖向设置在Z轴滑轨中部的Z轴丝杠，及与Z轴丝杠连接设置的Z轴电机。第一螺丝电批通过第一Z轴模组中的Z轴滑轨能进行升降运动，第二螺丝电批通过第二Z轴模组中的Z轴滑轨能进行升降运动，以方便取螺丝和上螺丝。

作为优选，分别与防撞传感器、第一电机和第二电机连接设置有控制器。

本实用新型的一种带双向异步传动的锁螺丝机，包括机架、Y轴模组、治具、工件、第一螺丝供料器、第二螺丝供料器、X轴模组、第一Z轴模组、第二Z轴模组、第一螺丝电批和第二螺丝电批，所述X轴模组设置有滑座基体、第一固定板、第二固定板、第一电机、第二支撑座、第一支撑座、第二电机、防撞传感器、同步轮、皮带、皮带压块和皮带扣。本实用新型通过在机架后端的上面设置有X轴模组，X轴模组的前侧分别设置有第一Z轴模组和第二Z轴模组，使第一Z轴模组和第二Z轴模组通过X轴模组实现能横向同步或横向异步来回移动，从而使第一螺丝电批和第二螺丝电批实现能根据生产的需要同步或异步吸取螺丝和对工件进行同步或异步上螺丝，使整体吸螺丝和上螺丝的效率得到大大提高；且第二Z轴模组的左侧设置有防撞传感器，其能防止了第一Z轴模组和第二Z轴模组在移动时发生碰撞的现象，使用十分安全，其吸螺丝和上螺丝的精准度高，效果好，不但能缩短生产的周期，提高产能，还结构简单，使用方便、快捷和实用性强。

附图说明

为了易于说明，本实用新型由下述的较佳实施例及附图作以详细描述。

图1为本实用新型的一种带双向异步传动的锁螺丝机的立体图。

图2为本实用新型的一种带双向异步传动的锁螺丝机的X轴模组的俯视结构图。

图3为本实用新型的一种带双向异步传动的锁螺丝机的X轴模组的截面图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本实用新型的公开内容理解的更加透彻全面。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。

本实施例中，参照图1至图3所示，本实用新型的一种带双向异步传动的锁螺丝机，包括机架1，机架1的中部上竖向设置有Y轴模组2，Y轴模组2上面设置有治具3，治具3的上面放置有工件4，机架1的左端上设置有第一螺丝供料器51，机架1的右端上设置有第二螺丝供料器52，机架1后端的上方设置有X轴模组6，X轴模组6的前侧从左至右分别设置有第一Z轴模组71和第二Z轴模组72，第一Z轴模组71的前侧设置有第一螺丝电批81，第二Z轴模组72的前侧设置有第二螺丝电批82。

在其中一实施例中，所述X轴模组6设置有滑座基体60，滑座基体60的一端设置有第一固定板61，滑座基体60的另一端设置有第二固定板62；第一固定板61上设置有第一电机63，第一电机63的前侧设置有第二支撑座64；第二固定板62上设置有第一支撑座65，第一支撑座65的前侧设置有第二电机66。

在其中一实施例中，于所述滑座基体60上面滑动分别设置有第一滑座67和第二滑座68，第二滑座68的左侧设置有防撞传感器69。

在其中一实施例中，所述第一电机63、第二电机66、第一支撑座65和第二支撑座64的上面分别均安装有同步轮90，安装在第一电机63上面的同步轮90与安装在第一支撑座65上面的同步轮90连接设置有皮带91，安装在第二支撑座64上面的同步轮90与安装在第二电机66上面的同步轮90连接设置有皮带91。

在其中一实施例中，相邻的二条皮带91之间设置有皮带压块92，皮带压块92设置有至少二个，一个皮带压块92设置在一条皮带91的一侧。

在其中一实施例中，每个皮带压块92上端的一侧设置有皮带扣93。

在其中一实施例中，所述第一Z轴模组71设置有至少一个，所述第二Z轴模组72设置有至少一个。

该带双向异步传动的锁螺丝机的操作原理为：首先将螺丝分别放置在第一螺丝供料器51和第二螺丝供料器52内，工件4放置在治具3上，治具3通过Y轴模组2能前后移动调节其的位置，以方便第一螺丝电批81和第二螺丝电批82对工件4进行精准上螺丝；X轴模组6两端内的第一电机63和第二电机66能根据生产的需要同步启动或异步启动，当第一电机63启动时，第一电机63能驱动安装在其上面的同步轮90进行顺时针或逆时针转动，安装在第一电机63上面的同步轮90在顺时针或逆时针转动时能驱动环绕在其外围的皮带91往复移动，而安装在第一支撑座65上的同步轮90在皮带91的驱动下也随之转动，从而使第一滑座67在皮带91的驱动下能横向进行往复移动。同理，当第二电机66启动时，第二电机66能驱动安装在其上面的同步轮90进行顺时针或逆时针转动，安装在第二电机66上面的同步轮90在顺时针或逆时针转动时能驱动环绕在其外围的皮带91进行往复移动，而安装在第二支撑座64上的同步轮90在皮带91的驱动下也随之转动，从而使第二滑座68在皮带91的驱动下能横向进行往复移动。最终，第一Z轴模组71通过第一滑座67能在X轴模组6前侧往复进行横向移动；第二Z轴模组72通过第二滑座68能在X轴模组6前侧往复进行横向移动，从而使第一螺丝电批81通过第一Z轴模组71能自动循环地从第一螺丝供料器51内吸取螺丝后自动移动至工件4上进行上螺丝，而第二螺丝电批82通过第二Z轴模组72能同时自动循环地从第二螺丝供料器52内吸取螺丝后自动移动至工件4上进行上螺丝，其实现了加倍地对工件4进行取螺丝和上螺丝，大大提高了取螺丝和上螺丝的工作效率。又由于第二Z轴模组72的右侧设置有防撞传感器69，当第一Z轴模组71和第二Z轴模组72在同步移动时，防撞传感器69能感应第一Z轴模组71与第二Z轴模组72之间的距离，当防撞传感器69感应到第一Z轴模组71与第二Z轴模组72之间的距离非常近时，防撞传感器69能将感应到的信号发送到控制器，控制器驱动第一电机63和第二电机66反方向转动，从而使第一Z轴模组71与第二Z轴模组72反方向移动，以实现防止第一Z轴模组71和第二Z轴模组72在同步移动的过程中出现碰撞的现象。

本实用新型的一种带双向异步传动的锁螺丝机，包括机架、Y轴模组、治具、工件、第一螺丝供料器、第二螺丝供料器、X轴模组、第一Z轴模组、第二Z轴模组、第一螺丝电批和第二螺丝电批，所述X轴模组设置有滑座基体、第一固定板、第二固定板、第一电机、第二支撑座、第一支撑座、第二电机、防撞传感器、同步轮、皮带、皮带压块和皮带扣。本实用新型通过在机架后端的上面设置有X轴模组，X轴模组的前侧分别设置有第一Z轴模组和第二Z轴模组，使第一Z轴模组和第二Z轴模组通过X轴模组实现能横向同步或横向异步来回移动，从而使第一螺丝电批和第二螺丝电批实现能根据生产的需要同步或异步吸取螺丝和对工件进行同步或异步上螺丝，使整体吸螺丝和上螺丝的效率得到大大提高；且第二Z轴模组的左侧设置有防撞传感器，其能防止了第一Z轴模组和第二Z轴模组在移动时发生碰撞的现象，使用十分安全，其吸螺丝和上螺丝的精准度高，效果好，不但能缩短生产的周期，提高产能，还结构简单，使用方便、快捷和实用性强，其解决了目前的锁螺丝机每次仅能取一枚螺丝对工件进行上螺丝，工作效率低，生产周期长和产能低的问题。

上述实施例，只是本实用新型的一个实例，并不是用来限制本实用新型的实施与权利范围，凡与本实用新型权利要求所述原理和基本结构相同或等同的，均在本实用新型保护范围内。