一种基于机器视觉的精确定位装配装置的制作方法

本实用新型涉及到精确定位装配技术领域，尤其涉及到一种基于机器视觉的精确定位装配装置。

背景技术：

机器视觉技术作为一种模仿人类视觉功能的现代化技术，在质量检测，物流物品识别、电子产品组装生产和食品生产等领域取得了广泛的研究与应用，但是在传统冶金设备行业，尤其是传统装配生产中并未取得有效应用。

传统冶金行业所涉及的装配体中的零件具有多样性，零件外形尺寸也不尽相同，装配机器人的应用也只能完成相对位置固定，零部件结构简单，配合关系要求不高的场合。多数配合精度要求高的，复杂的装配工作仍然是由人工完成，装配质量的好坏取决于工人的熟练程度，自动化程度较低。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了克服现有技术的不足，提供了一种基于机器视觉的精确定位装配装置。解决了现有技术中装配精度不高，复杂的装配工作仍需要人工装配的问题。

本实用新型是通过以下技术方案实现：

本实用新型提供了一种基于机器视觉的精确定位装配装置，该基于机器视觉的精确定位装配装置包括：传送装置，所述传送装置用于对装配工件的放置和传送；

安装平台，所述安装平台用于对装配工件的安装；

装配装置，所述装配装置设置于所述传送装置和所述安装平台之间,所述装配装置用于将所述传送装置上的装配工件移动并装配到所述安装平台上；

工件识别装置，所述工件识别装置设置于所述传送装置的一侧，所述工件识别装置用于识别需要装配的工件；

工控主机，所述工控主机与分别所述传送装置、所述安装平台、所述装配装置和所述工件识别装置信号连接；所述工控主机在所述工件识别装置识别出需要装配的工件时，控制所述装配装置将位于所述传送装置上的需要装配的工件夹起，并将需要被装配的工件移动到所述安装平台上方，并安装到所述安装平台上。

优选的，所述传送装置包括设置于地面上的传送带。

优选的，所述安装平台包括通过机架安装于地面的装配台、竖直设置于所述装配台中心位置处的旋转电机、与所述旋转电机输出轴相连接的装配盘和均匀设置于所述装配盘上的多个工装夹具。

优选的，所述装配装置包括设置于所述传送装置和所述安装平台之间的支架，以及安装板；所述安装板通过电动伸缩杆与所述支架相连接；

所述安装板上设置有滑槽，所述滑槽内设置有滑块以及驱动所述滑块的驱动装置，所述滑块上设置有用于抓取装配工件的抓具。

优选的，所述工件识别装置包括与所述传送带的一侧通过支杆连接的工业相机，以及设置在所述工业相机上的工业镜头，以及设置在所述工业镜头周围的环形LED光源。

优选的，所述工控主机与所述工业相机信号连接。

优选的，所述传送装置、所述安装平台、所述装配装置、所述工件识别装置和所述工控主机分别于外部电源电连接。

优选的，此基于机器视觉的精确定位装配装置还包括用于将装配完后的工件取下的抓取装置。

本实用新型的有益效果是：通过设置的传送装置，可以达到对需要装配的工件进行放置和传送的目的；通过设置的工件识别装置，可以达到对放置在传送装置上需要装配的工件进行自动识别的目的；通过设置的装配装置，可以达到将传送装置上的装配工件移动并装配到安装平台上的目的。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的一种基于机器视觉的精确定位装配装置的结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供的一种基于机器视觉的精确定位装配装置的安装平台的结构示意图；

图3是本实用新型实施例提供的一种基于机器视觉的精确定位装配装置的装配盘的俯视结构示意图；

图4是本实用新型实施例提供的一种基于机器视觉的精确定位装配装置的工件识别装置的结构示意图。

具体实施方式

在下文中，仅简单地描述了某些示例性实施例。正如本领域技术人员可认识到的那样，在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，可通过各种不同方式修改所描述的实施例。因此，附图和描述被认为本质上是示例性的而非限制性的。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，本实用新型指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，还可以是通信；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1～图4，图1是本实用新型实施例提供的一种基于机器视觉的精确定位装配装置的结构示意图；图2是本实用新型实施例提供的一种基于机器视觉的精确定位装配装置的安装平台的结构示意图；图3是本实用新型实施例提供的一种基于机器视觉的精确定位装配装置的装配盘的俯视结构示意图；图4是本实用新型实施例提供的一种基于机器视觉的精确定位装配装置的工件识别装置的结构示意图。

本实用新型提供了一种基于机器视觉的精确定位装配装置，该基于机器视觉的精确定位装配装置包括：传送装置1，所述传送装置1用于对装配工件的放置和传送；

安装平台2，所述安装平台2用于对装配工件的安装；

装配装置3，所述装配装置3设置于所述传送装置1和所述安装平台2之间,所述装配装置3用于将所述传送装置1上的装配工件移动并装配到所述安装平台2上；

工件识别装置4，所述工件识别装置4设置于所述传送装置1的一侧，所述工件识别装置4用于识别需要装配的工件；

工控主机5，所述工控主机5与分别所述传送装置1、所述安装平台2、所述装配装置3和所述工件识别装置4信号连接；所述工控主机5在所述工件识别装置4识别出需要装配的工件时，控制所述装配装置3将位于所述传送装置1上的需要装配的工件夹起，并将需要被装配的工件移动到所述安装平台2上方，并安装到所述安装平台2上。

本实用新型的有益效果是：通过设置的传送装置1，可以达到对需要装配的工件进行放置和传送的目的；通过设置的工件识别装置4，可以达到对放置在传送装置1上需要装配的工件进行自动识别的目的；通过设置的装配装置3，可以达到将传送装置1上的装配工件移动并装配到安装平台2上的目的。

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

继续参考图1～图4，本实用新型提供了一种基于机器视觉的精确定位装配装置，该基于机器视觉的精确定位装配装置包括一个传送装置1，所述传送装置1用于对装配工件的放置和传送；所述传送装置1包括设置于地面上的传送带11。

安装平台2，所述安装平台2用于对装配工件的安装；所述安装平台2包括通过机架21安装于地面的装配台22、竖直设置于所述装配台22中心位置处的旋转电机23、与所述旋转电机23输出轴相连接的装配盘24和均匀设置于所述装配盘24上的多个工装夹具25。

装配装置3，所述装配装置3设置于所述传送装置1和所述安装平台2之间,所述装配装置3用于将所述传送装置1上的装配工件移动并装配到所述安装平台2上；所述装配装置3包括设置于所述传送装置1和所述安装平台2之间的支架31，以及安装板32；所述安装板32通过电动伸缩杆33与所述支架31相连接；所述安装板32上设置有滑槽，所述滑槽内设置有滑块34以及驱动所述滑块34的驱动装置，所述滑块34上设置有用于抓取装配工件的抓具35。

工件识别装置4，所述工件识别装置4设置于所述传送装置1的一侧，所述工件识别装置4用于识别需要装配的工件；所述工件识别装置4包括与所述传送带11的一侧通过支杆41连接的工业相机42，以及设置在所述工业相机42上的工业镜头43，以及设置在所述工业镜头43周围的环形LED光源44。

工控主机5，所述工控主机5与分别所述传送装置1、所述安装平台2、所述装配装置3和所述工业相机42信号连接；所述工控主机5在所述工业相机42识别出需要装配的工件时，控制所述装配装置3将位于所述传送装置1上的需要装配的工件夹起，并将需要被装配的工件移动到所述安装平台2上方，并安装到所述安装平台2上。所述传送装置1、所述安装平台2、所述装配装置3、所述工件识别装置4和所述工控主机5分别于外部电源电连接。

此基于机器视觉的精确定位装配装置还包括用于将装配完后的工件取下的抓取装置，所述抓取装置为设置在所述安装平台2的一侧用于准确装配完后的工件的机械手。

此基于机器视觉的精确定位装配装置在使用时，先将需要装配的工件依次放置在传送带11上，然后传送带11带动工件依次在工业相机42前经过，在工业相机42检测出当前的工件是需要被装配的工件时，工控主机5控制传送带11停止转动。并控制驱动装置带动滑块24滑动到滑槽的最左端，从而带动抓具35移动到最左端并位于需要被装配工件的上方，然后电动伸缩杆33伸缩到合适位置，使抓具刚好能够将需要被装配的工件抓住，然后电动伸缩杆33上升。然后驱动装置带动滑块24滑动到滑槽的最右端，从而带动抓具位于一个工装夹具25的上方，然后电动伸缩杆33下降，从而将需要被装配的工件装配到工装夹具25上夹的装配部位。然后工控主机5控制旋转电机23旋转设定角度。并控制此基于机器视觉的精确定位装配装置重复上述过程。当装配完后的工件转动到与机械手相对应的位置时，机械手将装配完后的工件取下。

通过上述描述可以看出，通过设置的传送装置1，可以达到对需要装配的工件进行放置和传送的目的；通过设置的工件识别装置4，可以达到对放置在传送装置1上需要装配的工件进行自动识别的目的；通过设置的装配装置3，可以达到将传送装置1上的装配工件移动并装配到安装平台2上的目的。

上面所述的实施例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的构思和范围进行限定。在不脱离本实用新型设计构思的前提下，本领域普通人员对本实用新型的技术方案做出的各种变型和改进，均应落入到本实用新型的保护范围，本实用新型请求保护的技术内容，已经全部记载在权利要求书中。