一种运动水壶盖的吸嘴运输机构的制作方法

本实用新型涉及一种运动水壶盖组装机中的运动水壶盖的吸嘴运输机构。

背景技术：

运动水壶是一种在儿童饮水杯具中比较受欢迎的水壶，其一般包括有吸嘴、吸嘴盖、吸嘴盖圈及外盖。

例如，图1、2、3、4示出了一种运动水壶盖结构。该结构包括吸嘴a、吸嘴盖b、吸嘴盖圈c及外盖d，其中，吸嘴a呈管状，吸嘴a下端自边缘向外延伸的形成有两个对称布置的卡脚a1；吸嘴盖b呈圆盘状，吸嘴盖b的外周壁上设置有沿周向布置的挡圈b1，吸嘴盖b的中部开有供吸嘴a插入的开口b2，该开口b2边缘具有向上延伸的吸嘴套b3，开口b2中设置有与吸嘴套b3同心布置的导向杆b4，吸嘴盖b内侧设置有对应开口b2布置的安装片b5，该安装片b5通过两竖向连接条b6设于吸嘴盖b内顶壁上，导向杆b4的下端固定在安装片b5上，导向杆b4的上端伸入吸嘴套b3中且高出于吸嘴套b3的上端高度。装配时，吸嘴a下端自吸嘴套b3上端插入开口b2中，吸嘴a下端的卡脚a1与开口b2下边沿相互限位从而防止吸嘴a脱离开口b2，导向杆b4自吸嘴a下端插入吸嘴a中。将吸嘴a向下按压后，导向杆b4与吸嘴a内壁相贴紧，可将吸嘴a封闭，防止水流出；将吸嘴a向上拔出后，导向杆b4的上端位于吸嘴a下端口处使吸嘴a下端口与吸嘴盖b的下部空间相连通，水可以自吸嘴a输出。在将吸嘴a与吸嘴盖b进行装配时，为了便于对吸嘴盖b进行定位，将导向杆b4的内部设置为能供定向柱b4插入的定位孔b7，该定位孔b7的下端口位于安装片b5上。吸嘴盖圈c具有内螺纹c1可与瓶体连接，吸嘴盖圈c的中部开有供吸嘴盖b穿过的安装口c2，装配完毕后，吸嘴盖b上的挡圈b1与安装口c2的下边缘相抵。外盖d为盖置在吸嘴盖圈c外并能将吸嘴a、吸嘴盖b遮盖，起到防污作用。

现有技术中，在对上述吸嘴、吸嘴盖、吸嘴盖圈及外盖进行组装时，一般是人工进行，不仅生产效率低下，需要耗费大量的人力物力，而且，在进行装配时，需要将吸嘴的卡脚对准两竖向连接条之间的缝隙，但吸嘴、吸嘴盖本身为不透明结构，竖向连接条又位于吸嘴盖的内壁上，很难实现，导致水壶盖的组装效率、合格率低下，在一定程度上增加了水壶盖的生产成本，降低了企业的生产利润。

因此，提供一种专用于上述运动水壶盖的自动装配机，显得尤为必要。而提供一种专用于运输水壶盖吸嘴的结构也必不可少。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术的现状，提供一种使用方便、生产效率高、能有效提高产品的合格率的运动水壶盖的吸嘴运输机构。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种运动水壶盖的吸嘴运输机构，包括传送通道、方向转动机构、第一夹爪及第二夹爪，所述方向转动机构靠近传送通道的输出端布置并用于将吸嘴转动至设定角度，所述第一夹爪能上下、左右移动地设于传送通道上方并用于将传送通道上的吸嘴移动至方向转动机构上，所述第二夹爪随第一夹爪同步移动地设于方向转动机构上方并用于将方向转动机构上的吸嘴移走。

作为改进，所述方向转动机构包括第一基座、支撑座、转动杆、电机、第一光电开关及第二光电开关，所述支撑座设于第一基座顶部并中部形成有开口，所述转动杆能转动地竖向设于第一基座上并上端能自吸嘴下端口插入吸嘴中，所述转动杆的上端位于上述支撑座的开口中，所述电机设于第一基座上并输出端与转动杆的下端相连接，所述第一光电开关、第二光电开关横向并排布置在支撑座上；所述第一光电开关、第二光电开关均与吸嘴上的卡脚未对应状态下，转动杆不动作；所述第一光电开关、第二光电开关中任意一个与吸嘴的卡脚相对应状态下，所述转动杆带动吸嘴转动直至第一光电开关、第二光电开关分别与吸嘴上的卡脚完全错位。采用该结构，将吸嘴转动至特定角度，以便于后续与吸嘴盖进行组装，而避免因对位不准确难以组装在一起的问题。

优选地，所述传送通道的输入端上连接有振动盘，所述传送通道的底部设置有振动器。所述传送通道的输出端上设置有能将吸嘴自传送通道中向上顶出的顶出机构，该顶出机构包括第二基座、导轨、滑块、顶杆及第一气缸，第二基座设于传送通道的输出端处，导轨竖向设于第二基座上并位于传送通道的下方，滑块能上下移动地设于导轨上，顶杆竖向设于滑块上，第一气缸设于第二基座下部并活塞杆与滑块的底部相连接，传送通道的输出端上开有供顶杆自下而上穿过的通孔。

优选地，所述吸嘴输送机构还包括第三基座、第一推块、第二推块、第二气缸、第三气缸、第四气缸，所述第三基座的顶部设置有垂直传送通道的长度方向布置的第二导轨，第一推块后侧面、第二推块后侧面上分别设置有一能与第二导轨相匹配的第二滑块，且第一推块的下部与第二推块的通过一连接板相连接，第二气缸设于第三基座的顶部并活塞杆与第一推块或第二推块相连接，从而使第一推块、第二推块能在第三基座上横向移动；第三气缸通过第三导轨、第三滑块能上下移动地设于第一推块上，第四气缸通过第四导轨、第四滑块能上下移动地设于第二推块上，第三气缸的下端连接第一夹爪并用于驱动第一夹爪的开合，第四气缸的下端连接第二夹爪并用于驱动第二夹爪的开合。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：本实用新型结构简单、合理，使用时，传送通道通过振动盘及振动器将吸嘴输送，当吸嘴到达方向转动机构处时，可对吸嘴的角度进行转动，使吸嘴的方向在下游的组装过程中恰好能与吸嘴盖相对齐，为后续的装配过程提供了便利；本实用新型的结构使用方便，能有效提高运动水壶盖组装的生产效率及产品的合格率。

附图说明

图1为本实用新型背景技术的结构示意图；

图2为图1的部分结构示意图；

图3为图1的分解图；

图4为图3另一角度的结构示意图；

图5为本实用新型实施例的结构示意图；

图6为图5另一角度的结构示意图；

图7为图5中顶出机构的结构示意图；

图8为图5中方向转动机构的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图实施例对本实用新型作进一步详细描述。

如图5～8所示，本实施例运动水壶盖的吸嘴运输机构3包括传送通道31、方向转动机构32、第一夹爪33及第二夹爪34，方向转动机构32靠近传送通道31的输出端布置并用于将吸嘴a转动至设定角度，第一夹爪33能上下、左右移动地设于传送通道31上方并用于将传送通道31上的吸嘴a移动至方向转动机构32上，第二夹爪34随第一夹爪33同步移动地设于方向转动机构32上方并用于将方向转动机构32上的吸嘴a移走。采用该上述结构，为后续组装提供了便利。方向转动机构32包括第一基座321、支撑座322、转动杆323、电机324、第一光电开关325及第二光电开关326，支撑座322设于第一基座321顶部并中部形成有开口3221，转动杆323能转动地竖向设于第一基座321上并上端能自吸嘴a下端口插入吸嘴a中，转动杆323的上端位于上述支撑座322的开口3221中，电机324设于第一基座321上并输出端与转动杆323的下端相连接，第一光电开关325、第二光电开关326横向并排布置在支撑座322上；第一光电开关325、第二光电开关326均与吸嘴a上的卡脚a1未对应状态下，转动杆323不动作；第一光电开关325、第二光电开关326中任意一个与吸嘴a的卡脚a1相对应状态下，转动杆323带动吸嘴a转动直至第一光电开关325、第二光电开关326分别与吸嘴a上的卡脚a1完全错位。采用该结构，将吸嘴a转动至特定角度，以便于后续与吸嘴盖b进行组装，而避免因对位不准确难以组装在一起的问题。

上述传送通道31的输入端上连接有振动盘311，传送通道31的底部设置有振动器312。传送通道31的输出端上设置有能将吸嘴a自传送通道31中向上顶出的顶出机构35，该顶出机构35包括第二基座351、导轨6m、滑块6n、顶杆352及第一气缸9f，第二基座351设于传送通道31的输出端处，导轨6m竖向设于第二基座351上并位于传送通道31的下方，滑块6n能上下移动地设于导轨6m上，顶杆352竖向设于滑块6n上，第一气缸9f设于第二基座351下部并活塞杆与滑块6n的底部相连接，传送通道31的输出端上开有供顶杆352自下而上穿过的通孔313。

本实施例的吸嘴输送机构3还包括第三基座36、第一推块37、第二推块38、第二气缸10f、第三气缸11f、第四气缸12f、第十七气缸17f、第十八气缸18f，第三基座36的顶部设置有垂直传送通道31的长度方向布置的第二导轨7m，第一推块37后侧面、第二推块38后侧面上分别设置有一能与第二导轨7m相匹配的第二滑块7n，且第一推块37的下部与第二推块38的通过一连接板39相连接，第二气缸10f设于第三基座36的顶部并活塞杆与第一推块37或第二推块38相连接，从而使第一推块37、第二推块38能在第三基座36上横向移动；第十七气缸17f设于第一推块37上并与第三气缸11f相连接，用于驱动第三气缸11f上下升降，第十八气缸18f设于第二推块38上并与第四气缸12f相连接，用于驱动第四气缸气缸12f上下升降。第三气缸11f通过第三导轨8m、第三滑块8n能上下移动地设于第一推块37上，第四气缸12f通过第四导轨9m、第四滑块9n能上下移动地设于第二推块38上，第三气缸11f的下端连接第一夹爪33并用于驱动第一夹爪33的开合，第四气缸12f的下端连接第二夹爪34并用于驱动第二夹爪34的开合。

使用上述吸嘴输送机构3时，传送通道31通过振动盘311及振动器312将吸嘴a输送至第三基座36处，并通过顶出机构35将吸嘴a向上顶出，第三气缸11f驱动第三夹抓33下降，同时，第三气缸11f驱动第三夹抓33张开，当第三夹抓33夹住吸嘴a后，第三气缸11f驱动第三夹抓33闭合，第三气缸11f驱动第三夹抓33上升，第二气缸10f驱动第三夹抓33横向移动至方向转动机构32上方，再下降将吸嘴a放置在方向转动机构32的转动杆323上，如果吸嘴a的方向不满足要求，则转动杆323带动吸嘴a转动至符合要求，如果吸嘴a的方向满足要求，则转动杆323不动作；由于第二夹爪34与第三夹抓33是同步运动的，在第三夹抓33抓取新的吸嘴a的同时，第二夹爪34将位置方向满足要求的吸嘴a自转动杆323上移走，上述过程往复运行，从而实现吸嘴a的运输，并在运输过程中对吸嘴a的方向位置进行纠正，以为后续的装配过程提供方便。