一种自动拉伸器的制作方法

文档序号:17677675发布日期:2019-05-16 00:05
一种自动拉伸器的制作方法

本实用新型涉及一种拉伸器,尤其是一种自动拉伸器。



背景技术:

目前,机械预紧领域所用拉伸器,一般都是手动拉伸器,整个拉伸预紧过程均由手动操作完成。预紧速度慢、效率低;预紧一致性、可靠性差。



技术实现要素:

针对目前手动拉伸器所存在的不足,本实用新型提供一种自动拉伸器。其由拉伸器本体、驱动装置一、驱动装置二、控制装置和支架组成。其特征在于:所述拉伸器本体由油缸盖、油缸一、油缸二和支撑圈依次连接组成,油缸一与油缸二连接处外侧设有带自控阀的进油接头。所述油缸一由上油缸和下油缸连接组成,油缸一内设有活塞一,活塞一上端设有活塞套,活塞套顶部设有复位弹簧。所述油缸二内设有活塞二,活塞二接于活塞一下端,活塞一与活塞二中间设有拉伸头。所述支撑圈两侧上下设有透槽一和透槽二,下端设有导向定位圈,支撑圈内下部于透槽二处设有拨圈,拨圈上端设有压推弹簧;所述驱动装置一由电机一、减速箱一和减速箱二组成。电机一固定于减速箱一顶部,减速箱二固定于支撑圈透槽一外侧,减速箱一输出轴一与减速箱二输入齿轮一相连接,输入齿轮一与输出齿轮二相啮合,输出齿轮二一侧位于支撑圈透槽一内;所述驱动装置二由电机二、减速箱三和减速箱四组成。电机二固定于减速箱三顶部,减速箱四固定于支撑圈透槽二外侧,减速箱三输出轴二与减速箱四输入齿轮三相连接,输入齿轮三与输出齿轮四相啮合,输出齿轮四一侧位于支撑圈透槽二内;所述控制装置由电控箱、拉伸器本体就位检测感应器一、拉伸头上下移动检测感应器二和拨圈上下移动检测感应器三组成。所述检测感应器一设于支撑圈下端外侧导向定位圈上,所述检测感应器二设于拉伸头顶部孔内,所述检测感应器三设于支撑圈下部外侧;所述电控箱、拉伸器本体、驱动装置一和驱动装置二固定于支架上。

所述拉伸头,上部为拉杆,下部为直齿轮一,所述拉杆的中部于活塞一上端设有固位螺母,固位螺母的上端设有拉杆套,拉杆套的顶部设有垫圈,垫圈上设有压紧弹簧,在拉杆套的上端与拉杆下端设有固位装置;所述直齿轮一内部设有与预紧螺栓相配的螺纹,直齿轮一与位于支撑圈透槽一内的输出齿轮二一侧相啮合。

所述拨圈,外部为直齿轮二,内部上端为圆孔,下端为与预紧螺母相配的正多边形孔。所述直齿轮二与位于支撑圈透槽二内的输出齿轮四一侧相啮合。

所述固位装置,由圆环、套筒和弹簧组成。所述圆环径向设有多个通孔;所述套筒设于圆环通孔内,套筒的一端封闭,另一端敞开;所述弹簧设于套筒内。

本实用新型的有益效果是:拉伸预紧全部自动进行,预紧速度快、效率高;预紧一致性、可靠性好;操作安全可靠;可与其他机械手相配,实现智能预紧。

附图说明

图1为本实用新型的纵向局部剖视图。

图2为图1的左视图。

图中:1.拉伸器本体,2.驱动装置一,3.驱动装置二,5.支架,10.油缸盖,11.油缸一,110.活塞一,111.活塞套,112.复位弹簧,1101.上油缸,1102.下油缸,12.油缸二,120.活塞二,13.支撑圈,130.透槽一,131.透槽二,132.定位圈,14.进油接头,140.自控阀,15.拉伸头,150.拉杆,151直齿轮一,152.螺纹,153.固位螺母,154.拉杆套,155.垫圈,156.压紧弹簧,157.孔,158.固位装置,1581.圆环,1582.套筒,1583.弹簧,1584.通孔,16.拨圈,160.直齿轮二,161.圆孔,162.正多边形孔,17.压推弹簧,20.电机一,21.减速箱一,22.减速箱二,210.输出轴一,220.输入齿轮一,221.输出齿轮二,30.电机二,31.减速箱三,32.减速箱四,310.输出轴二,320.输入齿轮三,321.输出齿轮四,40.电控箱,41.感应器一,42.感应器二,43.感应器三。

具体实施方式

一种自动拉伸器,由拉伸器本体1、驱动装置一2、驱动装置二3、控制装置和支架5组成。其特征在于:所述拉伸器本体1由油缸盖10、油缸一11、油缸二12和支撑圈13依次连接组成,油缸一11与油缸二12连接处外侧设有带自控阀140的进油接头14。所述油缸一11由上油缸1101和下油缸1102连接组成,油缸一11内设有活塞一110,活塞一110上端设有活塞套111,活塞套111顶部设有复位弹簧112。所述油缸二12内设有活塞二120,活塞二120接于活塞一110下端,活塞一110与活塞二120中间设有拉伸头15。所述支撑圈13两侧上下设有透槽一130和透槽二131,下端设有导向定位圈132,支撑圈13内下部于透槽二131处设有拨圈16,拨圈16上端设有压推弹簧17;所述驱动装置一2由电机一20、减速箱一21和减速箱二22组成。电机一20固定于减速箱一21顶部,减速箱二22固定于支撑圈13透槽一130外侧,减速箱一21输出轴一210与减速箱二22输入齿轮一220相连接,输入齿轮一220与输出齿轮二221相啮合,输出齿轮二221一侧位于支撑圈13透槽一130内;所述驱动装置二3由电机二30、减速箱三31和减速箱四32组成。电机二30固定于减速箱三31顶部,减速箱四32固定于支撑圈13透槽二131外侧,减速箱三31输出轴二310与减速箱四32输入齿轮三320相连接,输入齿轮三320与输出齿轮四321相啮合,输出齿轮四321一侧位于支撑圈13透槽二131内;所述控制装置由电控箱40、拉伸器本体就位检测感应器一41、拉伸头15上下移动检测感应器二42和拨圈13上下移动检测感应器三43组成。所述检测感应器一41设于支撑圈13下端外侧导向定位圈132上,所述检测感应器二42设于拉伸头15顶部孔157内,所述检测感应器三43设于支撑圈13下部外侧;所述电控箱40、拉伸器本体1、驱动装置一2和驱动装置二3固定于支架5上。

所述拉伸头15,上部为拉杆150,下部为直齿轮一151,所述拉杆150中部于活塞一110上端设有固位螺母153,固位螺母153的上端设有拉杆套154,拉杆套154的顶部设有垫圈155,垫圈155上设有压紧弹簧156,在拉杆套154的上端与拉杆150的下端设有固位装置158;所述直齿轮一151内部设有与预紧螺栓相配的螺纹152,直齿轮一151与位于支撑圈13透槽一130内的输出齿轮二221一侧相啮合。

所述拨圈16,外部为直齿轮二160,内部上端为圆孔161,下端为与预紧螺母相配的正多边形孔162。所述直齿轮二160与位于支撑圈13透槽二131内的输出齿轮四321一侧相啮合。

所述固位装置158,由圆环1581、套筒1582和弹簧1583组成。所述圆环1581径向设有多个通孔1584;所述套筒1582设于圆环1581通孔1584内,套筒1582的一端封闭,另一端敞开;所述弹簧1583设于套筒1582内。

本自动拉伸器工作时,当拉伸器本体1在其它机械手带动下工作就位,导向定位圈132贴紧预紧工件表面时,检测感应器一41发出信号,驱动装置一2工作,带动拉伸头15旋进预紧螺栓至规定值时,检测感应器二42发出信号,驱动装置二3工作,带动拨圈16套入预紧螺母与其配合后,检测感应器三43发出信号,自控阀140打开,液压油进入油缸一11和油缸二12,活塞一110和活塞二120工作,带动拉伸头15拉伸预紧螺栓至规定值时,电控箱40发出信号,驱动装置二3再次带动拨圈16旋转拧紧预紧螺母至规定要求后,检测感应器三43再次发出信号,自控阀140打开卸压,拉伸头15在复位弹簧112作用下自动复位后,检测感应器二42第二次发出信号,驱动装置一反向旋转,拉伸头15旋出预紧螺栓,电控箱40再次发出信号,拉伸器本体1在其他机械手带动下移入下一个预紧工位。

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