外六方工件拧紧工装的制作方法

本实用新型涉及外六方工件装配加工技术领域，尤其是涉及一种外六方工件拧紧工装。

背景技术：

外六方工件，通常指六角螺栓、六角螺母等紧固件。人工紧固作业时，先用扳手卡接在外六方工件的外缘，再旋拧加固。上述操作费时费力，且效率不高。现阶段出现的电动扳手，可以大大加快拧紧速度。电动扳手分为两种，一种包括与外六方工件套接配合的圆形拧紧卡头和卡头旋转驱动机构；另一种包括一对由开合机构驱动的夹持臂，其夹合面上开设有用于夹持外六方工件的方形卡框，同时，夹持臂还通过旋转驱动机构进行旋转拧紧动作。通常情况下，前者由人工操作，用于外六方工件的小批量旋拧；后者安装在自动化流水生产线上，用于外六方工件的批量旋拧。对于后者，为了使方形卡框顺利夹持外六方工件，需要将外六方工件按照一定的方向进行摆放，否则，电动扳手不能顺利工作，极大地影响了流水线的生产效率。

技术实现要素：

本实用新型提供一种外六方工件拧紧工装，目的在于解决现有拧紧工装的拧紧卡头不易与外六方工件夹持配合的问题。

为实现上述目的，本实用新型可采取下述技术方案：

本实用新型所述的外六方工件拧紧工装，包括一对与开合机构和旋转驱动机构相连的夹持臂，所述夹持臂末端设置的水平夹合板为结构相同的F形板，所述F形板均包括在夹合面上延伸设置的限位臂和矫正臂，所述限位臂和矫正臂的间距为外六方工件内接圆直径和所述矫正臂宽度之和，限位臂和矫正臂之间形成一侧开口的方形矫正夹槽，矫正臂外侧形成L形咬合槽；位于左侧的F形板正向设置，位于右侧的F形板倒向设置，拧紧工作状态下，左右两侧的所述方形矫正夹槽交错咬合，每个矫正臂内侧均与外六方工件外缘相接，每个矫正臂外侧均与对侧F形板的限位臂内侧相接触。

本实用新型提供的外六方工件拧紧工装，结构简单，使用方便，无论外六方工件以任何角度的初始状态放置，均可以在方形矫正夹槽和矫正臂的配合下，使外六方工件最终被水平夹合板完全夹紧，从而进行拧紧操作。本实用新型操作便捷，对设备要求低，减轻了工人劳动量，大大提高了外六方工件的拧紧效率。

附图说明

图1是本实用新型中成对水平夹合板的结构示意图。

图2是图1中成对水平夹合板处于夹合状态时的结构示意图。

图3是实施例1的结构示意图。

具体实施方式

本实用新型所述的外六方工件拧紧工装，包括一对与开合机构和旋转驱动机构相连的夹持臂，夹持臂末端设置有左右夹合的水平夹合板。如图1所示，左右两侧的水平夹合板为结构相同的F形板，所述F形板均包括在夹合面上延伸设置的限位臂L1和矫正臂L2，限位臂L1和矫正臂L2的间距为外六方工件内接圆直径和矫正臂L2宽度之和，限位臂L1和矫正臂L2之间形成一侧开口的方形矫正夹槽K1，矫正臂L2外侧形成L形咬合槽K2；位于左侧的F形板正向设置，位于右侧的F形板倒向设置。夹持臂由开合机构驱动进行夹合时，假如外六方工件的任意一对对边均不与矫正臂L2相平行，当其边缘与左右矫正臂L2相接触后，会在矫正臂L2的推动作用下发生旋转，直至一对对边与左右矫正臂L2相互平行。此时，如图2所示，左右两侧的方形矫正夹槽K1交错咬合，每个矫正臂L2内侧均与外六方工件外缘相接，每个矫正臂L2外侧均与对侧F形板的限位臂L1内侧相接触，即达到了夹合终点。然后，与夹持臂相连的旋转驱动机构可以开始动作，对外六方工件进行拧紧操作。

实施例1：

上述外六方工件拧紧工装可用于自动化生产线，具体地，如图3所示，包括支撑板1，支撑板1上方设置有夹紧气缸2，夹紧气缸2通过浮动接头3（品牌：亚德客，规格型号：F-M6x080F）连接有推杆4；支撑板1下方设置有与推杆4同轴的转轮5，转轮5由位于夹紧气缸2一侧的电机6驱动。具体地，电机6驱动的主动轮通过带轮与转轮5相连。转轮5下方固连有底部带有横向滑竿7的门形框8，横向滑竿7上穿设有一对纵向夹臂10，该纵向夹臂末端带有本实用新型所述的水平夹合板9；上述推杆4穿过支撑板1和转轮5后与位于门形框8上方的U形连杆11相连， U形连杆11两端的竖直压杆从门形框8顶部穿入后分别通过推臂12与纵向夹臂10铰接相连。

使用时，夹紧气缸2动作，推杆4下压使U形连杆11驱动推臂12发生转动，进而使左右纵向夹臂10向中间夹合，当纵向夹臂10的水平夹合板9牢固夹持外六方工件后，电机6驱动转轮5发生旋转，同时带动门形框8、纵向夹臂10、推杆4和外六方工件进行旋转，从而将外六方工件拧紧在装载基体上。

除此之外，可根据实际情况设计其他形式的开合机构和旋转驱动机构。如有必要，还可以设计含有上述水平夹合板的能够手动操作的单件外六方工件拧紧工装。