一种用于发动机缸盖缸体合箱的浮动式抓取机构的制作方法

文档序号:16864882发布日期:2019-02-15 20:06阅读:294来源:国知局
一种用于发动机缸盖缸体合箱的浮动式抓取机构的制作方法

本实用新型属于发动机生产制造技术领域,具体涉及一种用于发动机缸盖缸体合箱的浮动式抓取机构。



背景技术:

抓取机构是一种广泛应用于缸盖、缸体合箱的自动机构,合箱速度快,位置准确,从而满足发动机全自动装配的要求,抓取机构要求具有一定的寿命,操作简单,易于维护的特点。目前行业内的缸盖缸体合箱的抓取机构没有设置浮动定位机构,需要缸体行走定位以及缸盖行走定位准确度高,合箱缸体、缸盖孔中心偏离大时,导向销容易卡住变弯曲,导致缸盖、缸体合箱速度慢或不能顺利合箱。



技术实现要素:

本实用新型所要解决的技术问题是,提供一种用于发动机缸盖缸体合箱的浮动式抓取机构,解决了现有技术中伺服电机和停止定位机构之间存在误差的技术问题。

为解决上述技术问题,本实用新型采用的技术方案:一种用于发动机缸盖缸体合箱的浮动式抓取机构,其特征在于:包括连接件、间隙调整机构、浮动板、导向套、定位销、气缸连接轴以及薄型气缸,所述连接件一侧设置导向套,另一侧用于与机械手连接,所述间隙调整机构至少包括四个并对称环形排布于浮动板上,用于承受轴向负荷,所述浮动板上还设置通过气缸连接轴与薄型气缸连接的定位销,所述定位销的末端为锥形销,所述导向套的内壁与所述定位销匹配呈锥形向内凹陷。

其中一个实施例中,所述薄型气缸包括缸筒、缸盖、活塞、活塞杆以及密封件,所述密封件为双O型弹性密封圈,安装在活塞的外侧面上。

其中一个实施例中,所述间隙调整机构包括轴承轴、推力球轴承、轴承座、轴承垫圈、圆螺母用止动垫圈以及小圆螺母。

其中一个实施例中,所述浮动板可通过导向套和定位销实现导向杆在水平方向上0.78mm范围内的调整。

本实用新型的有益效果:本实用新型公开的一种用于发动机缸盖缸体合箱的浮动式抓取机构通过带有气缸式的浮动机构,使带有锥形导向角的导向销缸盖快速准确与缸体合箱,解决伺服电机和停止定位机构产生的误差。改进后该抓取机构不仅工作效率高,占用空间小,而且操作方便灵活,维护简单,能适应多种产品的缸盖与缸体合箱,适合大范围推广应用。

附图说明

图1为本实施例中一种用于发动机缸盖缸体合箱的浮动式抓取机构的截面结构示意图;

图2为本实施例中一种用于发动机缸盖缸体合箱的浮动式抓取机构的间隙调整机构的截面结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。

一种用于发动机缸盖缸体合箱的浮动式抓取机构,如图1所示,包括连接件1、浮动板2、定位销3、导向套4、气缸连接轴5、薄型气缸6以及间隙调整机构7,所述连接件1一侧设置导向套4,另一侧用于与机械手连接,所述间隙调整机构7至少包括四个并对称环形排布于浮动板2上,用于承受轴向负荷。所述浮动板2上还设置通过气缸连接轴5与薄型气缸6连接的定位销3,所述定位销3的末端为锥形销,所述导向套4的内壁与所述定位销3匹配呈锥形向内凹陷。定位销3与导向套4接头处的锥形匹配机构使其更加容易的实现同心穿插。当定位销3与导向套4实现同心对接穿插后抓取机构上的导向杆就可以与缸体实现准确的对接。

优选的,所述薄型气缸6包括缸筒、缸盖、活塞、活塞杆以及密封件,所述密封件为双O型弹性密封圈,安装在活塞的外侧面上。薄型气缸6是引导活塞在缸内进行直线往复运动的圆筒形金属机件。工质在发动机气缸中通过膨胀将热能转化为机械能,气体在压缩机气缸中接受活塞压缩而提高压力。活塞杆带动与定位销3连接的气缸连接轴5做往复运动。

进一步的,参考图2,所述间隙调整机构7包括轴承轴7.1、推力球轴承7.2、轴承座7.3、轴承垫圈7.4、圆螺母用止动垫圈7.5以及小圆螺母7.6。

可实现的,所述浮动板可通过导向套和定位销实现导向杆在水平方向上0.78mm范围内的调整。

本实用新型的有益效果:本实用新型公开的一种用于发动机缸盖缸体合箱的浮动式抓取机构通过气缸式的浮动机构,使带有锥形导向角的导向销缸盖快速准确与缸体合箱,解决伺服电机和停止定位机构产生的误差。改进后该抓取机构不仅工作效率高,占用空间小,而且操作方便灵活,维护简单,能适应多种产品的缸盖与缸体合箱,适合大范围推广应用。

以上所述,仅为本实用新型的具体实施方式,但本实用新型的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内,可轻易想到变化或替换,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此,本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

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