1.一种多轴数控车床，包括左机架、右机架和上机架，上机架设在左机架和右机架的上部，在左机架上设有以设定的角度进行分度旋转的主轴支架，在主轴支架上设有六套绕主轴支架的旋转中心均匀分布的用于夹持工件并在主轴支架所在平面内旋转的主轴，其特征在于：在左机架和右机架之间设有连接轴，在连接轴上设有横截面为正六边形的滑座，在滑座的每个侧面上均设有滑槽，滑槽与主轴对应设置，每条滑槽和与滑槽对应的主轴形成一个工位；在一条滑槽上滑动地设有第一进给装置，第一进给装置包括第一平移装置、第一旋转装置、夹持装置和第一位移传感器；
第一平移装置包括第一滑轨、第一滑块、第一滑套、第一压板和第一平移驱动装置，第一滑轨设在滑槽内，第一滑块滑动地设在第一滑轨上，第一滑套设在第一滑块上并由第一压板紧固，第一平移驱动装置的一端设在右机架上，第一平移驱动装置的另一端与第一滑块相连；第一平移驱动装置包括第一固定座、第一丝杆套、第一轴承、第一螺母、第一丝杆、第一支架、第一从动同步轮、第一马达、第一主动同步轮、第一同步带、第一保护盖、第一连轴器、第一连杆和第一固定杆，第一固定座的一端设在右机架上，第一固定座的另一端与第一支架相连，第一丝杆套通过第一轴承设在第一固定座内，第一螺母设在第一丝杆套上靠近左支架的一端，第一从动同步轮设在第一螺母上，第一马达设在第一支架上，第一主动同步轮设在第一马达的输出轴上，第一同步带设在第一主动同步轮和第一从动同步轮之间，第一固定杆设在第一滑块上，第一连杆的一端与第一固定杆相连，第一连杆的另一端与第一连轴器相连，第一连轴器与第一丝杆相连，第一丝杆与第一螺母配合，第一保护盖包覆在第一支架外；
第一旋转装置包括第一中空电机、第一花键套、第一花键轴、第一花键连接套、第一旋转轴和第三轴承，第一旋转轴通过第三轴承安装在第一滑套内，第一旋转轴靠近右机架的一端设有第一花键槽，第一旋转轴和第一花键轴通过第一花键连接套连接，第一中空电机安装在右机架上，第一花键套设在第一中空电机的输出轴内，第一花键套与第一花键轴配合；
夹持装置包括弹性夹头、夹持丝杆、夹持螺母和第二中空电机，夹持丝杆的一端与弹性夹头相连，夹持丝杆和弹性夹头设在旋转轴内，第二中空电机设在第一花键轴的端面上，夹持螺母设在第二中空电机的输出轴内，夹持螺母与夹持丝杆配合；第一位移传感器设在右机架和第一滑块之间；
在上机架的侧面设有往连接轴方向倾斜的端面切削装置，端面切削装置与第一进给装置配合作用；第一进给装置所处的工位为上下料工位，在左机架上靠近上下料工位设有限制材料位置的材料限位装置和切断材料的切断装置；在与第一进给装置相邻的一条滑槽上滑动地设有钻孔装置，钻孔装置与第一进给装置相连。
2.根据权利要求1所述的一种多轴数控车床，其特征在于：所述端面切削装置包括第一直线电机、第一刀架和第二内孔车刀，第一直线电机的本体安装在上机架上，第一刀架的上端安装在第一直线电机的动子座上，第二内孔车刀安装在第一刀架的下端。
3.根据权利要求1所述的一种多轴数控车床，其特征在于：材料限位装置包括限位电机、限位座、限位轴、限位支架和限位块，限位电机安装在左机架的右侧壁上且位于左机架内，限位座安装在左机架的右侧壁上且位于左机架外，限位轴的一端安装在限位座上，限位支架设在限位轴的另一端，限位轴与限位电机同轴安装，限位块设在限位支架的下端。
4.根据权利要求1所述的一种多轴数控车床，其特征在于：切断装置包括第二直线电机、第二刀架和切断刀，第二直线电机的本体安装在左机架上，第二刀架安装在第二直线电机的动子座上，切断刀安装在第二刀架上。
5.根据权利要求1所述的一种多轴数控车床，其特征在于：所述钻孔装置包括钻孔滑座、钻头夹头和钻头，钻孔滑座滑动地设在滑槽内，钻头设在钻头夹头内，钻头夹头设在钻孔滑座上，在钻孔滑座上设有落料槽。
6.根据权利要求1所述的一种多轴数控车床，其特征在于：还包括第二进给装置，所述第二进给装置滑动地设置在一条滑槽内，设置有第二进给装置的滑槽分别与设置有第一进给装置的滑槽以及设置有钻孔装置的滑槽平行设置，设置有第二进给装置的滑槽与设置有第一进给装置的滑槽之间的距离大于0，且设置有第二进给装置的滑槽与设置有钻孔装置的滑槽之间的距离大于0，所述第二进给装置包括第二平移装置、第三刀架、第一内孔车刀、外圆车刀和第二位移传感器，所述第二平移装置包括第二滑轨、第二滑块、第二滑套、第二压板和第二平移驱动装置，第二滑轨设在滑槽内，第二滑块滑动地设在第二滑轨上，第二滑套设在第二滑块上并由第二压板紧固，第二平移驱动装置的一端设在右机架上，第二平移驱动装置的另一端与第二滑块相连；第三刀架设在第二滑套内，第一内孔车刀和外圆车刀设在第三刀架靠近左机架的端面上；第二位移传感器设在右机架和第二压板之间。
7.根据权利要求6所述的一种多轴数控车床，其特征在于：所述第二平移驱动装置包括第二固定座、第二丝杆套、第二轴承、第二螺母、第二丝杆、第二支架、第二从动同步轮、第二马达、第二主动同步轮、第二同步带、第二保护盖、第二连轴器、第二连杆和第二固定杆，第二固定座的一端设在右机架上，第二固定座的另一端与支架相连，第二丝杆座通过第二轴承设在第二固定座内，第二螺母设在第二丝杆套上靠近左支架的一端，第二从动同步轮套设在第二螺母上，第二马达设在第二支架上，第二主动同步轮设在第二马达的输出轴上，第二同步带设在第二主动同步轮和第二从动同步轮之间，第二固定杆设在第二滑块上，第二连杆的一端与第二固定杆相连，第二连杆的另一端与第二连轴器相连，第二连轴器与第二丝杆相连，第二丝杆与第二螺母配合，第二保护盖设在第二支架上。
8.根据权利要求1所述的一种多轴数控车床，其特征在于：在滑座与上机架之间设有加强块，加强块的下端设有连杆，加强块的下端通过连杆与右机架相连。
9.根据权利要求2所述的一种多轴数控车床，其特征在于：所述滑槽为燕尾槽。