外六方工件拧紧机构的制作方法

本实用新型涉及外六方工件装配加工技术领域，尤其是涉及一种外六方工件拧紧机构。

背景技术：

外六方工件，通常指六角螺栓、六角螺母等紧固件。人工紧固作业时，先用扳手卡接在外六方工件的外缘，再旋拧加固。上述操作费时费力，且效率不高。现阶段出现的电动扳手，可以大大加快拧紧速度。电动扳手分为两种，一种包括与外六方工件套接配合的圆形拧紧卡头和卡头旋转驱动机构；另一种包括一对由开合机构驱动的夹持臂，其夹合面上开设有用于夹持外六方工件的方形卡框，同时，夹持臂还通过旋转驱动机构进行旋转拧紧动作。通常情况下，前者由人工操作，用于外六方工件的小批量旋拧；后者安装在自动化流水生产线上，用于外六方工件的批量旋拧。对于后者，为了使方形卡框顺利夹持外六方工件，需要将外六方工件按照一定的方向进行摆放，否则，电动扳手不能顺利工作，极大地影响了流水线的生产效率。

技术实现要素：

本实用新型提供一种外六方工件拧紧机构，目的在于解决现有外六方工件拧紧拧紧效率不高的问题。

为实现上述目的，本实用新型可采取下述技术方案：

本实用新型所述的外六方工件拧紧机构，包括支撑板，所述支撑板上方设置有水平转轴，所述水平转轴两端分别设置有传动齿轮和主动锥齿轮，所述传动齿轮与转动气缸驱动的竖直齿条相啮合，所述主动锥齿轮与设置在支撑板上的从动锥齿轮相啮合；所述从动锥齿轮上固连有位于支撑板下方的转轮，所述转轮下方固连有门形框，所述门形框底部的横向导竿上穿设有顶部外侧设置有坡面结构的纵向夹臂，所述纵向夹臂的末端设置有水平夹合板，纵向夹臂之间设置有回位弹簧；从动锥齿轮和转轮内穿设有推杆，所述推杆顶部通过浮动接头与夹紧气缸相连，推杆末端与位于所述门形框上方的U形连杆相连，所述U形连杆两端的竖直压杆穿设在门形框内，且所述竖直压杆末端设置有与纵向夹臂坡面结构相配合的推轮。

位于左右两侧的所述水平夹合板的夹合面上对称开设有与外六方工件平行边相配合的方形卡框。

所述水平夹合板为结构相同的F形板，所述F形板均包括在夹合面上延伸设置的限位臂和矫正臂，所述限位臂和矫正臂的间距为外六方工件内接圆直径和所述矫正臂宽度之和，限位臂和矫正臂之间形成一侧开口的方形矫正夹槽，矫正臂外侧形成L形咬合槽；位于左侧的F形板正向设置，位于右侧的F形板倒向设置，拧紧工作状态下，左右两侧的所述方形矫正夹槽交错咬合，每个矫正臂内侧均与外六方工件外缘相接，每个矫正臂外侧均与对侧F形板的限位臂内侧相接触。

本实用新型提供的外六方工件拧紧机构，结构简单，使用方便，通过夹紧气缸和传动机构的配合，使左右纵向夹臂的水平夹合板快捷、牢固地夹持住外六方工件的平行边，然后，通过转动气缸驱动转轮旋转，带动门形框及左右纵向夹臂旋转，从而轻松将外六方工件拧紧。本实用新型大大减轻了工人劳动量，有效提高了外六方工件的拧紧效率。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是图1的纵剖图。

图3是图1中水平夹合板的结构示意图一。

图4是图1中水平夹合板的结构示意图二。

图5是图1中水平夹合板的结构示意图二（咬合状态）。

具体实施方式

如图1、2所示，本实用新型所述的外六方工件拧紧机构，包括支撑板1，支撑板1上方设置有水平转轴2，水平转轴2两端分别设置有传动齿轮3和主动锥齿轮4，传动齿轮3与转动气缸驱动的竖直齿条5相啮合，主动锥齿轮4与设置在支撑板1上的从动锥齿轮6相啮合；从动锥齿轮4上固连有位于支撑板1下方的转轮7，转轮7下方固连有门形框8，门形框8底部的横向导竿9上穿设有顶部外侧设置有坡面结构的纵向夹臂10，纵向夹臂10的末端设置有水平夹合板11，纵向夹臂10之间设置有回位弹簧12；从动锥齿轮6和转轮7内穿设有推杆13，推杆13顶部通过浮动接头14（品牌：亚德客，规格型号：F-M6x080F）与夹紧气缸相连，推杆13末端与位于门形框8上方的U形连杆15相连， U形连杆15两端的竖直压杆穿设在门形框8内，且竖直压杆末端设置有与纵向夹臂10坡面结构相配合的推轮16。

如图3所示，位于左右两侧的水平夹合板11的夹合面上对称开设有与外六方工件平行边相配合的方形卡框。使用时，将外六方工件的一对对边按照平行于方形卡框的方向进行摆放，然后夹合、旋拧，由于上述操作对六角连接螺母的摆放位置有要求，因此，增加了工人劳动量，降低了生产速度。

进一步地，如图4所示，对水平夹合板11进行优化。具体地，位于左右两侧的水平夹合板11为结构相同的F形板，所述F形板均包括在夹合面上延伸设置的限位臂L1和矫正臂L2，限位臂L1和矫正臂L2的间距为外六方工件内接圆直径和矫正臂L2宽度之和，限位臂L1和矫正臂L2之间形成一侧开口的方形矫正夹槽K1，矫正臂L2外侧形成L形咬合槽K2；位于左侧的F形板正向设置，位于右侧的F形板倒向设置。进行夹合时，假如六角连接螺母的任意一对对边均不与矫正臂L2相平行，当其边缘与左右矫正臂L2相接触后，会在矫正臂L2的推动作用下发生旋转，直至一对对边与左右矫正臂L2相互平行。此时，如图5所示，左右两侧的方形矫正夹槽K1交错咬合，每个矫正臂L2内侧均与外六方工件外缘相接，每个矫正臂L2外侧均与对侧F形板的限位臂L1内侧相接触，即达到夹合终点，准备进行下一步的拧紧操作。

使用时，夹紧气缸动作使推杆13下压，与推杆13相连的U形连杆15随之下移，其末端的推轮16推动左右纵向夹臂10向中间移动，当水平夹合板11牢固夹持外六方工件后，转动气缸驱动竖直齿条5向下运动，与转动气缸驱动的竖直齿条5相啮合的传动齿轮3带动水平转轴2旋转，位于水平转轴2另一端的主动锥齿轮4带动从动锥齿轮6转动，与从动锥齿轮6固连的转轮7带动门形框8、纵向夹臂10、推杆13和外六方工件进行旋转，从而将外六方工件拧紧在装载基体上。