一种红外接收头自动化生产线的制作方法

本实用新型涉及一种自动化生产设备，尤其是一种红外接收头自动化生产线。

背景技术：

红外接收头产品尺寸小，生产工序多，现常采用单工序生产，即对红外接收头条料进行切断、检测、弯曲以及切脚，且每个工序之间都需要人工上料，生产成本高，效率低下，产品质量难以把控。

技术实现要素：

本实用新型目的是提供一种高效率、可对生产质量进行把控的红外接收头自动化生产线。为达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种红外接收头自动化生产线，所述红外接收头自动化生产线按物料的输送方向依次包括用于切除红外接收头引线脚之间连接体的切断机构、用于检测红外接收头功能的检测机构、用于自动切除不合格红外接收头的自动切除机构、用于切断和弯曲红外接收头引线脚的弯曲切断机构和用于物料输送的机械手；

所述弯曲切断机构包括底板、模具主体和定位机构，所述模具主体和所述定位机构设置在所述底板上，所述底板上还设置有使模具主体相对所述定位机构横向移动的第一调节机构；所述模具主体包括框架、上模、下模和驱动上模沿竖直方向移动的直线驱动机构；所述框架包括上安装板和下安装板，所述直线驱动机构设在所述上安装板的顶部；所述上模包括上切断刀、压紧弯曲组件以及调节压紧弯曲组件横向移动的第二调节机构，所述压紧弯曲组件包括上弯曲刀和压紧块；所述下模固定在所述下安装板上，所述下模包括与上切断刀相匹配的下切断刀，所述定位机构包括用于定位红外接收头的定位块和用于压紧红外接收头的侧压机构，所述定位块上设有与上弯曲刀相匹配的下弯曲刀；所述第一调节机构包括连接板、螺杆和螺杆座，所述连接板一侧与所述框架连接，所述螺杆穿过所述螺杆座并与所述连接板另一侧螺接，所述螺杆座固定在所述底板上并限制螺杆轴向移动，所述底板上设有第一导轨，所述连接板上设有与所述第一导轨相匹配的第一滑块。

进一步的，所述第二调节机构包括基板、第二导轨以及与所述第二导轨相匹配的第二滑块，所述压紧弯曲组件设置在第二滑块底部，所述基板固定在所述第二导轨一侧，所述基板上设有通孔和螺纹孔，所述通孔中穿有第一调整螺钉，所述第一调整螺钉与所述第二滑块螺接；所述螺纹孔中螺接有第二调整螺钉，所述第二调整螺钉的端部伸出基板与第二滑块侧面接触，所述第二调整螺钉上还设置有紧固螺母。

进一步的，所述侧压机构包括侧压气缸和侧压块，所述侧压块设置在所述侧压气缸活塞杆的端部。

进一步的，所述定位机构包括基座，所述基座设置在所述底板上，所述定位块设置在所述基座上并通过螺钉连接。

进一步的，所述压紧弯曲组件还包括固定块，所述固定块与所述第二滑块连接，所述固定块设有滑槽，所述滑槽的槽口朝下，所述压紧块的上部设置在所述滑槽内，所述压紧块与所述滑槽的槽底之间设有弹簧。

进一步的，所述下切断刀一侧设有用以防止废料堆积的斜块。

进一步的，所述定位机构包括基座，所述基座设置在所述底板上，所述定位块设置在所述基座上并通过螺钉连接。

进一步的，在所述切断机构一侧设有上料机构，所述上料机构包括振动槽，输料槽以及推料块，所述振动槽上设有出料口，所述输料槽设有进料口，所述振动槽上的出料口与所述输料槽的进料口连接，所述推料块设置在所述输料槽上，所述输料槽靠近切断机构的一端设有待成型区。

进一步的，所述检测机构包括下定位块、上检测块和控制板，所述上检测块底部设有红外发射器以及与红外接收头一一对应的检测工位，所述检测工位包括与红外接收头引线脚相匹配的通电端子、接地端子和信号端子，所述通电端子、接地端子和信号端子与所述控制板连接。

进一步的，所述弯曲切断机构一侧设有成品收集机构，所述成品收集机构包括旋转盘，所述旋转盘上沿圆周方向等距设有若干置料槽；所述弯曲切断机构的出料口和所述成品收集机构之间设有斜槽。

进一步的，所述机械手包括用于夹起红外接收头的夹持部和设置在夹持部相对侧的连接部，连接部连接有用于驱动机械手伸进和移出红外接收头加工区域的第一气缸，第一气缸底部设有滑块；红外接收头自动化生产线还包括滑轨，滑块设在滑轨上沿滑轨滑动。

通过采用上述技术方案，将红外接收头生产过程中的送料工序、成型工序、检测工序以及成品收集工序集成到一条生产线上，期间通过机械手自动进行条料的取放，通过切断机构、检测机构、自动切除机构以及弯曲切断机构进行红外接收头的成型以及对不良品的检测，最后通过成品收集机构进行红外接收头成品的收集，以此提高红外接收头的生产效率并降低劳动成本，且能对产品质量与生产的数量进行很好的把控。

附图说明

图1是本实用新型的示意图。

图2是弯曲切断机构的示意图。

图3是弯曲切断机构中的压紧弯曲组件的示意图。

图4是待加工的红外接收头条料图。

图5是经过切断机构加工后的红外接收头条料图。

图6是经过弯曲切断机构加工过后的红外接收头成品示意图。

具体实施方式

如图1所示，一种红外接收头自动化生产线1，红外接收头自动化生产线1按物料的输送方向依次包括用于切除红外接收头引线脚之间连接体的切断机构31、用于检测红外接收头功能的检测机构32、用于自动切除不合格红外接收头的自动切除机构33、用于切断和弯曲红外接收头引线脚的弯曲切断机构34以及用于物料输送的机械手5，在切断机构31一侧设有上料机构2，弯曲切断机构一侧设有成品收集机构4，红外接收头自动化生产线还设有控制上料机构2、切断机构31、检测机构32、自动切除机构33、弯曲切断机构34、成品收集机构4以及机械手5协同运作的控制系统。

其中，切断机构31用于将红外接收头条料7上各引线脚之间连接体切断，只保留接地各接地引线脚之间的连接，弯曲切断机构34的作用是同时弯曲引线脚并切除引线脚末端的废料，同时使红外接收头从条料上分离。

上料机构2包括振动槽21，输料槽22以及推料块23，振动槽21上设有出料口，输料槽22设有进料口，振动槽21上的出料口与输料槽22的进料口连接，推料块23设置在输料槽22上，输料槽22靠近切断机构31的一端设有待成型区24。

检测机构32包括下定位块、上检测块和控制板，所述上检测块底部设有红外发射器以及与红外接收头一一对应的检测工位，所述检测工位包括与红外接收头引线脚相匹配的通电端子、接地端子和信号端子，所述通电端子、接地端子和信号端子与所述控制板连接，控制板将信号进行处理，并反馈给控制系统，红外接收头自动化生产线1上设有显示检测结果的显示屏。

自动切除机构33包括一个切除模，在控制系统的的控制下对条料上不良红外接收头进行切除。

如图2所示，弯曲切断机构34包括底板341、模具主体342和定位机构343，模具主体342和定位机构343设置在底板341上，底板341上还设置有使模具主体342相对定位机构343横向移动的第一调节机构344。模具主体342包括框架、上模、下模和驱动上模沿竖直方向移动的直线驱动机构352，该直线驱动机构352优选气缸，框架包括上安装板和下安装板，直线驱动机构352设在上安装板的顶部，上模包括上切断刀345、压紧弯曲组件347以及调节压紧弯曲组件347横向移动的第二调节机构346。如图3所示，压紧弯曲组件347包括上弯曲刀3471、压紧块3472和固定块3473，所述固定块3473与所述第二滑块3463连接，所述固定块3473设有滑槽3474，所述滑槽3474的槽口朝下，所述压紧块3472的上部设置在所述滑槽3474内，所述压紧块3472与所述滑槽3474的槽底之间设有弹簧3475。

下模包括与上切断刀345相匹配的下切断刀349，下切断刀349一侧设有用以防止废料堆积的斜块355。定位机构343包括用于定位红外接收头的定位块350、用于压紧红外接收头的侧压机构353以及基座354，所述基座354设置在所述底板341上，所述定位块350设置在所述基座354上并通过螺钉连接，定位块350上设有与上弯曲刀3471相匹配的下弯曲刀351，侧压机构353包括侧压气缸3531和侧压块3532，侧压块3532设置在侧压气缸3531活塞杆的端部。

第一调节机构344包括连接板3441、螺杆3442、螺杆座3443，连接板3441一侧与框架连接，螺杆3442穿过螺杆座3443并与连接板3441另一侧螺接，螺杆座3443固定在底板341上并限制螺杆3442轴向移动，底板341上设有第一导轨3444，连接板3441上设有与第一导轨3444相匹配的第一滑块3445。

第二调节机构346包括基板3461、第二导轨3462以及与第二导轨相匹配的第二滑块3463，压紧弯曲组件347设置在第二滑块3463底部，基板3461固定在第二导轨3463一侧，基板3461上设有通孔和螺纹孔，通孔中穿有第一调整螺钉3464，第一调整螺钉3464与第二滑块3463螺接。螺纹孔中螺接有第二调整螺钉3465，第二调整螺钉3465的端部伸出基板3461与第二滑块3463侧面接触，第二调整螺钉3465上还设置有紧固螺母。

通过上下弯曲刀以及上下切断刀，完成红外接收头的弯曲切脚工序，其中通过第一调节机构344和第二调节机构346可以调节红外接收头成品的引线脚长度。

成品收集机构4包括旋转盘41，旋转盘41上沿圆周方向等距设有若干置料槽42。弯曲切断机构的出料口和成品收集机构4之间设有斜槽43。

机械手5包括用于夹起红外接收头的夹持部51和设置在夹持部51相对侧的连接部52，连接部52连接有第一气缸53，第一气缸53底部设有滑块54。红外接收头自动化生产线1还包括滑轨55，滑块54设在滑轨55上沿滑轨55滑动，其中第一气缸53的作用是驱动机械手伸进和移出红外接收头的加工区和待成型区7。

控制系统包括设置在各个机械手5行程节点位置的位置传感器，另外，在各个运动执行元件上设有接收控制系统的信号并控制自动生产线上各执行元件的电磁阀。

另外，还包括急停开关，在整个红外接收头自动化生产线1上设有安全光幕6，安全光幕6设置在工作区域的外围，防止安全事故的发生。

下面对本实用新型的工作过程进行说明：

首先将待加工的红外接收头条料7分层叠放放在振动槽21内，振动槽21振动使一条红外接收头条料7滑进输料槽22的一端，然后控制系统控制推料块23推动红外接收头条料7到输料槽22靠近切断机构31的待成型区24，其中，待加工的红外接收头条料7如图4所示。

机械手5将待成型区24的红外接收头条料7抓取并放置到切断机构31上，进行切断红外接收头条料7上引线脚之间连接体的切断作业，完成切断工序后的条料如图5所示，完成切断加工后的红外接收头条料7，被机械手5抓取并放置在检测机构32上进行检测，具体为在气缸的作用下，上检测块向下移动，其上的通电端子对红外接收头进行通电，红外发射器向红外接收头发出红外信号，信号端子与红外接收头的信号引脚连接，并接收红外接收头信号引脚输出的信号，信号端子的另一端控制板连接，控制板将处理后的信号反馈给控制系统，此时显示屏可以显示条料中不良品的数量及位置，通过设置不良率，当单条条料中的不良率超过设定值时，生产线停止并报警。

机械手5将检测完毕后的红外接收头条料7抓取并放置在自动切除机构33上，自动切除机构33根据控制系统的信号指示，将上工序检测出来的不良品进行切除，然后通过机械手5将剔除了不良品的条料放置在弯曲切断机构34上弯曲引线脚并切除引线脚末端的废料，同时使红外接收头从条料上分离，如图6所示，此时红外接收头已经加工完成，在定位块350一侧还设有退料气缸，通过弯曲切断机构34上的退料气缸，将红外接收头推入弯曲切断机构34一侧的斜槽43并滑入成品收集机构4进行收集。

其中，控制系统可以对生产的红外接收头个数进行计数，具体为条料个数乘以每条条料上红外接收头的个数，最后再减去不良品的个数，得到的即为生产的数量。

另外，可以通过设置机械手5的数量，达到各工位之间的同时送料，各工位同时进行，即在条料进行切断工序时候，另外一条料进行检测工序，提高生产效率。

通过采用上述技术方案，将红外接收头的送料工序、成型工序、检测工序以及成品收集工序集成到一条生产线上，期间通过机械手5自动进行条料的取放，通过切断机构、检测机构、自动切除机构以及弯曲切断机构进行红外接收头的成型以及对不良品的检测，最后通过成品收集机构4进行红外接收头成品的收集，以此提高红外接收头的生产效率并降低劳动成本，且能对产品质量与生产的数量进行很好的把控。