一种自动拉伸器的制作方法

本实用新型涉及一种拉伸器，尤其是一种自动拉伸器。

背景技术：

目前，机械预紧领域所用拉伸器，一般都是手动拉伸器，整个拉伸预紧过程均由手动操作完成。预紧速度慢、效率低；预紧一致性、可靠性差。

技术实现要素：

针对目前手动拉伸器所存在的不足，本实用新型提供一种自动拉伸器。其由拉伸器本体、驱动装置一、驱动装置二、控制装置和支架组成。其特征在于：所述拉伸器本体由油缸盖、油缸一、油缸二和支撑圈依次连接组成，油缸一与油缸二连接处外侧设有带自控阀的进油接头。所述油缸一由上油缸和下油缸连接组成，油缸一内设有活塞一，活塞一上端设有活塞套，活塞套顶部设有复位弹簧。所述油缸二内设有活塞二，活塞二接于活塞一下端，活塞一与活塞二中间设有拉伸头。所述支撑圈两侧上下设有透槽一和透槽二，下端设有导向定位圈，支撑圈内下部于透槽二处设有拨圈，拨圈上端设有压推弹簧；所述驱动装置一由电机一、减速箱一和减速箱二组成。电机一固定于减速箱一顶部，减速箱二固定于支撑圈透槽一外侧，减速箱一输出轴一与减速箱二输入齿轮一相连接，输入齿轮一与输出齿轮二相啮合，输出齿轮二一侧位于支撑圈透槽一内；所述驱动装置二由电机二、减速箱三和减速箱四组成。电机二固定于减速箱三顶部，减速箱四固定于支撑圈透槽二外侧，减速箱三输出轴二与减速箱四输入齿轮三相连接，输入齿轮三与输出齿轮四相啮合，输出齿轮四一侧位于支撑圈透槽二内；所述控制装置由电控箱、拉伸器本体就位检测感应器一、拉伸头上下移动检测感应器二和拨圈上下移动检测感应器三组成。所述检测感应器一设于支撑圈下端外侧导向定位圈上，所述检测感应器二设于拉伸头顶部孔内，所述检测感应器三设于支撑圈下部外侧；所述电控箱、拉伸器本体、驱动装置一和驱动装置二固定于支架上。

所述拉伸头，上部为拉杆，下部为直齿轮一，所述拉杆的中部于活塞一上端设有固位螺母，固位螺母的上端设有拉杆套，拉杆套的顶部设有垫圈，垫圈上设有压紧弹簧，在拉杆套的上端与拉杆下端设有固位装置；所述直齿轮一内部设有与预紧螺栓相配的螺纹，直齿轮一与位于支撑圈透槽一内的输出齿轮二一侧相啮合。

所述拨圈，外部为直齿轮二，内部上端为圆孔，下端为与预紧螺母相配的正多边形孔。所述直齿轮二与位于支撑圈透槽二内的输出齿轮四一侧相啮合。

所述固位装置，由圆环、套筒和弹簧组成。所述圆环径向设有多个通孔；所述套筒设于圆环通孔内，套筒的一端封闭，另一端敞开；所述弹簧设于套筒内。

本实用新型的有益效果是：拉伸预紧全部自动进行，预紧速度快、效率高；预紧一致性、可靠性好；操作安全可靠；可与其他机械手相配，实现智能预紧。

附图说明

图1为本实用新型的纵向局部剖视图。

图2为图1的左视图。

图中：1.拉伸器本体，2.驱动装置一，3.驱动装置二，5.支架，10.油缸盖，11.油缸一，110.活塞一，111.活塞套，112.复位弹簧，1101.上油缸，1102.下油缸，12.油缸二，120.活塞二，13.支撑圈，130.透槽一，131.透槽二，132.定位圈，14.进油接头，140.自控阀，15.拉伸头，150.拉杆，151直齿轮一，152.螺纹，153.固位螺母，154.拉杆套，155.垫圈，156.压紧弹簧，157.孔，158.固位装置，1581.圆环，1582.套筒，1583.弹簧，1584.通孔，16.拨圈，160.直齿轮二，161.圆孔，162.正多边形孔，17.压推弹簧，20.电机一，21.减速箱一，22.减速箱二，210.输出轴一，220.输入齿轮一，221.输出齿轮二，30.电机二，31.减速箱三，32.减速箱四，310.输出轴二，320.输入齿轮三，321.输出齿轮四，40.电控箱，41.感应器一，42.感应器二，43.感应器三。

具体实施方式

一种自动拉伸器，由拉伸器本体1、驱动装置一2、驱动装置二3、控制装置和支架5组成。其特征在于：所述拉伸器本体1由油缸盖10、油缸一11、油缸二12和支撑圈13依次连接组成，油缸一11与油缸二12连接处外侧设有带自控阀140的进油接头14。所述油缸一11由上油缸1101和下油缸1102连接组成，油缸一11内设有活塞一110，活塞一110上端设有活塞套111，活塞套111顶部设有复位弹簧112。所述油缸二12内设有活塞二120，活塞二120接于活塞一110下端，活塞一110与活塞二120中间设有拉伸头15。所述支撑圈13两侧上下设有透槽一130和透槽二131，下端设有导向定位圈132，支撑圈13内下部于透槽二131处设有拨圈16，拨圈16上端设有压推弹簧17；所述驱动装置一2由电机一20、减速箱一21和减速箱二22组成。电机一20固定于减速箱一21顶部，减速箱二22固定于支撑圈13透槽一130外侧，减速箱一21输出轴一210与减速箱二22输入齿轮一220相连接，输入齿轮一220与输出齿轮二221相啮合，输出齿轮二221一侧位于支撑圈13透槽一130内；所述驱动装置二3由电机二30、减速箱三31和减速箱四32组成。电机二30固定于减速箱三31顶部，减速箱四32固定于支撑圈13透槽二131外侧，减速箱三31输出轴二310与减速箱四32输入齿轮三320相连接，输入齿轮三320与输出齿轮四321相啮合，输出齿轮四321一侧位于支撑圈13透槽二131内；所述控制装置由电控箱40、拉伸器本体就位检测感应器一41、拉伸头15上下移动检测感应器二42和拨圈13上下移动检测感应器三43组成。所述检测感应器一41设于支撑圈13下端外侧导向定位圈132上，所述检测感应器二42设于拉伸头15顶部孔157内，所述检测感应器三43设于支撑圈13下部外侧；所述电控箱40、拉伸器本体1、驱动装置一2和驱动装置二3固定于支架5上。

所述拉伸头15，上部为拉杆150，下部为直齿轮一151，所述拉杆150中部于活塞一110上端设有固位螺母153，固位螺母153的上端设有拉杆套154，拉杆套154的顶部设有垫圈155，垫圈155上设有压紧弹簧156，在拉杆套154的上端与拉杆150的下端设有固位装置158；所述直齿轮一151内部设有与预紧螺栓相配的螺纹152，直齿轮一151与位于支撑圈13透槽一130内的输出齿轮二221一侧相啮合。

所述拨圈16，外部为直齿轮二160，内部上端为圆孔161，下端为与预紧螺母相配的正多边形孔162。所述直齿轮二160与位于支撑圈13透槽二131内的输出齿轮四321一侧相啮合。

所述固位装置158，由圆环1581、套筒1582和弹簧1583组成。所述圆环1581径向设有多个通孔1584；所述套筒1582设于圆环1581通孔1584内，套筒1582的一端封闭，另一端敞开；所述弹簧1583设于套筒1582内。

本自动拉伸器工作时，当拉伸器本体1在其它机械手带动下工作就位，导向定位圈132贴紧预紧工件表面时，检测感应器一41发出信号，驱动装置一2工作，带动拉伸头15旋进预紧螺栓至规定值时，检测感应器二42发出信号，驱动装置二3工作，带动拨圈16套入预紧螺母与其配合后，检测感应器三43发出信号，自控阀140打开，液压油进入油缸一11和油缸二12，活塞一110和活塞二120工作，带动拉伸头15拉伸预紧螺栓至规定值时，电控箱40发出信号，驱动装置二3再次带动拨圈16旋转拧紧预紧螺母至规定要求后，检测感应器三43再次发出信号，自控阀140打开卸压，拉伸头15在复位弹簧112作用下自动复位后，检测感应器二42第二次发出信号，驱动装置一反向旋转，拉伸头15旋出预紧螺栓，电控箱40再次发出信号，拉伸器本体1在其他机械手带动下移入下一个预紧工位。