1.一种带升降机构的变位机，包括头架和尾架，所述头架和尾架相对设置，所述头架上设置有第一翻转装置，所述尾架上设置有第二翻转装置，所述第一翻转装置和第二翻转装置组成翻转装置组合，对工装或工件进行翻转来调整角度；所述第一翻转装置上设置有第一夹紧装置，所述第二翻转装置上设置有第二夹紧装置，所述第一夹紧装置和第二夹紧装置组成夹紧装置组合来夹持工装或工件；其特征在于，
所述头架上还设置有第一升降装置，所述尾架上还设置有第二升降装置，所述第一升降装置和第二升降装置组成升降装置组合，所述升降装置组合将工装或工件提升至所述夹紧装置组合，被所述夹紧装置组合夹紧固定。
2.如权利要求1所述的带升降机构的变位机，其特征在于，所述头架和尾架均包括主架体，所述主架体前侧设置有上下方向的导轨，左侧或右侧设置有传动装置，所述传动装置驱动所述升降装置组合升降，所述传动装置采用齿轮与齿条传动组合或者带轮与同步带传动组合；
所述第二升降装置与所述第一升降装置结构相同。
3.如权利要求2所述的带升降机构的变位机，其特征在于，所述头架的主架体的左侧或右侧设置有上下方向的齿条；
所述第一升降装置包括电动机，所述电动机的输出轴端部设置有齿轮，或者所述电动机的输出轴连接了减速装置，所述减速装置的输出轴端部设置有齿轮，所述齿轮和所述头架上的齿条啮合，所述电动机旋转驱动所述第一升降装置沿着所述头架上的导轨上下移动。
4.如权利要求3所述的带升降机构的变位机，其特征在于，所述第一升降装置包括托架，所述电动机设置在所述托架的左侧或右侧，所述托架上设置有两个以上的定位装置，所述定位装置上设置有若干定位销，所述工装或工件上配合设置有定位孔，所述工装或工件放置在所述托架上时，所述定位销和所述定位孔组合对所述工装或工件定位。
5.如权利要求4所述的带升降机构的变位机，其特征在于，所述托架设置有背板，所述背板上设置有滑块，所述滑块扣合在所述导轨上，并且沿所述导轨滑动。
6.如权利要求1所述的带升降机构的变位机，其特征在于，所述第一夹紧装置包括底板，所述底板上设置有水平方向的导轨，所述底板两侧相对设置有夹紧气缸，所述夹紧气缸的活塞杆端部设置有滑块，所述滑块扣合在所述导轨上，并且沿所述导轨滑动，所述滑块上设置有夹紧块，通过所述夹紧块夹紧工装或工件。
7.如权利要求6所述的带升降机构的变位机，其特征在于，所述底板上设置有缺口，所述升降装置组合中的工装或工件从所述缺口伸入所述夹紧装置组合中，被所述夹紧装置组合夹紧固定。
8.如权利要求6所述的带升降机构的变位机，其特征在于，所述底板后侧设置有背板，所述背板上设置有能源组合模块，通过所述能源组合模块接入电路和/或气压管路，并且连接至所述工装上；
所述第二夹紧装置与所述第一夹紧装置结构相同，或者，所述第二夹紧装置相比所述第一夹紧装置不设置所述能源组合模块。
9.如权利要求1所述的带升降机构的变位机，其特征在于，所述第一翻转装置包括上下方向的座板，所述座板前侧设置有转盘，所述座板后侧设置有电动机，所述电动机通过减速装置连接所述转盘，驱动所述转盘旋转；
所述座板后侧设置有接电端子，对工件进行焊接时，在所述接电端子上连接导线；
所述座板下侧设置有指针，所述转盘下侧对应设置有刻度尺。
10.如权利要求1所述的带升降机构的变位机，其特征在于，所述头架和尾架的下部均设置有双层座板，贯穿所述双层座板设置有若干固定锚栓，所述双层座板之间设置有若干水平调整螺栓；
所述头架的顶部设置有L型穿线导管，所述头架的右侧设置有清枪器。