1.一种滚轮组装机，包括工作台(1)，其特征在于：所述工作台(1)上设有底座换向输送机构(2)，所述底座换向输送机构(2)包括输送底座的第一输送轨道(21)和第二输送轨道(22)，所述第一输送轨道(21)和第二输送轨道(22)上均设有底座，且第二输送轨道(22)的进料端设有侧推机构(3)；
所述第二输送轨道(22)的一侧设有轮轴输送机构(4)，所述第二输送轨道(22)远离轮轴输送机构(4)的一侧设有导向机构(5)，且导向机构(5)与轮轴输送机构(4)相对设置；
所述工作台(1)上固定连接有滚轮输送机构(6)，且滚轮输送机构(6)位于导向机构(5)的上方，所述工作台(1)上固定连接有安装架(8)，所述安装架(8)上设有机械手(82)，且机械手(82)位于滚轮输送机构(6)的出料端，所述机械手(82)的上方设有轴线与第二输送轨道(22)垂直的驱动气缸(81)，所述驱动气缸(81)的活塞杆与机械手(82)固定连接；
所述轮轴输送机构(4)远离侧推机构(3)的一侧设有轮轴压入机构(7)；
所述工作台(1)上还设有与侧推机构(3)、轮轴输送机构(4)、导向机构(5)、滚轮输送机构(6)、驱动气缸(81)和轮轴压入机构(7)电连接的PLC控制器(9)。
2.根据权利要求1所述的一种滚轮组装机，其特征在于：所述侧推机构(3)包括轴线与第一输送轨道(21)垂直的侧推气缸(31)和固定在侧推气缸(31)活塞杆上的侧推板(32)。
3.根据权利要求2所述的一种滚轮组装机，其特征在于：所述导向机构(5)包括轴线与第二输送轨道(22)垂直的导向气缸(51)和固定在导向气缸(51)活塞杆上的导引杆(52)，所述第二输送轨道(22)靠近导引杆(52)的一侧开设有供导引杆(52)穿出的第一导向槽(53)。
4.根据权利要求3所述的一种滚轮组装机，其特征在于：所述轮轴输送机构(4)包括固定在工作台(1)上的轮轴振动盘(41)、与轮轴振动盘(41)出口倾斜设置的轮轴输送通道(42)和设置在轮轴输送通道(42)正下方的第一推送机构(43)；
所述轮轴输送通道(42)与第二输送轨道(22)垂直，所述轮轴输送通道(42)远离轮轴振动盘(41)的一端设有轮轴容纳部(421)；
所述第一推送机构(43)包括轴线与第二输送轨道(22)垂直的第一推送气缸(431)和固定在第一推送气缸(431)活塞杆上的第一推杆(432)，所述第二输送轨道(22)上开设有供第一推杆(432)穿出的第二导向槽(433)，所述第二导向槽(433)与第一导向槽(53)相对设置。
5.根据权利要求4所述的一种滚轮组装机，其特征在于：所述滚轮输送机构(6)包括固定在安装架(8)上的滚轮振动盘(61)、与滚轮振动盘(61)出口倾斜设置的滚轮输送通道(62)和设置在滚轮输送通道(62)正下方的第二推送机构(63)；
所述滚轮输送通道(62)与第二输送轨道(22)垂直，所述滚轮输送通道(62)远离滚轮振动盘(61)的一端设有滚轮容纳部(621)；
所述第二推送机构(63)包括轴线与第二输送轨道(22)垂直的第二推送气缸(631)和固定在第二推送气缸(631)活塞杆上的第二推杆(632)。
6.根据权利要求5所述的一种滚轮组装机，其特征在于：所述安装架(8)上固定连接有与滚轮容纳部(621)齐平的挡杆(83)，且挡杆(83)位于机械手(82)远离滚轮容纳部(621)的一侧。
7.根据权利要求6所述的一种滚轮组装机，其特征在于：所述挡杆(83)靠近机械手(82)的一端设有橡胶垫片(831)。
8.根据权利要求7所述的一种滚轮组装机，其特征在于：轮轴压入机构(7)包括第一压入气缸(71)和第二压入气缸(72)，且第一压入气缸(71)和第二压入气缸(72)沿第二输送轨道(22)的宽度方向对称设置，所述第一压入气缸(71)和第二压入气缸(72)的活塞杆上分别固定连接有压入杆(73)，所述第二输送轨道(22)上开设有供压入杆(73)穿出的第三导向槽(74)。