适用于数控机床的多工位连续换件加工装置的制作方法

文档序号:16835553发布日期:2019-02-11 00:38

技术特征:

1.一种适用于数控机床的多工位连续换件加工装置,其特征在于,包括数控机床和机台,所述机台上放置有载料板,所述载料板上设有用于定位待加工产品的定位装置;

其还包括设置在所述机台上的六轴机械手和设置在六轴机械手动作执行端的夹爪机构,所述夹爪机构包括呈180度对称设置的两个气缸夹爪、连接轴和连接板,两个气缸夹爪分别固定连接在连接板的两面,所述连接板通过连接轴与所述六轴机械手的动作执行端固定连接。

2.根据权利要求1所述的适用于数控机床的多工位连续换件加工装置,其特征在于,所述数控机床为数控车床。

3.根据权利要求1所述的适用于数控机床的多工位连续换件加工装置,其特征在于,所述待加工产品为滚珠螺母,所述定位装置为螺丝。

4.根据权利要求1所述的适用于数控机床的多工位连续换件加工装置,其特征在于,所述载料板上的定位装置为多个。

5.根据权利要求1所述的适用于数控机床的多工位连续换件加工装置,其特征在于,所述六轴机械手包括:

第一级轴系统,其包括设置在机台内的第一伺服电机、与第一伺服电机输出轴转动连接的第一旋转座;

第二级轴系统,其包括设置在第一旋转座内的第二伺服电机、与第二伺服电机输出轴转动连接的第一转动桥臂,所述第一转动桥臂连接在第一旋转座上;

第三级轴系统,其包括设置在第一旋转座内的第三伺服电机、与第三伺服电机输出轴转动连接的第二转动桥臂,所述第二转动桥臂连接在第一转动桥臂上;

第四级轴系统,其包括设置在第二转动桥臂上的第四伺服电机、与第四伺服电机输出轴转动连接的第三转动桥臂,所述第三转动桥臂连接在第二转动桥臂上;

第五级轴系统,其包括设置在第三转动桥臂上的第五伺服电机、与第五伺服电机输出轴转动连接的第一旋转盘,所述第一旋转盘连接在第三转动桥臂上;

第六级轴系统,其包括设置在第一旋转盘上的第六伺服电机、与第六伺服电机输出轴转动连接的第二旋转盘,所述第二旋转盘连接在第一旋转盘上;

所述夹爪机构6连接在第二旋转盘上。

再多了解一些
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