一种冲压机床上下料装置的制作方法

本实用新型涉及机床上下料技术领域，具体为一种冲压机床上下料装置。

背景技术：

传统的冲压机床上下料的设备，一般需要人工操作，采用人工操作会产生诸多的问题，其中一个很大的弊端，那就是工人在长期上下料操作过程中，容易产生疲劳，工伤事故时有发生，不仅工人的人身安全得不到保障，也使企业生产成本不断增加，同时也会降低企业的生产效率，延长生产周期。在这期间产生了一种上下料机器人，但目前，市场存在的冲压机床的上下料机器人具有价格高、编程过程过于复杂且操作起来相对麻烦、需要专业人员才能操作，增加了企业的支出，同时也制约着加工业与企业的发展，因此所具有的缺点不足：机械化程度不高，导致劳动强度大。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种冲压机床上下料装置，解决了现有冲压机床上下料装置使用效果不佳的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种冲压机床上下料装置，包括底座，所述底座的顶端固定连接有安装架，所述安装架的顶端固定连接有控制面板，所述底座的顶端固定连接有位于安装架一侧的旋转台，所述旋转台的内部设有伺服电机，所述伺服电机的输出端固定连接有主齿盘，所述主齿盘的表面啮合有辅齿盘，所述辅齿盘的轴心处固定套接有转轴，所述转轴的表面固定套接有轴承座，所述转轴的一端固定连接有旋转盘，所述旋转盘的顶端固定连接有外壳，所述外壳的内部固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端固定连接有丝杠，所述丝杠的表面固定套接有位于外壳内部的轴承，所述丝杠的表面螺纹连接有移动块，所述移动块的一端固定连接有支撑块，所述支撑块的一端固定连接有活动座，所述活动座的一侧固定连接有主臂，所述主臂的顶端固定连接有连接钮，所述连接钮的一侧固定连接有位于支撑块一侧的主臂油缸，所述主臂的顶端固定连接有位于连接钮一侧的折臂油缸，所述主臂的一侧活动连接有位于折臂油缸一侧活动连接的折臂，所述折臂的顶端固定连接有位于连接钮一侧的操作油缸，所述操作油缸的底端固定连接有连接杆，所述连接杆的底端固定连接有位于折臂底端的液压缸，所述液压缸的一端固定连接有液压杆，所述液压杆的表面固定套接有主抱箍片，所述主抱箍片的两端均通过转钮转动连接有抓取爪，所述抓取爪的侧壁通过转钮转动连接有折杆，所述折杆的一端通过转钮转动连接有辅抱箍片，所述辅抱箍片固定套接在液压杆的表面上。

优选的，所述轴承座固定安装在旋转台的内部，且轴承座与伺服电机垂直设置。

优选的，所述抓取爪的数量有两个，且两个抓取爪以液压杆的中心线对称设置，抓取爪的形状与模具形状相适配。

优选的，所述旋转盘的旋转角度范围为零度至三百六十度，所述驱动电机的输出端与控制面板的输入端电连接。

优选的，所述液压缸与液压杆与底座水平平行设置。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种冲压机床上下料装置，具备以下有益效果：

(1)本实用新型通过设置旋转台，通过伺服电机的带动，进而使得主齿盘和辅齿盘进行转动，进而使得旋转盘进行转动，使得在上下料时方便进行转角，进一步方便实现方便上下料。

(2)本实用新型通过设置驱动电机和丝杠，通过驱动电机带动丝杠进行转动，进而使得抓取爪可进行上下移动，进而满足在上下料时进行安装与堆叠，方便使用。

(3)本实用新型通过设置液压缸、液压杆和抓取爪，通过利用液压缸带动液压杆进行伸缩，进而使得抓取爪进行夹取，使得在上下料方便使用。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型旋转台内部结构示意图；

图3为本实用新型液压缸结构示意图。

图中：1、底座；2、安装架；3、控制面板；4、旋转台；5、伺服电机；6、主齿盘；7、辅齿盘；8、转轴；9、轴承座；10、旋转盘；11、外壳；12、驱动电机；13、丝杠；14、轴承；15、移动块；16、支撑块；17、活动座；18、主臂；19、主臂油缸；20、连接钮；21、折臂油缸；22、折臂；23、操作油缸；24、连接杆；25、液压缸；26、液压杆；27、主抱箍片；28、抓取爪；29、折杆；30、辅抱箍片。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，一种冲压机床上下料装置，包括底座1，底座1的顶端固定连接有安装架2，安装架2的顶端固定连接有控制面板3，控制面板3的内部设有控制器，底座1的顶端固定连接有位于安装架2一侧的旋转台4，旋转台4的内部设有伺服电机5，伺服电机5的输出端固定连接有主齿盘6，主齿盘6的表面啮合有辅齿盘7，辅齿盘7的轴心处固定套接有转轴8，通过伺服电机5的带动，进而使得主齿盘6和辅齿盘7进行转动，进而使得旋转盘10进行转动，使得在上下料时方便进行转角，进一步方便实现方便上下料，转轴8的表面固定套接有轴承座9，轴承座9固定安装在旋转台4的内部，且轴承座9与伺服电机5垂直设置，转轴8的一端固定连接有旋转盘10，旋转盘10的顶端固定连接有外壳11，外壳11的内部固定安装有驱动电机12，旋转盘10的旋转角度范围为零度至三百六十度，驱动电机12的输出端与控制面板3的输入端电连接，驱动电机12的输出端固定连接有丝杠13，通过驱动电机12带动丝杠13进行转动，进而使得抓取爪28可进行上下移动，进而满足在上下料时进行安装与堆叠，方便使用，丝杠13的表面固定套接有位于外壳11内部的轴承14，丝杠13的表面螺纹连接有移动块15，移动块15的一端固定连接有支撑块16，支撑块16的一端固定连接有活动座17，活动座17的一侧固定连接有主臂18，主臂18的顶端固定连接有连接钮20，连接钮20的一侧固定连接有位于支撑块16一侧的主臂油缸19，主臂18的顶端固定连接有位于连接钮20一侧的折臂油缸21，主臂18的一侧活动连接有位于折臂油缸21一侧活动连接的折臂22，折臂22的顶端固定连接有位于连接钮20一侧的操作油缸23，操作油缸23的底端固定连接有连接杆24，连接杆24的底端固定连接有位于折臂22底端的液压缸25，液压缸25的一端固定连接有液压杆26，液压缸25与液压杆26与底座1水平平行设置，液压杆26的表面固定套接有主抱箍片27，主抱箍片27的两端均通过转钮转动连接有抓取爪28，通过利用液压缸25带动液压杆26进行伸缩，进而使得抓取爪28进行夹取，使得在上下料方便使用，抓取爪28的数量有两个，且两个抓取爪28以液压杆26的中心线对称设置，抓取爪28的形状与模具形状相适配，抓取爪28的侧壁通过转钮转动连接有折杆29，折杆29的一端通过转钮转动连接有辅抱箍片30，辅抱箍片30固定套接在液压杆26的表面上。

该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220V市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。

在使用时，通过底座1顶端安装架2上的控制面板3进行控制，然后通过伺服电机5转动，进而带动主齿盘6进行转动，使得辅齿盘7进行转动，进而使得转轴8带动旋转盘10进行转动，然后通过驱动电机12带动丝杠13进行转动，丝杠13带动移动块15进行上下移动，使得移动块15一端的支撑块16进行上下移动，通过主臂油缸19带动主臂18进行运动，进而通过连接钮20使得折臂22进行弯曲，同时操作油缸23带动连接杆24进行转动，然后通过液压缸25带动液压杆26进行伸缩，带动液压杆26表面套接的辅抱箍片30进行移，进而使得辅抱箍片30连接的折杆29使得抓取爪28进行抓取，方便上下料。

综上所述，该冲压机床上下料装置，通过设置旋转台4、驱动电机12、丝杠13、液压缸25、液压杆26和抓取爪28，解决了现有冲压机床上下料装置使用效果不佳的问题。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。