一种用于螺钉自动装配线快速转产更换的定位装置的制作方法

文档序号:16562996发布日期:2019-01-08 22:29
一种用于螺钉自动装配线快速转产更换的定位装置的制作方法

本实用新型属于工厂设备定位技术领域,具体涉及一种用于螺钉自动装配线快速转产更换的定位装置。



背景技术:

汽车仪表是人机交互的载体,不同车型的仪表必然不同,由于车型众多,导致用于安装连接仪表的螺钉种类繁多。通过螺钉供给机与机器人配合,形成螺钉自动装配线,可实现仪表螺钉的自动化供给与拧紧安装。

针对不同型号仪表的螺钉装配,在更换待装配仪表的种类后,同时需要更换与之配套的螺钉种类,而目前的螺钉切换方式包括两种:一种是将现有型号的螺钉从螺钉供给机中逐个拿出,换入新型号螺钉,这种方式效率极低,且时常会出现螺钉取不干净,出现漏取或漏装的情况;另一种是整体更换螺钉供给机,这种方式效率相对提高,但是在现有的整体更换螺钉供给机的过程中,需要将固定供给机的紧固件逐一拆开。待更换螺钉供给机后,再将其重新安装回原位置,这过程中会很容易出现螺钉供给机二次定位不准确的问题,从而再一次延长工作时间,降低了工作效率。以上两种更换螺钉的方式均存在工作时间长,效率低的缺陷,且极易导致后期机器人在取螺钉的过程中出现螺钉同仪表型号不匹配或取不到螺钉的问题。



技术实现要素:

针对上述现有技术中存在的缺陷,本实用新型提供了一种用于螺钉自动装配线快速转产更换的定位装置,以实现螺钉供给机整体快速更换,且定位精度极高,大大提高了螺钉自动装配线转产更换效率,结合说明书附图,本实用新型的技术方案如下:

一种用于螺钉自动装配线快速转产更换的定位装置,由底板1、支撑柱2、支撑板4、第二直线轴承3、连接板5、第一直线轴承6以及定位角块组成;

所述底板1水平设置在装置的最底部,所述支撑板4水平设置并通过支撑柱2固定支撑在底板1上;

所述支撑板4的中间两侧位置对称地分别开有一个第二阶梯沉孔,两个所述第二直线轴承3分别固定安装在第二阶梯沉孔内;

所述连接板5位于支撑板4的上方,连接板5的中间两侧位置对称地分别开有一个第一阶梯沉孔,所述第一阶梯沉孔的轴线与第二阶梯沉孔的轴线重合,两个所述第一直线轴承6 分别固定安装在第一阶梯沉孔内;

所述第一直线轴承6的外圈与第二直线轴承3的内圈相匹配,第一直线轴承6的外圈嵌套在第二直线轴承3的内圈之中,实现连接板5与支撑板4的定位;

待定位的螺钉供给机7的四个顶角通过定位角块限位,所述定位角块固定在连接板5上,从而将螺钉供给机7限位固定在连接板5的上。

所述第二直线轴承3的外端面通过螺钉与第二阶梯沉孔内端面固定连接,使第二直线轴承3在第二阶梯沉孔内相对固定;

所述第一直线轴承6的外端面通过螺钉与第一阶梯沉孔内端面固定连接,使第一直线轴承6在第一阶梯沉孔内相对固定。

与现有技术相比,本实用新型的有益效果在于:

1、本实用新型所述定位装置能够实现螺钉供给机整体快速更换,大大提高了螺钉自动装配线转产更换效率;

2、本实用新型所述定位装置中巧妙地采用两个直线轴承作为定位机构,有效提高了螺钉供给机的定位精度,且拆装及定位过程均简单方便,操作上极易实现;

附图说明

图1为本实用新型所述用于螺钉自动装配线快速转产更换的定位装置的装配结构示意图;

图2为本实用新型所述用于螺钉自动装配线快速转产更换的定位装置的俯视图。

图中:

1-底板; 2-支撑柱; 3-第二直线轴承; 4-支撑板;

5-连接板; 6-第一直线轴承; 7-螺钉供给机; 8-第一定位角块;

9-第二定位角块。

具体实施方式

为进一步阐述本实用新型的技术方案及其工作过程,结合说明书附图,本实用新型的具体实施方式如下:

如图1和图2所示,本实用新型提供了一种用于螺钉自动装配线快速转产更换的定位装置,所述定位装置由底板1、支撑柱2、支撑板4、第二直线轴承3、连接板5、第一直线轴承6以及定位角块组成。

如图1所示,所述底板1作为整个定位装置的基板水平设置在装置的最底部,所述支撑板4水平设置在底板1的上方,支撑板4的四个角位置通过四根支撑柱2固定支撑,所述支撑柱2垂直设置在支撑板4与底板1之间,其顶部与支撑板4的下表面固定连接,其底部与底板1的上表面固定连接;所述支撑板4的中间两侧位置对称地分别开有一个第二阶梯沉孔,两个所述第二直线轴承3分别安装在第二阶梯沉孔内,且第二直线轴承3的外端面通过螺钉与第二阶梯沉孔内端面固定连接,使第二直线轴承3在第二阶梯沉孔内相对固定。所述连接板5位于支撑板4的上方,连接板5的中间两侧位置对称地分别开有一个第一阶梯沉孔,所述第一阶梯沉孔的轴线与第二阶梯沉孔的轴线重合,两个所述第一直线轴承6分别安装在第一阶梯沉孔内,且第一直线轴承6的外端面也通过螺钉与第一阶梯沉孔内端面固定连接,使第一直线轴承6在第一阶梯沉孔内相对固定;所述第一直线轴承6的外圈与第二直线轴承 3的内圈相匹配,第一直线轴承6的外圈嵌套在第二直线轴承3的内圈之中,从而实现连接板5与支撑板4的精准定位。

如图2所示,螺钉供给机7位于连接板5的上方,螺钉供给机7的四个顶角中,其中一侧的两个角通过第一定位角块8限位固定,所述第一定位角块8的两条相互垂直的直角边分别通过螺钉固定在连接板5的上表面上;另一侧的两个直角通过第二定位角块9限位固定,所述第二定位角块9的两条相互垂直的直角边中,较长的直角边通过螺钉固定在连接板5的上表面上,较短的直角边根据螺钉供给机7的实际尺寸悬置在连接板5的外侧。通过第一定位角块8和第二定位角块9的限位固定,实现螺钉供给机7在连接板5上位置的相对固定。

本实用新型所述用于螺钉自动装配线快速转产更换的定位装置的工作过程简述如下:

螺钉供给机7通过定位角块安装在连接板5上,由于支撑板4的位置与待安装螺钉的汽车仪表盘位置相对固定,故在整体更换螺钉供给机7时,只需将安装有螺钉供给机7的连接板5上的第一直线轴承6对准下方支撑板4上的第二直线轴承3的内孔,并将第一直线轴承 6嵌装入第二直线轴承3的内圈内,即实现支撑板4与连接板5之间位置的精准定位,进而实现螺钉供给机7与待装配螺钉的汽车仪表盘之间的准确定位,待更换下一类型螺钉时,只需将安装有螺钉供给机7的连接板5整体取出,并重复前述动作即可。

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