用于定长切断设备的下料工装的制作方法

本实用新型涉及机械设备技术领域，特别是一种用于定长切断设备的下料工装。

背景技术：

定长切断设备是一种用于定长剪切钢筋、钢管等工件的设备，其将工件向前送出一定长度后，利用切刀将其切断，定长切断后的工件主要用于房屋建筑、桥梁、电站、大型水利等工程中。

现有技术中，需人工完成工件切断后的下料工序，如人工手持钢筋端部，待切刀切断后，人工移走被剪断的钢筋，上述人工下料方式存在着效率低、成本高的问题，且工人的作业安全无法得到保障。

技术实现要素：

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种用于定长切断设备的下料工装，其成本低、效率高，安全性强。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

用于定长切断设备的下料工装，包括轨道、滑动安装在轨道上的滑块、及驱动滑块沿轨道滑动的第一驱动装置，所述滑块上设有吊装件，吊装件上设有固定夹持件、弧形块及连接弧形块的第二驱动装置，所述弧形块通过一转轴转动安装在吊装件上，弧形块的一端设有用于与固定夹持件配合以夹持工件的活动夹持件，所述第二驱动装置能够驱动弧形块转动并带动活动夹持件抵压固定夹持件或远离固定夹持件。

优选的，所述第二驱动装置包括设置在吊装件上的下压气缸，吊装件和弧形块另一端连接有用于使活动夹持件抵压在固定夹持件上的弹簧，当下压气缸伸出时，所述下压气缸可驱动弧形块转动并带动活动夹持件远离固定夹持件。

优选的，所述固定夹持件的数量为两个。

优选的，还包括用于定位工件端部位置的定位装置，所述定位装置包括定位气缸，定位气缸的输出端设有定位块。

优选的，所述吊装件上设有若干通孔，定位装置安装在调节块上，所述调节块上设有与通孔匹配的定位销。

优选的，所述定位块上安装有导向柱，调节块上设有与导向柱匹配的导向孔。

优选的，还包括输出装置及引导切断的工件下落至输出装置的导板，所述导板倾斜设置。

优选的，所述输出装置包括电机、主动轮、从动轮、及包覆主动轮和从动轮的皮带。

优选的，所述输出装置的两侧设有挡条。

本实用新型的有益效果是：第一驱动装置可驱动滑块在剪切位置和下料位置之间移动，当第一驱动装置驱动滑块位于剪切位置时，弧形块在第二驱动装置的驱动下转动，并带动活动夹持件抵压固定夹持件，此时活动夹持件与固定夹持件配合夹持待剪切的工件，剪切完成后，第一驱动装置驱动滑块滑动至下料位置，弧形块在第二驱动装置的驱动下转动，并带动活动夹持件远离固定夹持件，切断后的工件下落实现下料。本实用新型结构合理、设计巧妙，代替人工单一重复的机械作业，能够实现定长切断设备的自动化下料，具有成本低、效率高，安全性强等优点，适于广泛推广应用。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型实施例的结构示意图。

具体实施方式

参照图1，如图所示，用于定长切断设备的下料工装，包括轨道1、滑动安装在轨道1上的滑块2、及驱动滑块2沿轨道1滑动的第一驱动装置3，所述滑块2上设有吊装件4，吊装件4上设有固定夹持件5、弧形块6及连接弧形块6的第二驱动装置，所述弧形块6通过一转轴转动安装在吊装件4上，弧形块6的一端设有用于与固定夹持件5配合以夹持工件的活动夹持件7，所述第二驱动装置能够驱动弧形块6转动并带动活动夹持件7抵压固定夹持件5或远离固定夹持件5。

具体来说，第一驱动装置3可驱动滑块2在剪切位置和下料位置之间移动，当第一驱动装置3驱动滑块2位于剪切位置时，弧形块6在第二驱动装置的驱动下转动，并带动活动夹持件7抵压固定夹持件5，此时活动夹持件7与固定夹持件5配合夹持待剪切的工件，剪切完成后，第一驱动装置3驱动滑块2滑动至下料位置，弧形块6在第二驱动装置的驱动下转动，并带动活动夹持件7远离固定夹持件5，切断后的工件下落实现下料。

本实用新型结构合理、设计巧妙，代替人工单一重复的机械作业，能够实现定长切断设备的自动化下料，具有成本低、效率高，安全性强等优点，适于广泛推广应用。

其中，所述第一驱动装置3可以为伸缩气缸，也可以采用电机驱动、丝杆给进或齿轮齿条传动的方式，或现有技术中已经存在的其他驱动方式，在此不做限制。

在本实施例中，所述第二驱动装置包括设置在吊装件4上的下压气缸8，吊装件4和弧形块6另一端连接有用于使活动夹持件7抵压固定夹持件5的弹簧9，下压气缸8未伸出时，弧形块6在弹簧9弹力作用下，带动活动夹持件7抵压在固定夹持件5上，活动夹持件7与固定夹持件5夹持工件，当需要松开工件时，下压气缸8伸出，弧形块6在下压气缸8的驱动下转动并带动活动夹持件7远离固定夹持件5，实现下料。

其中，所述固定夹持件5的数量为两个，活动夹持件7和两个固定夹持件5配合形成三个施力点，使得夹持状态更加稳定，不易松动。

作为第二驱动装置的另一实施方式，所述第二驱动装置可以气缸、连接气缸和弧形块6的连杆结构，也可以为直接连接弧形块6的电机，或现有技术中已经存在的其他方式。

为避免定长切断设备向前送出的工件长度存在误差，影响定长剪切的精度，本实用新型还包括一定位装置，所述定位装置用于定位工件端部的位置，从而保证工件端部到切刀的距离固定，使切断后的工件长度一致。定位完成后，活动夹持件7与固定夹持件5配合夹持工件。

其中，所述定位装置包括定位气缸10，定位气缸10的输出端设有定位块11，定位气缸10驱动定位块11伸出时，定位块11抵接工件端部，带动工件移动实现微调，定位精度高。

为增强通用性，所述定位装置在吊装件4上的位置可调，以满足不同长度工件的定长剪切。

本实施例中，所述吊装件4上设有若干通孔12，定位装置安装在调节块14上，所述调节块14上设有与通孔12匹配的定位销13，定位销13可插入通孔12内，通过定位销13与不同通孔12的配合实现定位装置与吊装件4的连接。

进一步地，所述定位块11上安装有导向柱15，调节块14上设有与导向柱15匹配的导向孔，定位块11在定位气缸10的驱动下移动时，导向柱15在导向孔内滑动。

此外，本实用新型还包括输出装置16及引导切断的工件下落至输出装置16的导板17，所述导板17倾斜设置，切断的工件经导板17下落至输出装置16，输出装置16带动工件移动，输出装置16的末端设置料盒，切断的工件在料盒处收集。

为避免工件脱离输出装置16，所述输出装置16的两侧设有挡条18。

其中，所述输出装置16包括电机、主动轮、从动轮、及包覆主动轮和从动轮的皮带，当然，输出装置16还可以采用现有技术中已经存在的其他平移装置，在此不做限制。

以上对本实用新型的较佳实施例进行了具体说明，当然，本实用新型还可以采用与上述实施方式不同的形式，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下所作的等同的变换或相应的改动，都应属于本实用新型的保护范围内。