一种新型焊接机的制作方法

本实用新型涉及焊接机技术领域，具体地，涉及一种新型焊接机。

背景技术：

对于键盘线、鼠标线和USB接头等等，需要线与电路板的连接，一般是通过焊接连接，焊之前需要进行电线的剥皮。现有的焊接机并没有剥线步骤，都是一些特殊产品的非标设备，没法处理不同的焊接部位和其他产品。

技术实现要素：

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供了一种新型焊接机，能根据不同产品焊接部位进行调整，避免了人工剥线，效率更高。

本实用新型的技术方案如下：

一种新型焊接机，包括旋转机构、拉剥切线机构、送锡机构、焊接机构和机架；所述旋转机构固设在所述机架的一边，所述拉剥切线机构、所述送锡机构和所述焊接机构固定连接在所述机架上；所述送锡机构设置在所述拉剥切线机构后面，所述焊接机构设置在所述拉剥切线机构的一侧；手工将电线放在所述旋转机构的治具槽，所述旋转机构的夹具将电线压住，所述拉剥切线机构的拉刀进行定位，剥刀将皮剥去，切刀切去多余长度，接着电线在所述旋转机构的带动下移动，人工将电路板放在所述焊接机构的电路板夹具上，然后所述送锡装置送锡，所述焊接机构的焊枪进行电路板与电线的焊接。

较佳地，所述焊接机构包括X轴位移机构、Y轴位移机构、Z轴位移机构、电路板夹具和吹锡架；所述Y轴位移机构固定连接所述X轴位移机构，所述Z 轴位移机构和所述电路板夹具固定连接所述Y轴位移机构，所述吹锡架固设于所述X轴位移机构一侧。

优选的，所述X轴位移机构包括X轴电机、联轴器、第一板、第一限位柱、第二板、直线轴承、滚珠丝杆、X轴承座和电机安装板；所述X轴电机固定连接所述电机安装板，其转轴通过所述联轴器与所述滚珠丝杆固定连接；所述滚珠丝杆的两端分别设有所述转动副，两个所述转动副分别固定连接所述第一板和所述第二板；两个所述第一限位柱一端固定连接所述第一板，另一端固定连接所述第二板，其中间设有所述直线轴承；所述直线轴承和所述滚珠丝杆的转动副固定连接所述Y轴位移机构的X轴位移板；所述Y轴位移机构还包括Y轴气缸、Y轴位移板、导轨台和滑块；所述Y轴气缸的活塞杆固定连接所述Y轴位移板，所述Y轴位移板下方设有所述滑块；所述滑块与所述导轨台活动连接，所述导轨台固定连接所述X轴位移板；所述Z轴位移机构还包括Z轴气缸、Z轴位移板、固定块、Z轴直线导轨和焊枪夹具；所述Z轴气缸固定连接所述固定块，所述Z轴气缸的活塞杆固定连接所述Z轴位移板；所述Z轴位移板的一端设有一伸出臂，所述焊枪夹具固定连接所述Z轴位移板的伸出臂，所述焊枪夹具与所述焊枪固定连接；所述Z轴位移板下方设有与所述固定块固定连接的所述Z 轴直线导轨。

优选的，所述电路板夹具包括夹板气缸、第二限位柱、下夹块、上夹和第二升降块；所述夹板气缸固定连接所述Y轴位移板的伸出臂，所述夹板气缸穿过所述下夹块与所述第二升降块固定连接，所述下夹块固定连接所述Y轴位移板的伸出臂；所述第二限位柱一端活动连接所述第二升降块，另一端固定连接所述下夹块，所述上夹固定连接所述第二升降块；所述吹锡架包括吹锡筒和吹锡法兰；所述吹锡筒固定连接所述吹锡法兰。

优选的，所述旋转机构包括链传动机构、治具、夹具机构和传感机构；所述链传动机构包括电机、主动链轮、链条、从动链轮、轴承座、第一面板、第二面板和传动支撑块；所述电机固定连接所述第一面板，所述电机的转轴穿过所述第一面板与所述主动链轮固定连接；所述从动链轮的转轴与所述轴承座枢接，所述链条与所述主动链轮和所述从动链轮活动连接；所述治具固定连接所述链条，所述治具一端抵接所述第一面板，另一端抵接所述第二面板；两个所述传动支撑块固定连接所述第二面板；所述治具包括固定连接在所述链条上的连接块和固定连接在所述连接块一端的治具槽；所述夹具机构包括平衡梁、夹具安装板、第一气缸安装架、大气缸、小气缸、直线轴承座、第三限位柱、第一升降块、夹具固定块和夹具；两个所述平衡梁的一端固定连接所述第二面板，另一端固定连接所述夹具安装板；所述第一气缸安装架、两个所述直线轴承座和所述小气缸固定连接所述夹具安装板；所述第三限位柱与所述直线轴承座活动连接，所述大气缸的活塞杆穿过所述第一气缸安装架和所述夹具安装板与所述第一升降块固定连接；所述小气缸穿过所述夹具安装板与所述第一升降块固定连接；所述夹具固定块固定连接所述第一升降块，所述夹具固定连接所述夹具固定块；传感机构包括与所述夹具安装板固定连接的传感器安装板和安装在所述传感器安装板上的传感器。

优选的，所述拉剥切线机构还包括上刀片气缸、前后位移气缸、下刀片气缸、直线导轨、上顶板、后推板、上刀片安装板、下刀片安装板、下底板、支撑底架、第二气缸安装架和安装架；所述安装架包括气缸安装板、第三板和第二板；三个所述前后位移气缸固定连接所述气缸安装板，所述气缸安装板的一端固定连接所述第三板，另一端固定连接所述第二板；所述前后位移气缸的活塞杆固定连接所述后推板，所述后推板一端固定连接所述上顶板，另一端固定连接所述下底板，其中间固定所述第二气缸安装架；所述上刀片气缸固定连接所述上顶板，所述上刀片安装板固定连接所述上顶板；所述下刀片气缸固定连接所述第二气缸安装架，所述下刀片安装板固定连接所述第二气缸安装架；所述拉刀 211、所述剥刀和所述切刀都固定连接所述下刀片气缸和所述下刀片安装板；所述下底板下方设有与所述支撑底架固定连接的所述直线导轨。

优选的，所述送锡机构包括送锡器、调整螺丝、挂锡柱、送锡器安装板、送锡器安装柱和送锡喷头；所述送锡器、所述挂锡柱固定连接所述送锡器安装板；所述调整螺丝抵接送锡器，所述送锡器安装板固定连接所述送锡器安装柱，所述送锡喷头固定连接所述第一升降块。

优选的，所述机架包括安装面板、电箱柜和操作面板；所述安装面板固定连接在所述电箱柜上，所述电箱柜上的四角分别设有一脚杯；所述操作面板包括与所述安装面板固定连接的支撑杆和设置在支撑杆一端的触摸屏。

本实用新型的有益效果为：该实用新型将电线放在治具的线槽内，夹具将电线压住，拉刀进行定位，剥刀将皮剥去，切刀切去多余长度，接着电线在旋转机构的带动下移动，人工将电路板放上，然后送锡装置送锡，焊枪进行电路板与电线的焊接，焊接机构能根据不同产品焊接部位进行调整，避免了人工剥线，效率更高。

附图说明：

图1为本实用新型所述新型焊接机的立体图；

图2为本实用新型所述新型焊接机的焊接机构立体图；

图3为本实用新型所述新型焊接机的焊接机构正视图；

图4为本实用新型所述新型焊接机的拉剥切线机构立体图；

图5为本实用新型所述新型焊接机的拉剥切线机构正视图；

图6为本实用新型所述新型焊接机的旋转机构和送锡机构立体图；

图7为本实用新型所述新型焊接机的旋转机构和送锡机构仰视图。

附图标记

旋转机构100、链传动机构110、电机111、主动链轮112、链条113、从动链轮114、轴承座115、第一面板116、第二面板117、传动支撑块118、治具 120、连接块121、治具槽122、夹具机构130、平衡梁131、夹具安装板132、第一气缸安装架133、大气缸134、小气缸135、直线轴承座136、第三限位柱 137、第一升降块138、夹具固定块139、夹具1310、传感机构140、传感器安装板141、传感器142、拉剥切线机构200、上刀片气缸201、前后位移气缸202、下刀片气缸203、直线导轨204、上顶板205、后推板206、上刀片安装板207、下刀片安装板208、下底板209、支撑底架2010、第二气缸安装架2011、拉线刀211、剥线到221、切线刀231、安装架240、气缸安装板241、第三板242、送锡机构300、送锡器301、调整螺丝302、挂锡柱303、送锡器安装板304、送锡器安装柱305、送锡喷头306、焊接机构400、X轴位移机构410、X轴电机411、联轴器412、第一板413、第一限位柱414、第二板415、直线轴承416、滚珠丝杆417、转动副418、电机安装板419、Y轴位移机构420、Y轴气缸421、Y轴位移板422、导轨台423、X轴位移板424、滑块425、Z轴位移机构430、Z轴气缸431、Z轴位移板432、固定块433、Z轴直线导轨434、焊枪435、焊枪夹具436、电路板夹具440、夹板气缸441、第二限位柱442、下夹块443、上夹 445、第二升降块446、吹锡架450、吹锡筒451、吹锡法兰452、机架500、安装面板510、电箱柜520、脚杯521、操作面板530、触摸屏531、支撑杆532。

具体实施方式

为了使本实用新型的实用新型目的，技术方案及技术效果更加清楚明白，下面结合具体实施方式对本实用新型做进一步的说明。应理解，此处所描述的具体实施例，仅用于解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

参照图1，一种新型焊接机，包括旋转机构100、拉剥切线机构200、送锡机构300、焊接机构400和机架500。所述旋转机构100固设在所述机架500的一边，所述拉剥切线机构200、所述送锡机构300和所述焊接机构400固定连接在所述机架500上。所述送锡机构300设置在所述拉剥切线机构200后面，所述焊接机构400设置在所述拉剥切线机构200的一侧。手工将电线放在所述旋转机构100的治具槽122，所述旋转机构100的夹具1310将电线压住，所述拉剥切线机构200的拉刀211进行定位，剥刀221将皮剥去，切刀231切去多余长度，接着电线在所述旋转机构100的带动下移动，人工将电路板放在所述焊接机构400的电路板夹具440上，然后所述送锡装置300送锡，所述焊接机构 400的焊枪435进行电路板与电线的焊接。

所述机架500包括安装面板510、电箱柜520和操作面板530。所述安装面板510固定连接在所述电箱柜520上，所述电箱柜520上的四角分别设有一脚杯521。所述操作面板530包括与所述安装面板510固定连接的支撑杆532和设置在支撑杆532一端的触摸屏531。

参照图2和图3，所述焊接机构400包括X轴位移机构410、Y轴位移机构 420、Z轴位移机构430、电路板夹具440和吹锡架450。所述Y轴位移机构420 固定连接所述X轴位移机构410，所述Z轴位移机构430和所述电路板夹具440 固定连接所述Y轴位移机构420，所述吹锡架450固设于所述X轴位移机构410 一侧。

所述X轴位移机构410包括X轴电机411、联轴器412、第一板413、第一限位柱414、第二板415、直线轴承416、滚珠丝杆417、X轴承座418和电机安装板419。所述X轴电机411固定连接所述电机安装板419，其转轴通过所述联轴器412与所述滚珠丝杆417固定连接。所述滚珠丝杆417的两端分别设有所述转动副418，两个所述转动副418分别固定连接所述第一板413和所述第二板 415。两个所述第一限位柱414一端固定连接所述第一板413，另一端固定连接所述第二板415，其中间设有所述直线轴承416。所述直线轴承416和所述滚珠丝杆417的转动副固定连接所述Y轴位移机构420的X轴位移板424。所述Y轴位移机构420还包括Y轴气缸421、Y轴位移板422、导轨台423和滑块425。所述Y轴气缸421的活塞杆固定连接所述Y轴位移板422，所述Y轴位移板422 下方设有所述滑块425。所述滑块425与所述导轨台423活动连接，所述导轨台 423固定连接所述X轴位移板424。所述Z轴位移机构430还包括Z轴气缸431、 Z轴位移板432、固定块433、Z轴直线导轨434和焊枪夹具436。所述Z轴气缸 431固定连接所述固定块433，所述Z轴气缸431的活塞杆固定连接所述Z轴位移板432。所述Z轴位移板432的一端设有一伸出臂，所述焊枪夹具436固定连接所述Z轴位移板432的伸出臂，所述焊枪夹具436与所述焊枪435固定连接。所述Z轴位移板432下方设有与所述固定块433固定连接的所述Z轴直线导轨 434。所述电路板夹具440包括夹板气缸441、第二限位柱442、下夹块443、上夹445和第二升降块446。所述夹板气缸441固定连接所述Y轴位移板422的伸出臂，所述夹板气缸441穿过所述下夹块443与所述第二升降块446固定连接，所述下夹块443固定连接所述Y轴位移板422的伸出臂。所述第二限位柱442 一端活动连接所述第二升降块446，另一端固定连接所述下夹块443，所述上夹 445固定连接所述第二升降块446。所述吹锡架450包括吹锡筒451和吹锡法兰 452。所述吹锡筒451固定连接所述吹锡法兰452。

参照图4和图5，所述拉剥切线机构200还包括上刀片气缸201、前后位移气缸202、下刀片气缸203、直线导轨204、上顶板205、后推板206、上刀片安装板207、下刀片安装板208、下底板209、支撑底架2010、第二气缸安装架2011 和安装架240。所述安装架240包括气缸安装板241、第三板242和第二板415。三个所述前后位移气缸202固定连接所述气缸安装板241，所述气缸安装板241 的一端固定连接所述第三板242，另一端固定连接所述第二板415。所述前后位移气缸202的活塞杆固定连接所述后推板206，所述后推板206一端固定连接所述上顶板205，另一端固定连接所述下底板209，其中间固定所述第二气缸安装架2011。所述上刀片气缸201固定连接所述上顶板205，所述上刀片安装板207 固定连接所述上顶板205。所述下刀片气缸203固定连接所述第二气缸安装架 2011，所述下刀片安装板208固定连接所述第二气缸安装架2011。所述拉刀211、所述剥刀221和所述切刀231都固定连接所述下刀片气缸203和所述下刀片安装板208。所述下底板209下方设有与所述支撑底架2010固定连接的所述直线导轨204。

参照图6和图7，所述旋转机构100包括链传动机构110、治具120、夹具机构130和传感机构140。所述链传动机构110包括电机111、主动链轮112、链条113、从动链轮114、轴承座115、第一面板116、第二面板117和传动支撑块118。所述电机111固定连接所述第一面板116，所述电机111的转轴穿过所述第一面板116与所述主动链轮112固定连接。所述从动链轮114的转轴与所述轴承座115枢接，所述链条113与所述主动链轮112和所述从动链轮114 活动连接。所述治具120固定连接所述链条113，所述治具120一端抵接所述第一面板116，另一端抵接所述第二面板117。两个所述传动支撑块118固定连接所述第二面板117。所述治具120包括固定连接在所述链条113上的连接块121 和固定连接在所述连接块121一端的治具槽122。所述夹具机构130包括平衡梁 131、夹具安装板132、第一气缸安装架133、大气缸134、小气缸135、直线轴承座136、第三限位柱137、第一升降块138、夹具固定块139和夹具1310。两个所述平衡梁131的一端固定连接所述第二面板117，另一端固定连接所述夹具安装板132。所述第一气缸安装架133、两个所述直线轴承座136和所述小气缸 135固定连接所述夹具安装板132。所述第三限位柱137与所述直线轴承座136 活动连接，所述大气缸134的活塞杆穿过所述第一气缸安装架133和所述夹具安装板132与所述第一升降块138固定连接。所述小气缸135穿过所述夹具安装板132与所述第一升降块138固定连接。所述夹具固定块139固定连接所述第一升降块138，所述夹具1310固定连接所述夹具固定块139。传感机构140 包括与所述夹具安装板132固定连接的传感器安装板141和安装在所述传感器安装板141上的传感器142。

所述送锡机构300包括送锡器301、调整螺丝302、挂锡柱303、送锡器安装板304、送锡器安装柱305和送锡喷头306；所述送锡器301、所述挂锡柱303 固定连接所述送锡器安装板304；所述调整螺丝302抵接送锡器301，所述送锡器安装板304固定连接所述送锡器安装柱305，所述送锡喷头306固定连接所述第一升降块138。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，其架构形式能够灵活多变，可以派生系列产品。只是做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型由所提交的权利要求书确定的专利保护范围。