一种新型八轴多功能线成型机的制作方法

本实用新型涉及一种线成型机，尤其是一种新型八轴多功能线成型机。

背景技术：

随着经济的发展，弹簧及线成型产品的应用已经越来越普遍，常规的弹簧机已经无法满足弹簧及线成型产品的多样化加工需求。现有技术中，盘状线材的成型作业，是依次经过调直机构、送线机构后输送至扭转机构进行制作，然后由切断机构将产品进行切断，如申请号为200710123836.0的发明提供了一种数控线成型机，包括一送线轮组件、一设置有工作轮的机架，工作轮一侧的支架上设置有成型工作模块，成型工作模块包括一第三伺服电机，用于驱动一柱爪沿工作轮径向移动并夹持待加工的线材，以及一第四伺服电机，用于驱动设置在柱爪侧边的刀座绕柱爪旋转预定角度。该发明提供的数控线成型机采用自动化控制，生产效率高，但不适用于较长线材的折弯成型作业，同时在运行稳定性和功能全面性方面仍需提升。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种运行稳定和功能全面的新型八轴多功能线成型机。

本实用新型的技术方案为：一种新型八轴多功能线成型机，包括机架，所述机架上依次安装有送料机构、调直机构、转线送线机构、定位机构、切断机构和成型机构，所述送料机构包括送料支撑座、送料支撑架和送料轮，所述送料支撑座顶部通过进料转轴安装有进料套筒，所述进料套筒和进料转轴内设置有供线材输送的进料通道，所述送料支撑架两端分别与进料套筒和送料套筒连接，所述送料支撑架上通过送料轮轴安装有送料盘，送料轮轴通过送料轮轴固定杆和送料套筒连接，所述送料支撑架上安装有若干个送料导轮安装架且送料导轮安装架两端均安装有送料导轮，所述送料盘下方的送料支撑架上安装有送料导轮，送料盘外边缘的台阶与靠近送料盘的送料导轮构成供线材进出的输送通道，靠近送料套筒进料端的送料导轮安装架设置有一对用于使线材进行稳定输送的送料导轮。

所述调直机构包括调直支撑座、水平调直组件和垂直调直组件，所述调直支撑座顶部设置有送料转轴且送料转轴两端分别与送料套筒和调直安装架连接，所述送料套筒和送料转轴内设置有供线材输送的送料通道，调直安装架进料端的送料转轴上安装有上同步轮，所述上同步轮和下同步轮通过皮带连接，下同步轮上带动限位丝杆转动并推动感应件作往复运动，调直支撑座底部的稳定座上安装有零位感应器及位于零位感应器左右两侧的限位感应器A和限位感应器B，所述调直安装架上顺序安装有水平调直组件和垂直调直组件。

所述水平调直组件包括安装在调直安装架上的水平安装框，所述水平安装框上平行安装有若干个水平调节螺杆，每个水平调节螺杆上均通过水平调节滑块安装有一个能自由转动的调直轮，各个调直轮在水平安装框上呈错位分布，所述水平安装框内平行设置有若干个与水平调节滑块活动接触的导杆，每个水平调节滑块两侧面均与对应的导杆活动接触。

所述垂直调直组件包括安装在调直安装架上的垂直安装框，所述垂直安装框上平行安装有若干个垂直调节螺杆，每个垂直调节螺杆上均通过垂直调节滑块安装有一个能自由转动的调直轮，各个调直轮在垂直安装框上呈错位分布，所述垂直安装框内平行设置有若干个与垂直调节滑块活动接触的导杆，每个垂直调节滑块两侧面均与对应的导杆活动接触。

所述转线送线机构包括转线组件和送线组件，所述转线组件包括转线电机和转线同步轮，所述机架上固定有支撑座和转线电机安装座，所述转线电机安装座安装有转线电机，所述支撑座上安装有转线同步轮，所述送线组件包括送线箱、送线电机和送线轮，所述送线箱一侧固定安装在转线同步轮上，送线箱另一侧固定安装在转盘上，转盘旋转固定在转盘安装座上，送线箱上安装有送线电机，送线箱内安装有送线传动齿轮组，送线传动齿轮组包括传动齿轮和由传动齿轮带动的送线齿轮，送线齿轮的转轴上安装有送线轮，所述送线轮至少为一对且对称分布在送线箱上表面。

所述定位机构包括固定在机架上的平板和设置在平板出料端的定位组件，所述平板中部设置有直线型的线材输送通道，所述定位组件包括固定在机架上的定位座，所述定位座具有凹槽且凹槽内设置有通过螺钉实现紧固、具有线材输送通道的定位件。

所述切断机构包括切刀电机、电机安装板、切刀安装座、切刀和定位块，所述电机安装板安装在机架右侧面，切刀电机安装在电机安装板上，切刀电机的输出轴固定有可旋转的定位块安装板，所述定位块安装板一侧顶部安装有定位块，所述定位块具有与线材侧部配合的弧形凹槽，机箱右侧面上部安装有切刀安装座，切刀安装座上设置有切刀，切刀电机带动定位块安装板及定位块转动，使待加工线材与菱形切刀保持接触状态从而实现线材切割功能。

所述成型机构包括驱动装置和安装在驱动装置上的成型装置，所述驱动装置包括横向运动机构和升降运动机构，所述横向运动机构包括驱动电机、横向导轨和横向滑板，所述驱动电机通过皮带带动丝杆转动而带动横向滑块及固定在横向滑块上的横向滑板作水平往复运动；

所述升降运动机构包括安装在固定板上的第一升降导轨和第一升降电机，所述固定板设置在横向滑板上，所述第一升降导轨上安装有能沿第一升降导轨上下运动的升降滑块，所述升降滑块上安装有成型装置安装板，所述升降滑块由第一升降电机通过皮带带动丝杆传动而实现上下运动，所述成型装置固定板安装有成型装置，两根拉伸弹簧顶部连接在固定板上，两根拉伸弹簧底部连接在成型装置安装板底部两侧；

所述成型装置包括第一旋转电机、外旋转套筒、第二旋转电机和内旋转芯轴，外旋转套筒上设置有套筒齿轮，外旋转套筒顶部一侧安装有外折弯头，内旋转芯轴顶部平面固定安装有两个内折弯头及两个定位轴，内旋转芯轴上设置有芯轴齿轮，所述套筒齿轮由第一旋转电机输出轴的小齿轮驱动实现转动，芯轴齿轮由第二旋转电机输出轴的小齿轮驱动实现转动，待加工线材自定位轴及内折弯头之间送出，通过内旋转芯轴上的两个内折弯头以及外旋转套筒上的外折弯头之间的配合来实现对待加工线材的折角动作。

所述成型机构还包括承载台，所述固定板上安装有内固定座，所述内固定座外表面安装有外固定座并在外固定座内设置有承载台升降运动装置，所述承载台升降运动装置包括安装在内固定座外表面的第二升降导轨和第二升降电机，所述第二升降导轨上安装有能沿第二升降导轨上下运动的升降滑柱，升降滑柱顶部安装有承载台，所述升降滑柱由第二升降电机通过皮带带动丝杆传动而实现上下运动。

所述成型机构的固定板倾斜设置在横向滑板上，定位机构的平板倾斜设置在机架上，承载台上表面与平板上表面相互平齐。

本实用新型的有益效果为：本实用新型所提供的八轴多功能线成型机，对送料机构和调直机构进行了优化设计，功能全面，且运行更稳定，安全性好，能用于对尺寸较长的线材加工，提高了加工效率。

附图说明

图1为本实用新型的整体主视图。

图2为本实用新型的整体左视图。

图3为本实用新型的内部结构俯视图。

图4为本实用新型的内部结构主视图。

图5为本实用新型的内部结构左视图。

图6为本实用新型成型装置的侧视图。

图7为本实用新型成型装置的右视图。

图8为本实用新型内、外折弯头部分的立体图。

图9为本实用新型送料机构及调直机构的后视图。

图10为本实用新型调直机构的俯视图。

图中，1-送料机构，2-调直机构，3-转线送线机构，4-定位机构，5-切断机构，6-成型机构，7-送料盘，8-水平调直组件，9-垂直调直组件，11-转线同步轮，12-送线箱，14-送线电机，15送线轮，16-转盘，17-平板，18-定位组件，19-机箱，20-切刀安装座，21-切刀，22-定位块安装板，23-定位块；

24-驱动电机，25-横向导轨，26-横向滑板，27-固定板，28-成型装置安装板，29-第一升降电机，30-拉伸弹簧，31-第一旋转电机，32-第二旋转电机，33-套筒齿轮，34-芯轴齿轮，35-外旋转套筒，36-外折弯头，37-内旋转芯轴，38-内折弯头，39-定位轴，40-内固定座，41-外固定座， 43-升降滑柱，44-承载台；

80-调直支撑座，81-稳定座，82-限位丝杆，83-下同步轮，84-皮带，85-上同步轮，86-调直安装架，87-水平安装框，88-水平调节螺杆，89-调直轮，90-垂直安装框，100-送料支撑座，101-进料套筒，102-送料支撑架，103-送料轮轴，104-送料轮轴固定杆，105-送料轮，106-送料导轮安装架，107-送料导轮，108-送料套筒。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明：

如图1-5所示，一种新型八轴多功能线成型机，包括机架，所述机架上依次安装有送料机构1、调直机构2、转线送线机构3、定位机构4、切断机构5和成型机构6，如图9和图10所示，所述送料机构1包括送料支撑座100、送料支撑架102和送料轮105，所述送料支撑座100顶部通过进料转轴安装有进料套筒101，所述进料套筒101和进料转轴内设置有供线材输送的进料通道，所述送料支撑架102呈倒立T形结构且两端分别与进料套筒101和送料套筒108连接，所述送料支撑架102上通过送料轮轴103安装有送料盘7，送料轮轴103通过送料轮轴固定杆104和送料套筒108连接，所述送料支撑架102上安装有若干个送料导轮安装架106且送料导轮安装架106两端均安装有送料导轮107，所述送料盘7下方的送料支撑架102上安装有送料导轮107，送料盘7外边缘的台阶与靠近送料盘7的送料导轮107构成供线材进出的输送通道，靠近送料套筒108进料端的送料导轮安装架106设置有一对用于使线材进行稳定输送的送料导轮107；

所述调直机构2包括调直支撑座80、水平调直组件8和垂直调直组件9，所述调直支撑座80顶部设置有送料转轴且送料转轴两端分别与送料套筒108和调直安装架86连接，所述送料套筒108和送料转轴内设置有供线材输送的送料通道，调直安装架86进料端的送料转轴上安装有上同步轮85，所述上同步轮85和下同步轮83通过皮带84连接，下同步轮83上带动限位丝杆82转动并推动感应件（可以为如螺钉或滑块）作往复运动，调直支撑座80底部的稳定座81上安装有零位感应器及位于零位感应器左右两侧的限位感应器A和限位感应器B，送料机构1、调直机构2、转线送线机构3由转线电机带动作同步转动，使得转线电机在正转或反转时限位丝杆82推动感应件自零位感应器向限位感应器A或限位感应器B运动，从而限定送料1、调直机构2、转线送线机构3的旋转角度在一定范围内（如480°以内），所述下同步轮83和上同步轮85通过皮带连接，所述调直安装架86上顺序安装有水平调直组件8和垂直调直组件9。

所述水平调直组件8包括安装在调直安装架86上的水平安装框87，所述水平安装框87上平行安装有若干个水平调节螺杆88，每个水平调节螺杆88上均通过水平调节滑块安装有一个能自由转动的调直轮89，各个调直轮89在水平安装框87上呈错位分布，所述水平安装框87内平行设置有若干个与水平调节滑块活动接触的导杆，每个水平调节滑块两侧面均与对应的导杆活动接触。

所述垂直调直组件9包括安装在调直安装架86上的垂直安装框90，所述垂直安装框90上平行安装有若干个垂直调节螺杆，每个垂直调节螺杆上均通过垂直调节滑块安装有一个能自由转动的调直轮89，各个调直轮89在垂直安装框90上呈错位分布，所述垂直安装框90内平行设置有若干个与垂直调节滑块活动接触的导杆，每个垂直调节滑块两侧面均与对应的导杆活动接触。

所述转线送线机构3包括转线组件和送线组件，所述转线组件包括转线电机和转线同步轮11，所述机架上固定有支撑座和转线电机安装座，所述转线电机安装座安装有转线电机，所述支撑座上安装有转线同步轮11，所述送线组件包括送线箱12、送线电机14和送线轮15，所述送线箱12一侧固定安装在转线同步轮11上，送线箱12另一侧固定安装在转盘16上，转盘16旋转固定在转盘16安装座上，送线箱12上安装有送线电机14，送线箱12内安装有送线传动齿轮组，送线传动齿轮组包括传动齿轮和由传动齿轮带动的送线齿轮，送线齿轮的转轴上安装有送线轮15，所述送线轮15至少为一对且对称分布在送线箱12上表面。

所述切断机构5包括切刀21电机、电机安装板、切刀安装座20、切刀21和定位块，所述电机安装板安装在机架右侧面，切刀21电机安装在电机安装板上，切刀21电机的输出轴固定有可旋转的定位块安装板22，所述定位块安装板22一侧顶部安装有定位块23，所述定位块23具有与线材侧部配合的弧形凹槽，机箱19右侧面上部安装有切刀安装座20，切刀安装座20上设置有切刀21，切刀21电机带动定位块安装板22及定位块23转动，使待加工线材与菱形切刀21保持接触状态从而实现线材切割功能。

所述定位机构4包括固定在机架上的平板17和设置在平板17出料端的定位组件18，所述平板17中部设置有直线型的线材输送通道，所述定位组件18包括固定在机架上的定位座，所述定位座具有凹槽且凹槽内设置有通过螺钉实现紧固、具有线材输送通道的定位件。

如图6-8所示，所述成型机构6包括驱动装置和安装在驱动装置上的成型装置，所述驱动装置包括横向运动机构和倾斜设置的升降运动机构，所述横向运动机构包括驱动电机24、横向导轨25和横向滑板26，所述驱动电机24通过皮带84带动丝杆转动而带动横向滑块及固定在横向滑块上的横向滑板26作水平往复运动；

所述升降运动机构包括安装在固定板27上的第一升降导轨和第一升降电机29，所述固定板27倾斜设置在横向滑板26上，所述第一升降导轨上安装有能沿第一升降导轨上下运动的升降滑块，所述升降滑块上安装有成型装置安装板28，所述升降滑块由第一升降电机29通过皮带84带动丝杆传动而实现上下运动，所述成型装置固定板27安装有成型装置，两根拉伸弹簧30顶部连接在固定板27上，两根拉伸弹簧30底部连接在成型装置安装板28底部两侧；

所述成型装置包括第一旋转电机31、外旋转套筒35、第二旋转电机32和内旋转芯轴37，外旋转套筒35上设置有套筒齿轮33，外旋转套筒35顶部一侧安装有外折弯头36，内旋转芯轴37顶部平面固定安装有两个内折弯头38及两个定位轴39，内旋转芯轴37上设置有芯轴齿轮34，所述套筒齿轮33由第一旋转电机31输出轴的小齿轮驱动实现转动，芯轴齿轮34由第二旋转电机32输出轴的小齿轮驱动实现转动，待加工线材自定位轴39承及内折弯头38之间送出，通过内旋转芯轴37上的两个内折弯头38以及外旋转套筒35上的外折弯头36之间的配合来实现对待加工线材的折角动作。

所述成型机构6还包括承载台44，所述固定板27上安装有内固定座40，所述内固定座40外表面安装有外固定座41并在外固定座41内设置有承载台44升降运动装置，所述承载台44升降运动装置包括安装在内固定座40外表面的第二升降导轨和第二升降电机，所述第二升降导轨上安装有能沿第二升降导轨上下运动的升降滑柱43，升降滑柱43顶部安装有承载台44，所述升降滑柱43由第二升降电机通过皮带84带动丝杆传动而实现上下运动。

所述成型机构6的固定板27倾斜设置在横向滑板26上，定位机构4的平板17倾斜设置在机架上，承载台44上表面与平板17上表面相互平齐。

具体实施时，线材经过送料机构1输送至调直机构2，通过水平调直组件8和垂直调直组件9进行较直，再依次输送至转线送线机构3、定位机构4和成型机构6，最后由切断机构5的切刀21切断得到成品，待加工线材的输送动力来自于送线电机14，其旋转动作则有转线电机带动实现，本实用新型通过对送料机构1的结构优化设计，以及调直机构2中的上、下同步轮83设计，能明显提升线材向前输送及旋转过程的稳定性，因而提升安全性以及工作效率，并使得产品的质量得到提高。

上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理和最佳实施例，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。