1.一种双层O型圈自动装配装置，包括机架(1)，机架(1)上安装有平台(2)，在平台(2)上安装有第一O型圈送料装置(3)，第二O型圈送料装置(4)，一个接头送料装置(5)，一个接头装配装置(6)和一个导料框(7)，其特征在于：所述第一O型圈送料装置(3)和所述第二O型圈送料装置(4)和所述接头送料装置(5)为平行安装，所述接头送料装置(5)位于最左侧，所述第一O型圈送料装置(3)位于所述接头送料装置(5)右侧，所述第二O型圈送料装置(4)位于第一O型圈送料装置(3)右侧，所述接头送料装置(5)和所述第一O型圈送料装置(3)和所述第二O型圈送料装置(4)之间间距相等，所述接头装配装置(6)的安装板(6.1)上安装有三个装配头(6.2)，三个装配头(6.2)之间的间距与第一O型圈送料装置(3)和第二O型圈送料装置(4)和接头送料装置(5)之间的间距一样，所述装配头(6.2)包括圆柱座(6.2.1)和吸头(6.2.2)，所述吸头(6.2.2)安装在圆柱座(6.2.1)上，所述吸头(6.2.2)底部中心设置有圆槽(6.2.2.1)，在底部沿着圆槽(6.2.2.1)均布有吸孔(6.2.2.2)，所述吸孔(6.2.2.2)与吸头(6.2.2)上半部外壁上设置的气接头安装孔(6.2.2.3)连通。
2.如权利要求1所述的一种双层O型圈自动装配装置，其特征在于：所述安装板(6.1)为L型结构并设置有加强筋(6.1.1)，所述安装板(6.1)背部安装有滑块一(6.3)，滑块一(6.3)嵌套在滑轨一(6.4)上，所述安装板(6.1)上部与竖直气缸(6.5)的活动部相连，所述滑轨一(6.4)安装在水平安装板(6.6)上，所述竖直气缸(6.5)也安装在水平安装板(6.6)的上部，所述水平安装板(6.6)背部安装有滑轨二(6.7)，所述滑轨二(6.7)嵌套在滑块二(6.8)上，所述滑块二(6.8)安装在水平安装板(6.6)上，所述水平安装板(6.6)的左侧与水平气缸(6.9)的活动部相连，所述水平气缸(6.9)安装在水平安装板(6.6)的左侧，所述水平安装板(6.6)安装在竖直安装板(6.10)上，所述竖直安装板(6.10)安装在平台(2)上。
3.如权利要求1所述的一种双层O型圈自动装配装置，其特征在于：所述接头送料装置(5)包括接头振动盘(5.1)，所述接头振动盘(5.1)通过支架一(5.2)安装在机架(1)的侧壁上，所述接头振动盘(5.1)的出口连接到接头直线振动(5.3)上，所述接头直线振动(5.3)的直线振动器一(5.3.1)上安装有接头导向块(5.3.2)，所述接头导向块(5.3.2)上部安装有两块支撑板一(5.3.3)和两块盖板一(5.3.4)，所述接头导向块(5.3.2)上设置有U型槽一(5.3.2.1)，所述U型槽一(5.3.2.1)底部设置有激光对射传感器一(5.3.5)。
4.如权利要求1所述的一种双层O型圈自动装配装置，其特征在于：所述第一O型圈送料装置(3)和所述第二O型圈送料装置(4)部件一样，都包括O型圈振动盘(3.1)和直线送料装置(3.2)，所述第一O型圈送料装置(3)的O型圈振动盘(3.1)安装在支架一(5.2)上，所述第二O型圈送料装置(4)的O型圈振动盘(3.1)安装在支架二(3.3)上，所述支架二(3.3)安装在机架(1)的内侧，所述直线送料装置(3.2)包括直线振动器二(3.2.1)，所述直线振动器二(3.2.1)安装在平台(2)上，所述直线振动器二(3.2.1)上安装有送料基板(3.2.2)，在所述送料基板(3.2.2)的上平面前部设置有前挡块(3.2.3)，在所述送料基板(3.2.2)的上平面安装有两块支撑板二(3.2.4)和两块支盖板二(3.2.5)，所述前挡块(3.2.3)通过辅助安装板(3.2.6)与送料基板(3.2.2)相连，所述前挡块(3.2.3)朝O型圈振动盘(3.1)方向设置有U型槽二(3.2.3.1)，所述U型槽二(3.2.3.1)的宽度与O型圈(9)外径尺寸一样，所述送料基板(3.2.2)前端设置有圆孔一(3.2.2.1)，对应所述圆孔一(3.2.2.1)，所述辅助安装板(3.2.6)上设置有圆孔二(3.2.6.1)，所述U型槽二(3.2.3.1)底部设置有激光对射传感器二(3.2.7)。