一种VVT自动装配线的制作方法

本实用新型涉及VVT自动自动化生产设备技术领域，具体涉及一种VVT自动装配线。

背景技术：

VVT（Variable Valve Timing）可变气门正时系统是发动机中不可缺少的一部分，对于汽车工业是比不可少的。生产组装时需要将转子、链轮、盖板、弹片、刮片等部件进行组装，但是目前组装多为人工或半自动化完成，生产效率较低且生产成本高。

技术实现要素：

本实用新型解决的技术问题是提供一种VVT自动装配线，自动化完成VVT各个部件组装成VVT成品。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种VVT自动装配线，包括半成品装配线和成品装配线，所述的半成品装配线将转子、链轮、销钉、弹片和刮片组装成半成品，所述的成品装配线将半成品、前盖板、锁销、锁销弹簧、后盖板、弹簧座和涡卷弹簧组装成成品。

进一步地，所述的半成品装配线包括转子链轮上料组装机构、销钉上料组装机构、移送机构和弹刮片上料组装机构；所述的销钉上料组装机构与转子链轮上料组装机构连接，所述的移送机构连接在弹刮片上料组装机构和转子链轮上料组装机构之间。

进一步地，所述的转子链轮上料组装机构包括转子上料设备、链轮上料设备和转子链轮组装设备，所述的转子上料设备和链轮上料设备均与转子链轮组装设备连接。

进一步地，所述的移送机构包括取出机械手和移动机械手，所述的取出机械手用于辅助转子链轮组装设备组装转子和链轮；所述的移动机械手用于将转子链轮组件移送到弹刮片上料组装机构上。

进一步地，所述的弹刮片上料组装机构包括弹片上料设备、刮片上料设备和弹刮片组装设备，所述的弹片上料设备和刮片上料设备均与弹刮片组装设备连接。

进一步地，所述的成品装配线包括回流线和沿回流线设置的前盖板上料组装机构、锁销及弹簧上料组装机构、后盖板上料组装机构、间隙调整机构、涡卷弹簧上料组装机构和成品检测分类机构。

进一步地，所述的锁销及弹簧上料组装机构包括锁销上料设备、锁销弹簧上料设备、锁销弹簧座上料设备和锁销及弹簧组装设备，所述的锁销上料设备、锁销弹簧上料设备和锁销弹簧座上料设备均与锁销及弹簧组装设备连接。

进一步地，所述的后盖板上料组装机构包括相连接的后盖板上料设备和螺丝预锁设备。

进一步地，所述的涡卷弹簧上料组装机构包括弹簧座上料设备、弹簧上料设备和涡卷弹簧组装设备，所述的弹簧座上料设备和弹簧上料设备均与涡卷弹簧组装设备连接。

进一步地，所述的成品检测分类机构包括成品检测设备和成品分类设备。

本实用新型实现的有益效果主要有以下几点：设置由转子链轮上料组装机构、销钉上料组装机构、移送机构、弹刮片上料组装机构、回流线、前盖板上料组装机构、锁销及弹簧上料组装机构、后盖板上料组装机构、间隙调整机构涡卷弹簧上料组装机构和成品检测分类机构组成的VVT自动组装线，实现了VVT的自动化组装，提供了工作效率，保证了产品的良率。

附图说明

图1为本实用新型实施例一中半成品装配线的结构示意图；

图2为本实用新型实施例一中成品装配线的结构示意图。

附图标记说明：1-半成品装配线，101-转子链轮上料组装机构，1011-转子上料设备，1012-链轮上料设备，1013-转子链轮组装设备，102-销钉上料组装机构，103-移送机构，1031-取出机械手，1032-移动机械手，104-弹刮片上料组装机构，1041-弹片上料设备，1042-刮片上料设备，1043-弹刮片组装设备，2-成品装配线，201-回流线，202-前盖板上料组装机构，203-锁销及弹簧上料组装机构，2031-锁销上料设备，2032-锁销弹簧上料设备，2033-锁销弹簧座上料设备，2034锁销及弹簧组装设备，204-后盖板上料组装机构，2041-后盖板上料设备，2042-螺丝预锁设备，205-间隙调整机构，206-涡卷弹簧上料组装机构，2061-弹簧座上料设备，2062-弹簧上料设备，2063-涡卷弹簧组装设备，207-成品检测分类机构，2071-成品检测设备，2072-成品分类设备。

附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的；相同或相似的标号对应相同或相似的部件；附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员理解，下面将结合附图以及实施例对本实用新型进行进一步详细描述。

实施例一

参阅图1和图2，一种VVT自动装配线，包括半成品装配线1和成品装配线2，所述的半成品装配线1将销钉铆压在转子上，再将转子与链轮安装，最后将弹刮片组装后安装在转子链轮组件中形成半成品。所述的成品装配线2将半成品先安装前盖板，再将锁销和锁销弹簧组装后安装在半成品上，接着锁固后盖板并调整转子角度，最后将弹簧座和涡卷弹簧组装后与半成品组装成成品。

参阅图1，所述的半成品装配线1包括转子链轮上料组装机构101、销钉上料组装机构102、移送机构103和弹刮片上料组装机构104。所述的销钉上料组装机构102与转子链轮上料组装机构101连接，从而在转子与链轮组装前先安装销钉。所述的移送机构103连接在弹刮片上料组装机构104和转子链轮上料组装机构101之间，从而将转子链轮组件移送到弹刮片组装完成后的位置与弹刮片组件组装。

参阅图1，所述的转子链轮上料组装机构101包括转子上料设备1011、链轮上料设备1012和转子链轮组装设备1013，所述的转子上料设备1011和链轮上料设备1012均与转子链轮组装设备1013连接。所述的转子上料设备1011和链轮上料设备1012都可以采用机械手与特制料盘配合上料，所述的转子上料设备1011和销钉上料组装机构102可以通过一个转盘连接，从而转子上料设备1011将转子上料到转盘上，经过转盘带动到销钉上料组装机构102所在位置，销钉上料组装机构102可以采用振动盘配合直线送料器上料，并通过铆压机将销钉铆压在转子上的对应位置。所述的转子链轮组装设备1013为一个机械手和一个安装平台组成的安装机构，链轮上料设备1012将链轮上料到安装平台，经过安装平台定位和固定，然后机械手将铆压销钉的转子安装在链轮中对应的位置，所述的机械手可以由移送机构103的取出机械手1031完成。

参阅图1，所述的移送机构103包括取出机械手1031和移动机械手1032，所述的取出机械手1031用于辅助转子链轮组装设备1013组装转子和链轮；所述的移动机械手1032用于将转子链轮组件移送到弹刮片上料组装机构104上。

参阅图1，所述的弹刮片上料组装机构104包括弹片上料设备1041、刮片上料设备1042和弹刮片组装设备1043，所述的弹片上料设备1041和刮片上料设备1042均与弹刮片组装设备1043连接。所述的弹片上料设备1041和刮片上料设备1042可以采用振动盘和直线送料器组合。所述的弹片上料设备1041、刮片上料设备1042和弹刮片组装设备1043可以采用转盘或输送线连接，转盘或输送线上设置刮片放置治具，先通过刮片上料设备1042将刮片上料到治具中，治具流动到弹片上料设备1041上料所在位置，弹片上料时上料到有刮片的治具中同时完成弹片安装到刮片上。弹刮片组装设备1043可以采用机械手完成，根据需要，还可设置匹配的推送机构及翻转机构，推送机构将弹刮片组件由治具中推送到翻转机构中，经过翻转机构将弹刮片组件翻转一个角度来适应转子链轮组件的位置，最后通过机械手从翻转机构中夹取后安装到转子链轮组件中对应位置。该机械手需要设置抓手和压杆，抓手来抓取弹刮片组件并初步放入转子链轮组件的对应位置，然后由压杆压送到位。压杆可以设置在抓手的中间位置，这样机械手不用移动一次位置，只需抓手在将弹刮片组件初步安装后松开，然后由压杆压送即可，可以减少压送时间，提高工作效率。

在半成品装配线1完成转子、链轮、销钉、弹片和刮片组装后，将半成品转移到成品装配线2中进一步组装。可以通过机械手来完成半成品在半成品装配线1和成品装配线2之间的转移。

参阅图2，所述的成品装配线2包括回流线201和沿回流线201设置的前盖板上料组装机构202、锁销及弹簧上料组装机构203、后盖板上料组装机构204、间隙调整机构205、涡卷弹簧上料组装机构206和成品检测分类机构207。前盖板上料组装机构202将前盖板上料并组装到半成品装配线完成的半成品中。锁销及弹簧上料组装机构203将锁销和锁销弹簧组装，并安装到半成品的对应位置。后盖板上料组装机构204将后盖板上料，并锁紧。间隙调整机构205调整转子与链轮之间的相对位置。涡卷弹簧上料组装机构206将涡卷弹簧和涡卷弹簧座组装，并安装到半成品中。成品检测分类机构207将成品按照外观、高度等性能进行检测筛选，并分类。

所述的回流线201上设置有容纳半成品的治具，前盖板上料组装机构202、锁销及弹簧上料组装机构203、后盖板上料组装机构204、间隙调整机构205、涡卷弹簧上料组装机构206和成品检测分类机构207根据需要可以设置机械手实现与回流线201的连接。

参阅图2，所述的前盖板上料组装机构202通过机械手和料盘上料，机械手将前盖板上料到回流线治具的半成品上，然后由设置在回流线201上方的打螺丝机构将前盖板锁固在半成品中。然后安装前盖板的半成品继续在回流线上前行。

参阅图2，所述的锁销及弹簧上料组装机构203包括锁销上料设备2031、锁销弹簧上料设备2032、锁销弹簧座上料设备2033和锁销及弹簧组装设备2034，所述的锁销上料设备2031、锁销弹簧上料设备2032和锁销弹簧座上料设备2033均与锁销及弹簧组装设备2034连接。所述的锁销上料设备2031、锁销弹簧座上料设备2033和锁销弹簧上料设备2032可以采用振动盘和直线送料器组合，所述的锁销及弹簧组装设备2034可采用机械手配合特制的工作台进行组装。组装后通过机械手安装到回流线治具的半成品上对应位置。

参阅图2，所述的后盖板上料组装机构204包括相连接的后盖板上料设备2041和螺丝预锁设备2042，后盖板上料设备2041可以采用机械手和料盘组合实现上料。螺丝预锁设备2042可以选用现有的打螺丝机构。

参阅图2，所述的间隙调整机构205设置在回流线的上方，所述的间隙调整机构205包括调整平台和调整机构，半成品放置在调整平台上将链轮固定，调整平台通过旋转、移动转子来调整转子在链轮中的位置。

参阅图2，所述的涡卷弹簧上料组装机构206包括弹簧座上料设备2061、弹簧上料设备2062和涡卷弹簧组装设备2063。弹簧座上料设备2061和弹簧上料设备2062可以选用振动盘和直线送料器组合。所述的涡卷弹簧组装设备2063设置在回流线201的上方，并且与弹簧座上料设备2061、弹簧上料设备2062连接。从而涡卷弹簧和涡卷弹簧座在涡卷弹簧组装设备2063中进行组装并安装到回流线治具的半成品上。

参阅图2，所述的成品检测分类机构207包括成品检测设备2071和成品分类设备2072。所述的成品检测设备2071可以选用CCD测试设备、高度测试设备等对成品进行检测。所述的成品分类设备2072可以选用机械手将良品和不良品分别放置在良品箱和不良品箱中。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。