1.一种O型圈自动装配装置，包括安装在平台(1)上的O型圈送料装置(2)，接头送料装置(3)，接头装配装置(4)和接料框(5)，所述平台(1)安装在机架(6)上，其特征在于：所述接头送料装置(3)包括接头振动盘(3.1)，所述接头振动盘(3.1)通过支架一(3.2)安装在机架(6)的侧壁上，所述接头振动盘(3.1)的出口连接到接头直线振动(3.3)上，所述接头直线振动(3.3)的直线振动器一(3.3.1)上安装有接头导向块(3.3.2)，所述接头导向块(3.3.2)上部安装有两块支撑板一(3.3.3)和两块盖板一(3.3.4)，所述接头装配装置(4)包括竖直支架(4.1)，竖直支架(4.1)上安装有水平板(4.2)，在所述水平板(4.2)的左侧安装有水平气缸(4.3)，所述水平气缸(4.3)的输出端连接到移动基板(4.4)上，所述移动基板(4.4)通过滑块(4.5)和滑轨(4.6)实现在水平板(4.2)上左右滑动，在所述移动基板(4.4)上安装有竖直气缸(4.7)，在竖直气缸(4.7)的活动部上安装有夹紧气缸支架(4.8)，在所述夹紧气缸支架(4.8)的左右两端分别安装有左夹紧气缸(4.9)和右夹紧气缸(4.10)，所述左夹紧气缸(4.9)和所述右夹紧气缸(4.10)的活动部上安装有夹头(4.11)。
2.如权利要求1所述的一种O型圈自动装配装置，其特征在于：所述O型圈送料装置(2)包括安装在机架(6)侧壁上的支架二(2.1)，在支架二(2.1)上安装有O型圈振动盘(2.2)，所述O型圈振动盘(2.2)的出口对应到O型圈直线送料装置(2.3)上，所述O型圈直线送料装置(2.3)包括直线振动器二(2.3.1)，所述直线振动器二(2.3.1)上安装有送料基板(2.3.2)，在所述送料基板(2.3.2)的上平面前部设置有前挡块(2.3.3)，在所述送料基板(2.3.2)的上平面安装有两块支撑板二(2.3.4)和两块盖板二(2.3.5)，所述前挡块(2.3.3)通过辅助安装板(2.3.6)与送料基板(2.3.2)相连。
3.如权利要求1所述的一种O型圈自动装配装置，其特征在于：所述接头导向块(3.3.2)设置有缺口朝向接头振动盘(3.1)的U型槽一(3.3.2.1)，所述U型槽一(3.3.2.1)的宽度大于所述接头(7的圆管(7.1)外壁直径0.1mm到0.5mm，所述U型槽一(3.3.2.1)底部贯穿整个所述接头导向块(3.3.2)安装有激光传感器一(3.3.5)。
4.如权利要求2所述的一种O型圈自动装配装置，其特征在于：所述前挡块(2.3.3)朝O型圈振动盘(2.2)方向设置有U型槽二(2.3.3.1)，所述U型槽二(2.3.3.1)的宽度与O型圈(8)外径尺寸一样，所述U型槽二(2.3.3.1)底部贯穿整个所述前挡块(2.3.3)安装有激光传感器二(2.3.7)，所述送料基板(2.3.2)前端设置有圆孔一(2.3.2.1)，对应所述圆孔一(2.3.2.1)，所述辅助安装板(2.3.6)上设置有圆孔二(2.3.6.1)。