一种用于钳子铆钉自动下料的自动加工冲压设备的制作方法

本发明属于五金工具制造领域，涉及一种钳子的加工设备，具体为一种用于钳子铆钉自动下料的自动加工冲压设备。

背景技术：

钳子是一种使用场合非常广泛的五金工具，而其上的钳子头部分是钳子的主要工作要素，用于剪切电线、铁丝或者薄铁皮等。如图1所示，钳子体80由左右中心对称的两个半边组成，其分别包括钳子头、钳子柄；在钳子头上设置有磨盘孔，两钳子头通过磨盘孔中心对称叠合在一起如图1；在磨盘孔处设置有铆钉孔81，两叠合的钳子头通过铆钉孔81处设置铆钉82然后冲压固定成型。

现有的钳子体铆钉固定皆采用人工放料冲压的形式，效率低，速度慢；而且易出生产事故，人工成本较高。

对于成熟的五金工具，售价比较低，如何提高加工工艺，提升产品质量以及减少加工成本是所有加工厂商的重要目标，而在加工中如何实现高效、精准定位与卸料是高效生产的必要保障。

技术实现要素：

本发明的目的是针对以上问题，提供一种用于钳子铆钉自动下料的自动加工冲压设备，方便铆钉自动送料安装到钳子体铆钉孔处，实现自动下料与冲压，节省人力物力，提高生产效率。

为实现以上目的，本发明采用的技术方案是：一种用于钳子铆钉自动下料的自动加工冲压设备，它包括机座（1），机座（1）上方设置有可以前后摆动的料斗仓（6），且中空的料斗仓（6）底部设置有下料槽（62），所述下料槽（62）宽度大于铆钉柱状直径且小于铆钉帽的直径，且在出料口处下料槽（62）宽度大于铆钉帽的直径；所述下料槽（62）出料口上方设置有用于冲压铆钉的冲压杆（71），所述下料槽（62）出料口下端设置有冲压模具座（8）；用于运输待冲压钳子的输送带（9）穿过冲压模具座（2）。

进一步的，所述料斗仓（6）底部为料斗斜面（61），下料槽（62）处在料斗斜面（61）交汇处，且料斗斜面的夹角为170°—175°。

进一步的，所述冲压杆（71）连接着伸缩驱动（7），且伸缩驱动（7）固定在料斗仓（6）内侧壁上。

进一步的，所述冲压杆（71）处在料斗仓（6）内部下端设置有用于隔离仓内铆钉的冲压杆套（72）。

进一步的，所述料斗仓（6）侧面后端通过上传动铰（63）可转动地固定在机座（1）的料斗撑杆（101）上；所述料斗仓（6）底面设置有用于与下方传动设备铰接的底转动座（64），所述底转动座（64）上通过底转动铰（51）连接着摆臂（5），所述摆臂（5）下端活动铰接在摆动轮（4）的转盘外周上；所述摆动轮（4）固定在主轴（3）上，通过摆动电机（2）驱动。

进一步的，所述底转动座（64）设置有两组且对称设置在料斗仓（6）下侧，两组摆臂（5）分别铰接在底转动座（64）上，两组摆臂（5）分别铰接这两个摆动轮（4），两个摆动轮（4）同轴固定在主轴（3）上。

进一步的，所述输送带（9）上设置有用于固定待冲压钳子的固定槽（91），所述输送带（9）由传动轮（10）带动穿过冲压模具座（2）。

进一步的，所述传动轮（10）的驱动为步进电机驱动，其传动速率与冲压杆（71）的冲压速率一致。

本发明的有益效果：本发明提供了一种用于钳子铆钉自动下料的自动加工冲压设备，方便铆钉自动送料安装到钳子体铆钉孔处，实现自动下料与冲压，节省人力物力，提高生产效率。

通过特别设计的料斗仓实习依靠铆钉自身重力实现下料，而且利用料斗仓下方设置的逐渐开口扩大的下料槽，实现铆钉的按顺序排队出料。如此，操作简单，节省了大量人力、物力。

附图说明

图1为钳子铆钉安装示意图。

图2为本发明立体结构示意图。

图3为图2中俯视示意图。

图4为图2中主视示意图。

图5为图2中A-A剖视示意图。

图6为本发明料斗仓摆动结构原理示意图。

图7为本发明料斗仓铆钉下料示意图。

图中所述文字标注表示为：80、钳子体；81、铆钉孔；82、铆钉；1、机座；101、料斗撑杆；2、摆动电机；3、摆动主轴；4、摆动轮；41、下转动铰；5、摆臂；51、底转动铰；6、料斗仓；61、料斗斜面；62、下料槽；63、上转动铰；64、底转动座；7、伸缩驱动；71、冲压杆；72、冲压杆套；8、冲压模具座；9、输送带；91、固定槽；10、传动轮。

具体实施方式

为了使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图对本发明进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本发明的保护范围有任何的限制作用。

如2-5所示，本发明一种用于钳子铆钉自动下料的自动加工冲压设备，它包括机座1，机座1上方设置有可以前后摆动的料斗仓6，且中空的料斗仓6底部设置有下料槽62，所述下料槽62宽度大于铆钉柱状直径且小于铆钉帽的直径，且在出料口处下料槽62宽度大于铆钉帽的直径；所述下料槽62出料口上方设置有用于冲压铆钉的冲压杆71，所述下料槽62出料口下端设置有冲压模具座2；用于运输待冲压钳子的输送带9穿过冲压模具座2。

优选的，所述料斗仓6底部为料斗斜面61，下料槽62处在料斗斜面61交汇处，且料斗斜面的夹角a为170°—175°；具体参见图7中的角度标识a，料斗斜面61两块斜面交汇形成a角度。

优选的，所述冲压杆71连接着伸缩驱动7，且伸缩驱动7固定在料斗仓6内侧壁上。

优选的，所述冲压杆71处在料斗仓6内部下端设置有用于隔离仓内铆钉的冲压杆套72。具体参见图5。

优选的，所述料斗仓6侧面后端通过上传动铰63可转动地固定在机座1的料斗撑杆101上；所述料斗仓6底面设置有用于与下方传动设备铰接的底转动座64，所述底转动座64上通过底转动铰51连接着摆臂5，所述摆臂5下端活动铰接在摆动轮4的转盘外周上；所述摆动轮4固定在主轴3上，通过摆动电机2驱动。

优选的，所述底转动座64设置有两组且对称设置在料斗仓6下侧，两组摆臂5分别铰接在底转动座64上，两组摆臂5分别铰接这两个摆动轮4，两个摆动轮4同轴固定在主轴3上。

优选的，所述输送带9上设置有用于固定待冲压钳子的固定槽91，所述输送带9由传动轮10带动穿过冲压模具座2。

优选的，所述传动轮10的驱动为步进电机驱动，其传动速率与冲压杆71的冲压速率一致。

为了叙述的简便性，本发明技术方案中关于驱动的控制以及电源等予以了省略，且其是现有技术可以较容易实现的技术特征，也不是本发明的保护重点。

具体使用时，参见图2、图6，所述料斗仓6侧面后端通过上传动铰63可转动地固定在机座1的料斗撑杆101上；所述料斗仓6底面设置有用于与下方传动设备铰接的底转动座64，所述底转动座64上通过底转动铰51连接着摆臂5，所述摆臂5下端活动铰接在摆动轮4的转盘外周上；所述摆动轮4固定在主轴3上，通过摆动电机2驱动。如此，当电机2带动摆动轮4转动时，促使料斗仓6按图示方向进行上下往复摆动，料斗仓6内的铆钉得以在料斗仓6内实现翻滚。

参见图7，当料斗仓6按图6示意进行翻滚时，料斗仓6内的铆钉82按照图7中的示意落入到下料槽62中，由于所述下料槽62宽度大于铆钉柱状直径且小于铆钉帽的直径，且在出料口处下料槽62宽度大于铆钉帽的直径，所以铆钉82在靠右侧时实现进料排队，当料斗仓6的左侧处在下位时，铆钉82移动到了出料口处，实现下料。

下落铆钉82的铆钉帽朝上，铆钉柱刚好落入下方输送带9送过来的钳子的铆钉孔81内。与此同时，上方的冲压杆71动作，冲压铆钉82，实现冲压操作。如此往复。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本发明的保护范围。