一种双层O型圈自动装配装置的制作方法

本实用新型涉及卫浴设备装配技术领域，具体涉及一种双层O型圈自动装配装置。

背景技术：

众知，在水暖行业进行接头安装时先要在接头的螺纹上缠上生料带再拧紧来保证接头的密封性，目前有一个替代生料带的接头，该种接头在圆管中间上设置一个圆环，在圆环的一边的圆管上套上两个矩形截面的O型圈，将套有O型圈的接头放入到接头之间后，拧紧接头后，O型圈可以放置接头处漏水，目前，将O型圈安装到接头上都是采用人工方式来完成的，而且市场上也没有相应的自动化套装设备。

技术实现要素：

针对背景技术中存在的问题，本实用新型提出了一种双层O型圈自动装配装置。

本实用新型采用如下技术方案解决：一种双层O型圈自动装配装置，包括机架，机架上安装有平台，在平台上安装有第一O型圈送料装置，第二O型圈送料装置，一个接头送料装置，一个接头装配装置和一个接料框，其特征在于：所述第一O型圈送料装置和所述第二O型圈送料装置和所述接头送料装置为平行安装，所述接头送料装置位于最左侧，所述第一O型圈送料装置位于所述接头送料装置右侧，所述第二O型圈送料装置位于第一O型圈送料装置右侧，所述接头送料装置和所述第一O型圈送料装置和所述第二O型圈送料装置之间间距相等，所述接头装配装置的安装板上安装有三个装配头，三个装配头之间的间距与第一O型圈送料装置和第二O型圈送料装置和接头送料装置之间的间距一样，所述装配头包括圆柱座和吸头，所述吸头安装在圆柱座上，所述吸头底部中心设置有圆槽，在底部沿着圆槽均布有吸孔，所述吸孔与吸头上半部外壁上设置的气接头安装孔连通。

进一步，所述安装板为L型结构并设置有加强筋，所述安装板背部安装有滑块一，滑块一嵌套在滑轨一上，所述安装板上部与竖直气缸的活动部相连，所述滑轨一安装在水平安装板上，所述竖直气缸也安装在水平安装板的上部，所述水平安装板背部安装有滑轨二，所述滑轨二嵌套在滑块二上，所述滑块二安装在水平安装板上，所述水平安装板的左侧与水平气缸的活动部相连，所述水平气缸安装在水平安装板的左侧，所述水平安装板安装在竖直安装板上，所述竖直安装板安装在平台上。

进一步，所述接头送料装置包括接头振动盘，所述接头振动盘通过支架一安装在机架的侧壁上，所述接头振动盘的出口连接到接头直线振动上，所述接头直线振动的直线振动器一上安装有接头导向块，所述接头导向块上部安装有两块支撑板一和两块盖板一，所述接头导向块上设置有U型槽一，所述U型槽一底部设置有激光对射传感器一。

进一步，所述第一O型圈送料装置和所述第二O型圈送料装置部件一样，都包括O型圈振动盘和直线送料装置，所述第一O型圈送料装置的O型圈振动盘安装在支架一上，所述第二O型圈送料装置的O型圈振动盘安装在支架二上，所述支架二安装在机架的内侧，所述直线送料装置包括直线振动器二，所述直线振动器二安装在平台上，所述直线振动器二上安装有送料基板，在所述送料基板的上平面前部设置有前挡块，在所述送料基板的上平面安装有两块支撑板二和两块支盖板二，所述前挡块通过辅助安装板与送料基板相连，所述前挡块朝O型圈振动盘方向设置有U型槽二，所述U型槽二的宽度与O型圈外径尺寸一样，所述送料基板前端设置有圆孔一，对应所述圆孔一，所述辅助安装板上设置有圆孔二，所述U型槽二底部设置有激光对射传感器二。

进一步，当所述第二O型圈送料装置对应的装配头被水平气缸推出后，装配头下方为导料框，所述导料框通过导料框支架安装在平台上，所述导料框对应到所述接料框上，所述接料框与所述机架等高。

本实用新型可以通过接头送料装置实现接头的自动送料，通过第一O型圈送料装置和第二O型圈送料装置实现O型圈的自动送料，所述接头送料装置实现接头的自动送料，这样，通过水平气缸和竖直气缸带动装配头左右和上下运动完成接头的取料和套圈和卸料，达到自动化套圈的目的，可以提高企业的生产效率，降低劳动成本。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图一

图2是本实用新型的整体结构示意图二

图3是本实用新型的接头送料装置局部结构示意图

图4是本实用新型直线送料装置的结构示意图

图5是本实用新型吸头的结构示意图

图6是本实用新型接头的结构示意图

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述：如图1和图2和图3和图4和图5和图6所示，一种双层O型圈自动装配装置，包括机架1，机架1上安装有平台2，在平台2上安装有第一O型圈送料装置3，第二O型圈送料装置4，一个接头送料装置5，一个接头装配装置6和一个导料框7，其特征在于：所述第一O型圈送料装置3和所述第二O型圈送料装置4和所述接头送料装置5为平行安装，所述接头送料装置5位于最左侧，所述第一O型圈送料装置3位于所述接头送料装置5右侧，所述第二O型圈送料装置4位于第一O型圈送料装置3右侧，所述接头送料装置5和所述第一O型圈送料装置3和所述第二O型圈送料装置4之间间距相等，所述接头装配装置6的安装板6.1上安装有三个装配头6.2，三个装配头6.2之间的间距与第一O型圈送料装置3和第二O型圈送料装置4和接头送料装置5之间的间距一样，所述装配头6.2包括圆柱座6.2.1和吸头6.2.2，所述吸头6.2.2安装在圆柱座6.2.1上，所述吸头6.2.2底部中心设置有圆槽6.2.2.1，在底部沿着圆槽6.2.2.1均布有吸孔6.2.2.2，所述吸孔6.2.2.2与吸头6.2.2上半部外壁上设置的气接头安装孔6.2.2.3连通。

所述安装板6.1为L型结构并设置有加强筋6.1.1，所述安装板6.1背部安装有滑块一6.3，滑块一6.3嵌套在滑轨一6.4上，所述安装板6.1上部与竖直气缸6.5的活动部相连，所述滑轨一6.4安装在水平安装板6.6上，所述竖直气缸6.5也安装在水平安装板6.6的上部，所述水平安装板6.6背部安装有滑轨二6.7，所述滑轨二6.7嵌套在滑块二6.8上，所述滑块二6.8安装在水平安装板6.6上，所述水平安装板6.6的左侧与水平气缸6.9的活动部相连，所述水平气缸6.9安装在水平安装板6.6的左侧，所述水平安装板6.6安装在竖直安装板6.10上，所述竖直安装板6.10安装在平台2上。

所述接头送料装置5包括接头振动盘5.1，所述接头振动盘5.1通过支架一5.2安装在机架1的侧壁上，所述接头振动盘5.1的出口连接到接头直线振动5.3上，所述接头直线振动5.3的直线振动器一5.3.1上安装有接头导向块5.3.2，所述接头导向块5.3.2上部安装有两块支撑板一5.3.3和两块盖板一5.3.4，所述接头导向块5.3.2上设置有U型槽一5.3.2.1，所述U型槽一5.3.2.1底部设置有激光对射传感器一5.3.5。

所述第一O型圈送料装置3和所述第二O型圈送料装置4部件一样，都包括O型圈振动盘3.1和直线送料装置3.2，所述第一O型圈送料装置3的O型圈振动盘3.1安装在支架一5.2上，所述第二O型圈送料装置4的O型圈振动盘3.1安装在支架二3.3上，所述支架二3.3安装在机架1的内侧，所述直线送料装置3.2包括直线振动器二3.2.1，所述直线振动器二3.2.1安装在平台2上，所述直线振动器二3.2.1上安装有送料基板3.2.2，在所述送料基板3.2.2的上平面前部设置有前挡块3.2.3，在所述送料基板3.2.2的上平面安装有两块支撑板二3.2.4和两块支盖板二3.2.5，所述前挡块3.2.3通过辅助安装板3.2.6与送料基板3.2.2相连，所述前挡块3.2.3朝O型圈振动盘3.1方向设置有U型槽二3.2.3.1，所述U型槽二3.2.3.1的宽度与O型圈9外径尺寸一样，所述送料基板3.2.2前端设置有圆孔一3.2.2.1，对应所述圆孔一3.2.2.1，所述辅助安装板3.2.6上设置有圆孔二3.2.6.1，所述U型槽二3.2.3.1底部设置有激光对射传感器二3.2.7。

当所述第二O型圈送料装置4对应的装配头6.2被水平气缸6.9推出后，装配头6.2下方为导料框7，所述导料框7通过导料框支架7.1安装在平台2上，所述导料框7对应到所述接料框8上，所述接料框8与所述机架1等高。

本实用新型应当是这样工作的，首先，工人向接头振动盘5.1，O型圈振动盘3.1内投入足量的接头10和O型圈9，然后启动机器，初始状态竖直气缸6.5和水平气缸6.9是未推出的，所述接头10在所述接头振动盘5.1和直线振动器一5.3.1的作用下被送到U型槽一5.3.2.1内并被激光对射传感器一5.3.5检测到，所述O型圈9在第一O型圈送料装置3和第二O型圈送料装置4的O型圈振动盘3.1和直线振动器二3.2.1的作用下被送到U型槽二3.2.3.1并被激光对射传感器二3.2.7检测到，当一个激光对射传感器一5.3.5和两个激光对射传感器二3.2.7共同检测到后，竖直气缸6.5气缸推出，所述气接头安装孔6.2.2.3连接到真空泵，接头10被所述吸孔6.2.2.2吸住，然后竖直气缸6.5退回，水平气缸6.9推出，竖直气缸6.5再推出，在竖直气缸6.5向下运动的过程中，接头10直接插入到O型圈9的内孔9.1内，这时，吸孔6.2.2.2停止吸料，接头10连同O型圈9留在圆孔一3.2.2.1和圆孔二3.2.6.1内，然后竖直气缸6.5和水平气缸6.9一同退回，当下一个接头10进入到U型槽一5.3.2.1内并被激光对射传感器一5.3.5检测到后，竖直气缸6.5再推出，所有吸孔6.2.2.2再吸气，这时，中间的吸头6.2.2吸住的是第一O型圈送料装置3的U型槽二3.2.3.1内的套了一个O型圈9的接头10，第一个吸头6.2.2取得的未装任何O型圈9的接头10，竖直气缸6.5退回后水平气缸推出，当第一O型圈送料装置3的U型槽二3.2.3.1进入新的O型圈9后，竖直气缸6.5再推出，这时，第二O型圈送料装置4的U型槽一3.2.3.1内的接头10已经套完两个O型圈9，第一O型圈送料装置3的U型槽一3.2.3.1内为已经套了一个O型圈9的接头10，吸头5.2.2停止吸气，竖直气缸6.5退回，水平气缸6.9退回，竖直气缸6.5再推出，第一个吸头6.2.2继续从U型槽一3.2.3.1内取接头，中间这个吸头6.2.2取走已经套完一个O型圈9的接头10，位于第二O型圈送料装置4上方的吸头6.2.2取走的是已经套完两个O型圈9的接头10，然后竖直气缸6.5退回，水平气缸6.9推出，竖直气缸6.5再下落，这时，位于导料框7上方的吸头6.2.2上的接头掉落，掉落到导料框7内，最终，套完两个O型圈9的接头10成功掉落到接料框8内，本实用新型就是这样通过竖直气缸6.5和水平气缸6.9来回运动和吸头6.2.2配合竖直气缸6.5和水平气缸6.9抓取料实现接头10装完两个O型圈9的。

本实用新型的保护范围包括但不限于以上实施方式，本实用新型的保护范围以权利要求书为准，任何对本技术做出的本领域的技术人员容易想到的替换、变形、改进均落入本实用新型的保护范围。