一种阀座部件自动装配机的制作方法

本实用新型涉及阀座生产装置技术领域，具体为一种阀座部件自动装配机。

背景技术：

阀座是一种阀门内可拆卸的部件，用于支撑阀芯全关位置，并构成密封副，是阀门内的关键部件，发作装配机是一种阀门组装过程中常用的机器，其发明和使用极大的提高了生产效率。

以前组装阀门的过程中，大多通过人工将阀座等部件逐个组装或者通过人工和利用部分机器进行装配，生产速度很慢、生产效率较低，为此，提出一种阀座部件自动装配机来解决上述问题。

技术实现要素：

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种阀座部件自动装配机，解决了以前阀座部件通过人工或者部分机器组装导致生产效率较低的问题。

（二）技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种阀座部件自动装配机，包括底座、阀座上料机、支架片上料机、支架片压装机、定位钉上料机、定位钉压装机和取料机械手，所述底座的正面固定连接有电机，所述电机输出轴的表面固定套接有圆轮，所述圆轮的背面与底座的正面活动连接，所述阀座上料机的出料端固定连接有第一机械手，所述支架片上料机的出料端固定连接有第二机械手，所述定位钉上料机的出料端固定连接有第三机械手，所述第一机械手、第二机械手、支架片压装机、第三机械手、定位钉压装机和取料机械手均与圆轮的位置对应，所述第一机械手、第二机械手、支架片压装机、第三机械手、定位钉压装机和取料机械手依次排列。

所述阀座上料机、第一机械手、支架片上料机、第二机械手、支架片压装机、定位钉上料机、第三机械手、定位钉压装机和取料机械手的输入端均与电源模块二的输出端电连接，所述电机的输入端与电源模块一的输出端电连接，所述电源模块一和电源模块二的输入端均与控制器的输出端电连接，所述控制器与计时器双向电连接，所述控制器和计时器均与控制模块双向电连接。

优选的，所述支架片上料机、阀座上料机和定位钉上料机均为振动上料机。

优选的，所述第一机械手、第二机械手、支架片压装机、第三机械手、定位钉压装机和取料机械手以圆轮的圆心为阵列中心呈环形阵列分布。

优选的，所述控制模块为微型计算机。

优选的，所述第一机械手、第二机械手、第三机械手和取料机械手均为气动机械手。

（三）有益效果

本实用新型提供了一种阀座部件自动装配机，具备以下有益效果：

本实用新型通过设置电机、圆轮、支架片压装机和定位钉压装机，阀座上料机传输阀座部件，第一机械手将阀座部件运动至圆轮，电机带动圆轮转动，支架片上料机传送支架片，第二机械手将支架片运输至圆轮上的阀座部件上，支架片压装机工作安装支架片，定位钉上料机和第三机械手运输定位钉至阀座部件对应位置处，定位钉压装机安装定位钉，圆轮继续转动至取料工位，取料机械手取下装配成品，达到圆轮转动，装完一个工位后旋转到下一个工位，然后再装其他的部件，旋转一圈后完成装配的效果，取代人工在操作，自动化装配，解决了以前阀座部件通过人工或者部分机器组装导致生产效率较低的问题。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型系统原理图。

图中：1底座、2阀座上料机、3支架片上料机、4支架片压装机、5定位钉上料机、6定位钉压装机、7取料机械手、8电机、9圆轮、10第一机械手、11第二机械手、12第三机械手、13电源模块二、14电源模块一、15控制器、16计时器、17控制模块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-2所示，本实用新型提供一种技术方案：一种阀座部件自动装配机，包括底座1、阀座上料机2、支架片上料机3、支架片压装机4、定位钉上料机5、定位钉压装机6和取料机械手7，支架片上料机3、阀座上料机2和定位钉上料机5均为振动上料机，底座1的正面固定连接有电机8，电机8输出轴的表面固定套接有圆轮9，圆轮9的背面与底座1的正面活动连接，阀座上料机2的出料端固定连接有第一机械手10，支架片上料机3的出料端固定连接有第二机械手11，定位钉上料机5的出料端固定连接有第三机械手12，第一机械手10、第二机械手11、支架片压装机4、第三机械手12、定位钉压装机6和取料机械手7均与圆轮9的位置对应，第一机械手10、第二机械手11、支架片压装机4、第三机械手12、定位钉压装机6和取料机械手7依次排列，第一机械手10、第二机械手11、支架片压装机4、第三机械手12、定位钉压装机6和取料机械手7以圆轮9的圆心为阵列中心呈环形阵列分布，第一机械手10、第二机械手11、第三机械手12和取料机械手7均为气动机械手,且第一机械手10、第二机械手11、第三机械手12和取料机械手7均为气动机械手的动力源均为电动气泵。

阀座上料机2、第一机械手10、支架片上料机3、第二机械手11、支架片压装机4、定位钉上料机5、第三机械手12、定位钉压装机6和取料机械手7的输入端均与电源模块二13的输出端电连接，电源模块一14和电源模块二13均为380伏特标准工业用电，电机8的输入端与电源模块一14的输出端电连接，电源模块一14和电源模块二13的输入端均与控制器15的输出端电连接，控制器15为单片机，且单片机的型号为AT89S51，AT89S51型单片机相对于传统的89C51单片机支持在线程序更新功能，成本降低，而且提升了功能，适用性更加广泛，控制器15与计时器16双向电连接，计时器16用于确定控制器15信号发出时间，使得圆轮9每次转动角渡和时间一定，且每次转动角度为60度，计时器16为型号TAJ5-QJT5，工作电压为10至30伏特，抗振、精确，温度适应能力强，控制器15和计时器16均与控制模块17双向电连接，控制模块17为微型计算机，能够根据实际情况设定工作时间差。

在使用时，阀座上料机2传输阀座部件，第一机械手10将阀座部件运动至圆轮，电机带动圆轮转动，支架片上料机3传送支架片，第二机械手11将支架片运输至圆轮9上的阀座部件上，支架片压装机4工作安装支架片，定位钉上料机5和第三机械手12运输定位钉至阀座部件对应位置处，定位钉压装机6安装定位钉，圆轮9继续转动至取料工位，取料机械手7取下装配成品，达到圆轮9转动，装完一个工位后旋转到下一个工位，然后再装其他的部件，旋转一圈后完成装配的效果。

综上可得，本实用新型通过设置电机8、圆轮9、支架片压装机4和定位钉压装机5，解决了以前阀座部件通过人工或者部分机器组装导致生产效率较低的问题。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。