焊接系统的制作方法

本实用新型属于钢管焊接技术领域，尤其涉及一种焊接系统。

背景技术：

钢塑复合压力管在生产过程中，对接焊采用不填丝钨极氩弧焊，而钢带成型焊接过程中焊缝有轻微摆动现象，这是一种精密焊接过程，焊缝摆动是不允许的，根据生产实际需要焊枪要及时随着焊缝的偏移而偏移，不然容易出现焊缝偏出造成焊偏、虚焊、焊漏、焊不住等焊接缺陷。

但是，现有的调节方法是工作人员手动调节十字滑台来实现焊枪与焊缝的找准，人工调节有局限性，不能及时准确的找准焊缝位置，影响焊接质量。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型实施例提供了一种焊接系统，以解决现有技术中人工调节有局限性，不能及时准确的找准焊缝位置，影响焊接质量的问题。

本实用新型实施例提供了一种焊接系统，包括：控制器、视觉焊缝跟踪器、电机、驱动器、焊枪和滑台，所述滑台设置在待焊钢带上侧，所述视觉焊缝跟踪器设置在所述滑台上，所述滑台连接所述焊枪，所述视觉焊缝跟踪器连接所述控制器，所述控制器连接所述驱动器，所述驱动器连接所述电机，所述电机连接所述滑台，所述控制器根据所述视觉焊缝跟踪器检测的结果发送动作指令至所述驱动器，所述驱动器根据所述动作指令驱动所述电机动作，所述电机通过所述滑台带动所述焊枪沿待焊钢带移动。

作为进一步的技术方案，所述系统还包括第一报警器和用于探测焊接缺陷的涡流探测器，所述涡流探测器连接所述控制器，所述控制器连接所述第一报警器，所述控制器根据所述涡流探测器探测的结果发送报警指令至第一报警器。

作为进一步的技术方案，所述系统还包括第二报警器，所述第二报警器连接所述控制器，所述控制器根据所述视觉焊缝跟踪器检测的结果判断焊缝偏移时，发送报警指令至第二报警器。

作为进一步的技术方案，所述系统还包括显示器，所述控制器连接所述显示器。

作为进一步的技术方案，所述系统还包括按键，所述按键包括开机键、关机键和移动键；

所述控制器根据所述开机键开启时发送的指令开启所述视觉焊缝跟踪器；

所述控制器根据所述关机键开启时发送的指令关闭所述视觉焊缝跟踪器；

所述控制器根据所述移动键开启时发送的指令开启所述驱动器。

作为进一步的技术方案，所述控制器的型号为西门子CPU-226PLC。

作为进一步的技术方案，所述视觉焊缝跟踪器的型号为CXZK-ZN-H200。

作为进一步的技术方案，所述滑台为一字滑台。

作为进一步的技术方案，所述视觉焊缝跟踪器通过以太网连接所述控制器。

作为进一步的技术方案，所述系统还包括供电单元，所述供电单元分别为所述控制器、所述视觉焊缝跟踪器、所述电机和所述驱动器供电。

本实用新型实施例的有益效果为：采用上述方案后，通过视觉焊缝跟踪器实时监测跟踪焊缝的具体情况，控制器根据视觉焊缝跟踪器检测的结果控制驱动器，驱动器驱动电机带动滑台进行移动，进而调节焊枪的位置，能够自动调节焊枪与焊缝的找准，不需要人工进行调节，同时也避免出现焊缝偏移的问题，提高了焊接的质量和效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例提供的一种焊接系统的结构示意图；

图2是本实用新型另一实施例提供的一种焊接系统的结构示意图。

具体实施方式

以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本实用新型实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本实用新型。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本实用新型的描述。

为了说明本实用新型所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。

如图1所示，为本实用新型实施例提供的一种焊接系统的结构示意图，包括：控制器1、视觉焊缝跟踪器2、电机3、驱动器4、焊枪14和滑台5，所述滑台5设置在待焊钢带6上侧，所述视觉焊缝跟踪器2设置在所述滑台5上，所述滑台5连接所述焊枪14，所述视觉焊缝跟踪器2连接所述控制器1，所述控制器1连接所述驱动器4，所述驱动器4连接所述电机3，所述电机3连接所述滑台5，所述控制器1根据所述视觉焊缝跟踪器2检测的结果发送动作指令至所述驱动器4，所述驱动器4根据所述动作指令驱动所述电机3动作，所述电机3通过滑台5带动焊枪14沿待焊钢带6移动。

具体的，钢塑复合压力管在生产过程中，薄板的对接焊采用不填丝钨极氩弧焊，而钢带成型焊接过程中焊缝有轻微摆动现象，这是一种精密焊接过程，焊缝摆动是不允许的，根据生产实际需要焊枪要及时随着焊缝的偏移而偏移，不然焊缝偏出造成焊偏、虚焊、焊漏、焊不住等焊接缺陷出现，在连续焊接过程中待焊钢带始终在视觉焊缝跟踪器的跟踪范围内，即视觉焊缝跟踪器有一个扫描范围，通过滑台始终保持待焊钢带在视觉焊缝跟踪器的扫描范围内，通过视觉焊缝跟踪器测量待焊钢带上的焊缝位置，视觉焊缝跟踪器监测到焊缝稍微偏出熔池，图像信号输出到控制器，控制器通过现有的焊缝边缘检测技术进行分析，得出结论后传输到驱动器，驱动器再输出正或反的信号给滑台上的电机，焊枪设置在滑台上，电机驱动滑台进行动作进而调整焊枪位置找准焊缝，焊枪找准焊缝后，视觉焊缝跟踪器再次监测焊枪位置并把监测图像信号给控制器，控制器再接受信号进行运算处理，如果焊枪已经找准位置信号终止，如果焊枪没有找准焊缝位置则信号继续传递进行。优选的，驱动器的型号为爱控AQMH2403ND驱动器，支持TTL/5V、HvTTL/12V、PLC/24V数字信号。

采用上述方案后，通过视觉焊缝跟踪器实时监测跟踪焊缝的具体情况，控制器根据视觉焊缝跟踪器检测的结果控制驱动器，驱动器驱动电机带动滑台进行移动，进而调节焊枪的位置，能够自动调节焊枪与焊缝的找准，不需要人工进行调节，同时也避免出现焊缝偏移的问题，提高了焊接的质量和效率。

此外，如图2所示，在一个具体事例中，所述系统还包括第一报警器7和用于探测焊接缺陷的涡流探测器8，所述涡流探测器8连接所述控制器1，所述控制器1连接所述第一报警器7，所述控制器1根据所述涡流探测器8探测的结果发送报警指令至第一报警器7。

具体的，涡流探测器用来检测焊缝是否有缺陷，焊接完成后，焊接好的待测钢管行走到涡流探测器处，涡流探测器反馈一个信号到控制器上，控制器通过分析如果焊缝无缺陷则不会给第一报警器报警信号，优选的，通电以后涡流探测器形成闭合的磁感应线圈，有缺陷的焊缝通过磁感应线圈，磁感应线圈变化产生信号，这一信号传输到控制器，控制器通过分析输出信号到第一报警器，以使第一报警器产生报警，第一报警器包括振动报警器、语言报警器、蜂鸣报警器、灯光报警器和烟雾报警器中的任意一种或多种，工作人员能根据自己习惯的报警方式进行选择，提高了报警的成功率，通过完全自动化焊接以及配以焊缝检测装置，来保证高效高质焊接。

此外，如图2所示，在一个具体事例中，所述系统还包括第二报警器9，所述第二报警器9连接所述控制器1，所述控制器1根据所述视觉焊缝跟踪器2检测的结果判断焊缝偏移时，发送报警指令至第二报警器9，第二报警器包括振动报警器、语言报警器、蜂鸣报警器、灯光报警器和烟雾报警器中的任意一种或多种，工作人员能根据自己习惯的报警方式进行选择，提高了报警的成功率，且第一报警器和第二报警器的报警方式不同，工作人员根据报警方式就可以直接判断是那种报警，直接判断故障所在，并及时进行处理。

此外，在一个具体事例中，第一报警器有两个或两个以上，且第一报警器与控制器并联连接，当有一个第一报警器坏了之后，其余的第一报警器还可以正常进行工作，避免了因就一个第一报警器，当第一报警器故障时而无法产生报警的情况出现。第二报警器有两个或两个以上，且第二报警器与控制器并联连接，当有一个第二报警器坏了之后，其余的第二报警器还可以正常进行工作，避免了因就一个第二报警器，当第二报警器故障时而无法产生报警的情况出现。

此外，如图2所示，在一个具体事例中，所述系统还包括显示器10，所述控制器1连接所述显示器10，显示器能直接显示视觉焊缝跟踪器跟踪的图像信息，工作人员根据显示器显示的图像信息能直观的看到焊缝情况，同时，显示器还可以显示第一报警器或第二报警器产生的报警信息。

此外，如图2所示，在一个具体事例中，所述系统还包括按键，所述按键包括开机键11、关机键12和移动键13；

所述控制器根据所述开机键开启时发送的指令开启所述视觉焊缝跟踪器；

所述控制器根据所述关机键开启时发送的指令关闭所述视觉焊缝跟踪器；

所述控制器根据所述移动键开启时发送的指令开启所述驱动器，驱动器驱动电机带动滑台进行移动，当滑台为十字滑台时，可以调节滑台左右、上下移动，当滑台为一字滑台时，可以延水平方向的前后方向移动，即待焊钢带的焊缝方向。

此外，在一个具体事例中，所述控制器的型号为西门子CPU-226PLC。

此外，在一个具体事例中，所述视觉焊缝跟踪器的型号为CXZK-ZN-H200。

此外，在一个具体事例中，所述滑台为一字滑台。

此外，在一个具体事例中，滑台还包括滑台控制手柄，可以手动调节滑台左右、上下移动，使得必要时，工作人员也可以进行调节滑台，进而调节焊枪的位置。

此外，在一个具体事例中，所述视觉焊缝跟踪器通过以太网连接所述控制器，传输速度快，且抗干扰能力强，减少了数据的丢失和损坏。

此外，在一个具体事例中，所述系统还包括供电单元，所述供电单元分别为所述控制器、所述视觉焊缝跟踪器、所述电机和所述驱动器供电。同时，供电单元还为第一报警器、涡流探测器、第二报警器、显示器、开机键、关机键和移动键供电。

此外，在一个具体事例中，供电单元的供电方式为太阳能供电。

采用上述方案后，实现自动化、高质量的焊缝这些缺点，提高钢塑复合压力管生产过程控制实现自动化、高效化，克服生产工艺的诸多缺陷，提高钢塑复合压力管的管材质量，减少废品量，降低成本。

应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本实用新型实施例的实施过程构成任何限定。

以上所述实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本实用新型的保护范围之内。