适于灭火器把手组装用的输送机构的制作方法

本实用新型涉及灭火器自动化生产技术领域，尤其是涉及一种适于灭火器把手组装用的输送机构。

背景技术：

灭火器用的把手包括手压柄和安装在手压柄上的压力表、导料管。现有生产中，通常采用人工将压力表、导料管旋拧在手压柄相应的位置处。上述操作费时费力，需要消耗大量的劳动力，且生产效率不高，不能适应灭火器自动化生产线的生产节拍。

技术实现要素：

本实用新型提供一种适于灭火器把手组装用的输送机构，目的在于解决采用灭火器把手自动安装生产线进行把手组装时的零部件输送问题。

为实现上述目的，本实用新型可采取下述技术方案：

本实用新型所述的适于灭火器把手组装用的输送机构，包括电机驱动的链条输送机，所述链条输送机包括两条平行设置的环形输送链，所述环形输送链上顺次设置有用于卡固灭火器手压柄的治板，所述治板上开设有定位孔；与压力表拧紧机构和导料管安装机构相配合的相邻两块治板下方设置有位于环形输送链之间的承托板，所述承托板下方设置有通过定位气缸相连的升降板，所述升降板上设置有穿过承托板并与所述定位孔相配合的定位销；链条输送机上还设置有位置传感器，所述位置传感器的信号输出端与控制器的信号输入端相连，所述控制器的控制输出端与所述电机的控制输入端和所述定位气缸的控制输入端分别相连。

所述治板与环形输送链通过螺栓相连。

所述承托板和升降板之间设置有导向板，所述导向板上开设有定位销导向孔。

所述位置传感器包括第一传感器和第二传感器。

本实用新型提供的适于灭火器把手组装用的输送机构，结构简单，使用方便，定位准确，通过环形输送链和治板相配合实现了灭火器手压柄的输送，当灭火器手压柄到达压力表拧紧机构下方的预定位置时，位置传感器发出信号使环形输送链停止运动，同时使定位销插入治板上的定位孔中进行精确定位，便于压力表拧紧机构和导料管安装机构对灭火器手压柄进行拧紧压力表和安装导料管的操作。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是图1中承托板部分的结构示意图。

图3是本实用新型用于灭火器把手自动安装生产线的结构示意图。

具体实施方式

如图1-3所示，本实用新型所述的适于灭火器把手组装用的输送机构，两条平行设置的环形输送链1，环形输送链1上顺次螺接有用于卡固灭火器手压柄的治板2，治板2上开设有两个或两个以上的定位孔3；与压力表拧紧机构M和导料管安装机构Q相配合的相邻两块治板2下方设置有位于环形输送链1之间的承托板4。如图2所示，承托板4下方设置有通过定位气缸5相连的升降板6，升降板6上设置有穿过承托板4并与治板定位孔3相配合的定位销7。为了使定位销7准确插入定位孔3中，承托板4和升降板6之间安装有开设了定位销导向孔的导向板8。链条输送机1上还安装有位置传感器，位置传感器的信号输出端与控制器的信号输入端相连，控制器的控制输出端与链条输送机1的电机控制输入端和定位气缸5的控制输入端分别相连。如图1所示，上述位置传感器包括第一传感器8和位于其后的第二传感器9。第一传感器8发出的信号，用于使链条输送机1的电机减速运行；第二传感器9为到位传感器，链条输送机1收到其发出的信号时，电机停止运行，同时，升降板6在定位气缸5的作用下上移，使定位销7插入定位孔3中对治板定位。

使用时，将预拧有压力表的灭火器手压柄卡固在治板2上，使其沿环形输送链1先后移动到压力表拧紧机构2下方和导料管安装机构3一侧，同时对两块治板2上的灭火器手压柄分别进行压力表拧紧操作和导料管安装操作。具体地，当目标治板2运行至预设位置时，第一传感器8发出信号使环形输送链1减速运行；当目标治板2慢速行进到安装位置时，第二传感器9使环形输送链1停止运行。然后，升降板6在定位气缸5的作用下上移，使定位销7插入定位孔3中对治板定位，避免灭火器手压柄在压力表拧紧操作和导料管安装过程中发生位置偏移。上述安装操作完成后，升降板6下移，解除定位销7对治板的定位，并使环形输送链1继续运行。