一种便于PCB板传送的回流焊机的制作方法

文档序号:17231680发布日期:2019-03-30 08:00阅读:142来源:国知局
一种便于PCB板传送的回流焊机的制作方法

本实用新型涉及回流焊技术领域,特别涉及一种便于PCB板传送的回流焊机。



背景技术:

回流焊机也叫再流焊机或回流炉,它是通过提供一种加热环境,使焊锡膏受热融化从而让表面贴装元器件和PCB板通过焊锡膏合金可靠地结合在一起的设备。PCB板依次经过锡膏印刷机和贴片机后,再进入到回流焊机中。

现有的回流焊机包括用于传送PCB板的输送轨道,输送轨道与贴片机的输出端相连,但是PCB板从贴片机的输出端进入回流焊机时,PCB板容易与输送轨道发生相对滑动,从而使得PCB板相对输送轨道呈倾斜状态,导致PCB 板的输送不顺畅。



技术实现要素:

针对现有技术存在的不足,本实用新型的目的在于提供一种便于PCB板传送的回流焊机,达到便于PCB板顺利进入回流焊机并在回流焊机内顺畅输送的效果。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的:

一种便于PCB板传送的回流焊机,包括开设有输入端和输出端的机体,机体内设置有输送轨道,输送轨道上架设有PCB板并将PCB板从输入端传送至输出端,所述输入端的端口位置处设置有矫正组件,矫正组件包括与机体相对铰接的矫正板,矫正板的水平投影与输送轨道垂直,且矫正板的底部与输送轨道接触。

通过上述技术方案,PCB板从输入端进入机体内,并且在输入端的端口位置处通过矫正组件进行位置矫正,矫正板处于竖直状态且矫正板的水平投影与输送轨道垂直,因此当PCB板刚传送至输入端的端口位置处时,PCB板与矫正板接触,矫正板将PCB板进行阻挡并调整至与输送轨道垂直的状态,PCB板继续传送,此时会将矫正板挤压至绕机体与矫正板的铰接点转动,PCB板被矫正后顺利通过矫正板,并在矫正板的矫正处理后能够更加顺畅地输送。

较佳的,所述机体靠近端口的位置处竖直固定有挡板,矫正板与挡板底部铰接,机体内部还固定设置有带有矫正伸缩轴的矫正气缸,矫正伸缩轴从机体内倾斜朝下指向输入端的端口并与矫正板铰接。

通过上述技术方案,当PCB板传送至输入端的端口时,矫正气缸带动矫正伸缩轴伸出,使得矫正板处于竖直状态,PCB板与矫正板抵接,由于矫正气缸的作用力,PCB板被阻挡住并调整至与输送轨道垂直的状态,紧接着矫正气缸带动矫正伸缩轴收缩,从而带动矫正板绕矫正板与挡板的铰接点转动,PCB板受到矫正板的阻力消失,PCB板继续向前输送,通过矫正气缸的设置,可以保证PCB板完全调整至与输送轨道垂直后再通行,从而进一步提高了PCB板的传送顺畅性。

较佳的,所述机体内设置有输送架体,输送架体包括相互正对的第一输送架和第二输送架,输送轨道包括与第一输送架转动连接的第一输送链以及与第二输送架转动连接的第二输送链,矫正板位于第一输送链和第二输送链之间且矫正板的宽度与第一输送链和第二输送链相对的距离相等。

通过上述技术方案,矫正板位于第一输送链和第二输送链之间且矫正板的宽度与第一输送链和第二输送链相对的距离相等,因此矫正板处于竖直状态时,恰好与第一输送链和第二输送链之间的PCB板宽度大致相等,矫正板阻挡PCB板时,使得PCB板的受力均匀,PCB板不会由于受力不均导致局部受损或者出现与输送轨道不相垂直的现象,从而提高PCB板的矫正效果,便于传送。

较佳的,所述输送轨道的正上方设置有定位组件,定位组件包括与机体固接的带有定位伸缩轴的定位气缸,定位伸缩轴竖直朝下且底端固接有定位板。

通过上述技术方案,PCB板从输入端进入机体后,定位气缸带动定位伸缩轴下行,定位伸缩轴带动定位板下行,并使定位板轻微下压在PCB板上,定位板的下压不会影响PCB板的正常传送,同时,由于定位板的设置,可以将PCB板限制在输送轨道上,避免机体的振动或者输送轨道的振动对PCB板产生影响,使得PCB板从输送轨道上脱落,从而提高了PCB板输送过程的稳定性。

较佳的,所述定位组件包括两组,其中一组位于第一输送链的正上方,另一组位于第二输送链的正上方,且每组定位组件中的定位板均与PCB板与第一输送链或第二输送链接触的边缘部分抵接。

通过上述技术方案,两组定位组件分别位于第一输送链的正上方以及第二输送链的正上方,因此当定位气缸带动定位板下压至PCB板上时,PCB板的两侧均得到定位,一方面PCB板的受力较为均匀,不会由于PCB板只是一侧受力而产生的变形或者损坏现象,另一方面PCB板在两组定位组件的作用下定位更加稳定,进一步提高了PCB板的输送顺畅性。

较佳的,所述定位板的底部沿PCB板的输送方向转动设置有多个转轮,转轮的转动方向与PCB板的输送方向一致。

通过上述技术方案,当定位气缸带动定位板下行时,转轮下压至PCB板上,使得PCB板在受到压力进行传送定位的同时,也能与转轮之间形成相对滚动,减小了传送的摩擦力,从而确保了PCB板输送的稳定性和顺畅性。

较佳的,所述定位板的底部开设有弹性槽,弹性槽竖直开设且截面为倒凸字形,弹性槽内设置有弹性组件,弹性组件包括与弹性槽内顶部固接的弹簧,以及与弹簧固接的竖直的伸缩杆,伸缩杆底部与转轮转动连接,伸缩杆远离转轮的顶部固接有限滑板。

通过上述技术方案,通过上述技术方案,当转轮下压至与PCB板接触时,伸缩杆挤压弹簧,使得转轮与PCB板之间为弹性接触,一方面转轮能够在弹性力作用下与PCB板接触,确保定位效果,另一方面弹簧的减震作用使得PCB板在传送过程中受到冲击时不会轻易被压坏,提高了PCB板传送过程的质量。而伸缩杆顶部的限滑板卡接于凸字形的弹性槽内,有效避免了定位气缸上行时转轮从弹性槽内脱落。

综上所述,本实用新型具有以下有益效果:

1、通过设置矫正板,使得PCB板在受到矫正后再进入机体内,提高了PCB板的输送顺畅性;

2、通过设置于矫正板固定连接的矫正气缸,从而提高了PCB板的矫正力度,提高PCB板的矫正效果、便于传送;

3、通过在机体内设置定位组件,提高PCB板输送的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图;

图2为隐去机体后的结构示意图;

图3为图2中A处的局部放大示意图;

图 4为定位组件的局部剖视图。

附图标记:1、机体;11、输入端;12、输出端;13、连接轴;131、连接轮;14、防漏网;2、输送架体;21、第一输送架;22、第二输送架;3、输送轨道;31、第一输送链;32、第二输送链;321、支撑柱;322、挡条;4、调节丝杠;41、调节电机;42、调节限位轴;5、过渡轨道;51、第一过渡轨;52、第二过渡轨;53、过渡架;531、过渡丝杠;532、过渡电机;533、过渡限位轴;6、固定组件;61、固定柱;611、固定槽;62、固定盒;621、固定片;622、固定孔;623、连接片;624、引导轮;7、定位组件;71、定位气缸;711、定位伸缩轴;712、固定板;713、滑动轴;714、平动气缸;7141、平动伸缩轴;72、定位板;721、转轮;722、弹性槽;7221、弹簧;7222、伸缩杆;7223、限滑板;8、矫正组件;81、矫正板;82、矫正气缸;821、矫正伸缩轴;83、挡板;9、PCB板。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是,下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向,词语“底面”和“顶面”、“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

一种便于PCB板传送的回流焊机,结合图1和图2,包括开设有输入端11和输出端12的机体1,机体1内设置有输送架体2,输送架体2上设置有输送轨道3,PCB板9放置在输送轨道3上并从输入端11进入机体1,从输出端12排出机体1,PCB板9在机体1内进行回流焊接。输送架包括相互正对的第一输送架21和第二输送架22,第一输送架21和机体1相对固接,机体1上固定设置有垂直于第一输送架21和第二输送架22的调节丝杠4,调节丝杠4水平穿过第一输送架21和第二输送架22,调节丝杠4的两端分别与机体1以及第一输送架21转动连接,且穿过第二输送架22与第二输送架22螺纹连接,通过转动调节丝杠4可以调节第一输送架21和第二输送架22之间的相对距离,从而以输送不同尺寸的PCB板9,机体1的端口位置处设置有矫正组件8,机体1内设置有定位组件7,矫正组件8可将PCB板9矫正至垂直于输送轨道3,便于PCB板9的顺畅输送,定位组件7可以防止PCB板9因为机体1振动而掉落,提高了PCB板9的输送稳定性。

结合图1和图2,第一输送架21与机体1的一侧内壁固接,第二输送架22位于机体1的中间位置处,调节丝杠4位于靠近输入端11的位置处,且调节丝杠4的两端与机体1转动连接,调节丝杠4的一端固定设置有调节电机41,通过调节电机41可以带动调节丝杠4转动,从而带动与丝杠螺纹连接的第二输送架22移动以改变第一输送架21和第二输送架22之间的距离,从而可以输送不同尺寸的PCB板9。

如图2所示,机体1上还固定设置有圆柱状的调节限位轴42,调节限位轴42包括位于输入端11附近以及输出端12附近的两组,每组包括上下对正分布的两根,调节限位轴42与调节丝杠4平行,靠近输入端11的调节限位轴42分布于调节丝杠4的上下两端,调节限位轴42与第二输送架22滑动连接。通过设置调节限位轴42可以对第二输送架22的移动方向进行引导和限制,防止第二输送架22在调节丝杠4的作用下受力不均导致移动受阻、无法顺畅输送不同尺寸的PCB板9。

如图2所示,输送轨道3包括位于第一输送架21内的第一输送链31和位于第二输送架22内的第二输送链32,第一输送链31和第二输送链32均通过驱动电机带动运转(图中未示出),结合图3,第一输送链31以及第二输送链32相互正对的一侧固定设置有多个支撑柱321,第一输送链31和第二输送料均为链条状,链条的每个节点均设置一个支撑柱321,每两个相邻的支撑柱321之间固定连接有挡条322,在对PCB板9进行输送时,PCB板9搭设于相互正对的支撑柱321上,并且挡条322可以防止PCB板9与第一输送链31以及第二输送链32直接接触,从而避免PCB板9对正常传动过程的干扰,提高输送过程的稳定性。

回看图1,输入端11的端口位置处设置有过渡轨道5,过渡轨道5包括第一过渡轨51和第二过渡轨52,第一过渡轨51与第一输送架21对齐,第二过渡轨52与第二输送架22对齐,过渡轨道5内设置有传送带,传送带的高度与输送轨道3的高度一致,PCB板9通过传送带输送至输送轨道3上。

如图1所示,第一过渡轨51和第二过渡轨52均位于过渡架53上,第一过渡轨51与过渡架53固定连接,过渡架53上转动连接有垂直于过渡轨道5的过渡丝杠531,过渡丝杠531穿过第二过渡轨52并与第二过渡轨52螺纹连接,过渡丝杠531远离机体1的一侧设置有与过渡丝杠531平行的过渡限位轴533,过渡限位轴533与过渡架53相对固定,且过渡限位轴533穿过第二过渡轨52并与第二过渡轨52滑动连接,过渡丝杠531的一端固定连接有过渡电机532,通过过渡电机532带动过渡丝杠531转动,从而调节第一过渡轨51和第二过渡轨52之间的相对距离以适用于输送不同尺寸的PCB板9。

结合图2和图3,过渡轨道5和输送架体2的连接位置处设置有固定组件6,固定组件6包括固定柱61以及固定盒62,其中,固定柱61与输送架体2固定连接,且固定柱61水平指向第一输送架21和第二输送架22之间,固定柱61的圆周面上开设有环形的固定槽611,固定盒62与输送架体2固接,固定盒62上固定连接有固定片621以及连接片623,其中连接片623与靠近过渡轨道5一侧的固定盒62固定连接且垂直于PCB板9的传送方向,固定片621与连接片623固接,且固定片621与连接片623垂直,固定片621上开设有固定孔622,固定柱61插入固定孔622内,且与固定槽611相配合避免固定柱61从固定孔622内脱落,固定片621以及连接片623的顶端与输送轨道3的顶端齐平,PCB板9自过渡轨道5内的传送带经过固定片621以及连接片623顶端进入到输送轨道3上,固定组件6的设置可以讲过渡轨道5和输送轨道3进行连通,便于PCB板9的稳定输送。

如图3所示,固定盒62所在位置处的输送架体2上转动设置有引导轮624,第一输送链31以及第二输送链32从下往上绕过引导轮624后水平穿过机体1,固定片621靠近引导轮624的一侧为与引导轮624相适配的弧形,固定片621可以防止第一输送链31以及第二输送链32从引导轮624上脱落。

如图2所示,矫正组件8设置于输入端11的端口位置处,矫正组件8包括竖直固接在机体1内顶端的挡板83、与挡板83铰接的矫正板81以及与矫正板81相对固接的矫正气缸82。矫正板81垂直于输送轨道3,矫正板81与挡板83之间的铰接轴水平,矫正板81可绕铰接轴向机体1内部转动,矫正气缸82位于矫正板81靠近机体1内部的一侧,且矫正气缸82带有矫正伸缩轴821,矫正气缸82倾斜设置,且与机体1内顶端固定相连,矫正伸缩轴821倾斜朝下并与矫正板81铰接相连。当PCB板9经过过渡轨道5进入到输送轨道3上时,首先会与平时处于竖直状态的矫正板81接触,由于矫正板81垂直于输送轨道3,因此当PCB板9在运输过程中出现倾斜时,与矫正板81接触后便能恢复至与输送轨道3垂直,此时令矫正气缸82带动矫正伸缩轴821收缩,从而带动矫正板81绕着矫正板81与挡板83的铰接轴上翻,PCB板9顺利进入机体1内,由于矫正组件8的矫正作用,PCB板9的输送过程更加顺畅、稳定。

结合图2和图4,定位组件7位于机体1内,定位组件7包括竖直设置的带有定位伸缩轴711的定位气缸71,定位伸缩轴711竖直朝下且底部固定连接有定位板72,定位板72平行于输送轨道3的延伸方向,且定位板72的长度略短于输入端11至输出端12的距离,定位气缸71沿定位板72长度方向设置有多个。定位板72的底端开设有竖直的弹性槽722,弹性槽722为竖直开设的、截面呈倒凸字形的槽体,弹性槽722的顶端固定设置有弹性件,即弹簧7221,弹簧7221的底部固定连接有限滑板7223,限滑板7223远离弹簧7221的底部固定连接有伸缩杆7222,伸缩杆7222穿过弹性槽722,且伸缩杆7222底部转动设置有转轮721,转轮721的转动方向与输送轨道3传送方向一致。

结合图2和图4,定位组件7包括两组,分别位于第一输送链31以及第二输送链32的正上方,且转轮721的水平投影恰好与支撑柱321重合。当PCB板9通过输送轨道3进入机体1内时,定位气缸71带动转轮721下压在PCB板9的两侧,从而对PCB板9进行定位,防止PCB板9在传送过程中受到振动而出现脱离输送轨道3的现象,由于转轮721与PCB板9相对滚动,因此不会对PCB板9的正常输送造成影响,并且弹簧7221的设置可以降低转轮721对PCB板9的刚性压力,防止PCB板9被压坏。

如图2所示,位于第一输送链31正上方的定位气缸71的顶部固定设置有固定板712,机体1的顶部固定设置有一对垂直于输送轨道3的滑动轴713,固定板712与滑动轴713相对滑动连接,一对滑动轴713之间设置有带有平动伸缩轴7141的平动气缸714,平动气缸714与机体1固接,平动伸缩轴7141水平且与固定板712固接。当第一输送链31和第二输送链32之间的距离发生变化以输送不同型号的PCB板9时,可以通过平动气缸714带动固定板712水平移动,从而带动定位板72以及对应的转轮721移动至相适应的位置,从而完成定位,提高了定位组件7的适用范围。

回看图1,输送轨道3的下方还设有连接轴13,连接轴13与输送轨道3垂直且与机体1固接,连接轴13上固定设置有多个连接轮131,连接轮131上绕设有防漏网14,防漏网14通过绕设在连接轮131上从而使得防漏网14平铺为上下两层,防漏网14可以防止PCB板9掉落。

本实用新型的工作原理:PCB板9从输入端11进入机体1内,首先被矫正板81阻挡,无论PCB板9在进入输入端11之前处于何种状态,当与矫正板81接触后,由于矫正板81垂直于输送轨道3,因此PCB板9都会被调整至垂直于输送轨道3,此时矫正气缸82通过矫正伸缩轴821带动矫正板81绕着矫正板81和挡板83的铰接轴向内上翻,PCB板9顺利通过。PCB板9经过矫正组件8后,继续向前传送,当PCB板9位于定位组件7的正下方时,定位气缸71带动定位伸缩轴711下行,使得转轮721压在PCB板9上,PCB板9得到压紧,因此不会受机体1的振动而掉落,同时,机体1传递给PCB板9的一部分振动可以通过转轮721传递给弹簧7221进行吸收,有效保护PCB板9不受损坏。而当需要更换不同尺寸的PCB板9时,可以通过调节电机41带动调节丝杠4转动,调节丝杠4通过螺纹连接从而带动第二输送架22平移,当第二输送架22移动至恰好可以输送不同型号的PCB板9时,停止转动调节丝杠4,此时第二输送架22和调节丝杠4之间由于螺纹的自锁性会处于稳定状态,从而便于PCB板9的稳定输送。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释,其并不是对本实用新型的限制,本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改,但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

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