一种票夹上蝶形弹簧的变形组装装置的制作方法

本实用新型涉及票夹装配领域，尤其涉及一种票夹上蝶形弹簧的变形组装装置。

背景技术：

票夹由两个夹片、一个蝶形弹簧和一个销钉组装而成。传统票夹组装一般采用手工组装，一方面，品质无法管控，产能低，另一方面，劳动强度大，同时，长时间组装对操作人员手指有损伤。

为此，现有公开号为CN107984221A的中国发明专利公开了《夹子自动组装机》，包括机架，机架上设有转动盘、夹片安装机构、弹簧安装机构和销钉安装机构、压销钉机构和取料机构，转动盘与旋转驱动装置相连接，转动盘上安装有夹座,夹片安装机构与夹片输入机构相连接，弹簧安装机构与弹簧输入机构相连接，压销钉机构与销钉输入机构相连接，销钉安装机构包括销钉进料座和销钉推料杆，销钉推料杆与第四驱动装置相连接，销钉进料座上开设有第一通道，其特征在于，销钉进料座上还设有销钉夹持装置。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是针对现有技术的现状，提供一种票夹上蝶形弹簧的变形组装装置，实现票夹上蝶形弹簧的自动组装，降低了劳动强度，提高了生产效率。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种票夹上蝶形弹簧的变形组装装置，包括机架、设置于机架之上的模具循环移动组件，该模具循环移动组件包括循环轨道、滑动设置于循环轨道之上的多个模具，每个模具包括移动载体、设置于移动载体之上并列布置的两副子模，每个子模包括一组对称布置用于容纳两个夹片的滑动夹块、滑动竖立于两个滑动夹块之间的顶块，顶块的顶部形成有用于销钉坐落的半圆槽，其特征在于：还包括弹簧送料器、设置于机架之上的弹簧组装支架、设置于弹簧组装支架上方的压弹簧支架，压弹簧支架上方设置有压弹簧缸，压弹簧缸的输送端连接有一压弹簧顶杆，位于弹簧组装支架下方固定设置有一送料块，送料块的两端分别形成有用于压弹簧顶杆穿过的压弹簧腔，压弹簧腔和弹簧送料器相连通，送料块的外侧壁上转动设置有弹簧侧壁挡块，送料块的底部转动设置有弹簧底部挡块，送料块的两侧分别竖向滑动设置有导套连接件，弹簧组装支架上设置有与导套连接件相连的导套升降缸，在导套连接件上位于送料块的下方设置有弹簧导套，弹簧导套的下部形成有一组相对布置用于对夹片上端进行限位的楔形部、形成于两个楔形部之间与模具顶块相对应的对接块，弹簧导套的上侧面上开设有穿过对接块的弹簧通道，弹簧通道的入口处至出口处逐渐变小使得蝶形弹簧经过弹簧通道后被压缩成安装后的形状，对接块的下侧面上形成有与顶块半圆槽对应的拼接槽。

作为改进，所述票夹上蝶形弹簧的变形组装装置的下方设置有穿销机构，该穿销机构包括销钉送料器、一组位于弹簧导套下方相对布置的穿销固定座，其中一个穿销固定座上滑动设置有导向支座，导向支座与一导向缸连接，导向支座上并列布置有一组导销缸，导销缸的输出端连接有导向针，另外一个穿销固定座上滑动设置有穿销支座，穿销支座与一滑动缸连接，穿销支座上并列设置有一组穿销缸，穿销支座上并列设置有一组与穿销缸相对的穿销导向座，穿销导向座内形成有销钉待料仓，穿销导向座上开设有与销钉待料仓下部连通的销钉通道，穿销缸的输出端连接有一穿设于销钉通道内的穿销顶针，销钉待料仓上部和销钉送料器连接，穿销导向座的侧部设置有销钉限位缸，销钉限位缸的输出端连接于穿设于销钉通道内的限位杆。

再改进，所述移动载体上并列开设有两个用于子模坐落的坐落槽，在移动载体上穿设有一组穿过坐落槽的平行导柱，所述滑动夹块滑动设置于平行导柱之上，在平行导柱上位于坐落槽槽壁和滑动夹块外侧壁之间设置有弹簧，在夹片插入滑动夹块和顶块之间的间隙时，滑动夹块能够压缩弹簧在平行导柱上移动，实现对夹片的夹持，同时，在夹片拔出时，在弹簧的作用下，滑动夹块能够自动复位。

再改进，所述滑动夹块的相对侧面为楔形，在移动载体上位于滑动夹块之间设置有三角块，三角块的外侧壁和滑动夹块的楔形面相接触，通过设置三角块，避免两个滑动夹块之间出现碰撞。

再改进，所述循环轨道为方形，所述模具循环移动组件还包括循环移动缸，循环移动缸设置于方形的循环轨道的端部，循环移动缸的输出端设置有用于推动方形循环轨道一边上各个模具的推动板，当模具需要向前移动一个距离时，位于方形的循环轨道的各个端角处的循环移动缸连续动作，推动板带动方形循环轨道上一排的模具同时向前移动一个距离，这样，实现了模具在方形循环轨道之上的循环移动。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：模具循环移动组件将模具循环移动至弹簧导套的下方，弹簧送料器将蝶形弹簧逐个输送至送料块的压弹簧腔处，弹簧底部挡块和弹簧侧壁挡块对蝶形弹簧进行阻挡，当装载有夹片的模具移动至弹簧导套下方时，导套升降缸带动弹簧导套下方，模具上的夹片上端进入弹簧导套的楔形部和对接块之间，使得夹片处于被打开状态，同时，弹簧导套的对接块和模具的顶块顶部对接，压弹簧缸动作，压弹簧顶杆下行，弹簧底部挡块打开，压弹簧顶杆推动压弹簧腔内的蝶形弹簧进入弹簧导套的弹簧通道内，蝶形弹簧经弹簧通道最终被压入模具被打开的夹片内，从而实现了蝶形弹簧的组装，降低了劳动强度，提高了生产效率。

附图说明

图1是本实用新型实施例中票夹上蝶形弹簧的变形组装装置在票夹自动组装机上的结构示意图；

图2是本实用新型实施例中票夹自动组装机的位置关系俯视示意图；

图3是图1中A处的局部放大图；

图4是图3中穿销机构的结构示意图；

图5是本实用新型实施例中穿销机构的剖视图；

图6是图3中弹簧导套的结构示意图；

图7是本实用新型实施例中模具的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图实施例对本实用新型作进一步详细描述。

如图1至7所示，本实施中涉及到的票夹自动组装机，包括机架6、设置于机架6之上的模具循环移动组件80、夹片自动对接入模机构1、蝶形弹簧的变形组装装置2、穿销机构3、销钉两端冲扁机构4、成品出料与叠料机构5、以及设置于机架6之上的控制器61，其中，票夹由夹片71、蝶形弹簧72和销钉73组装而成。

其中，如图3所示，蝶形弹簧的变形组装装置2包括弹簧送料器21、设置于机架6之上的弹簧组装支架22、设置于弹簧组装支架22上方的压弹簧支架23，压弹簧支架23上方设置有压弹簧缸231，压弹簧缸231的输送端连接有一压弹簧顶杆232，位于弹簧组装支架22下方固定设置有一送料块24，送料块24的两端分别形成有用于压弹簧顶杆232穿过的压弹簧腔243，压弹簧腔243和弹簧送料器21相连通，送料块24的外侧壁上转动设置有弹簧侧壁挡块241，送料块24的底部转动设置有弹簧底部挡块242，送料块24的两侧分别竖向滑动设置有导套连接件222，弹簧组装支架22上设置有与导套连接件222相连的导套升降缸221，在导套连接件222上位于送料块24的下方设置有弹簧导套25，弹簧导套25的下部形成有一组相对布置用于对夹片71上端进行限位的楔形部254、形成于两个楔形部254之间与模具顶块相对应的对接块252，弹簧导套25的上侧面上开设有穿过对接块的弹簧通道251，弹簧通道251的入口处至出口处逐渐变小使得蝶形弹簧72经过弹簧通道251后被压缩成安装后的形状，对接块252的下侧面上形成有与顶块84半圆槽841对应的拼接槽253。

另外，模具循环移动组件80包括循环轨道、滑动设置于循环轨道之上的多个模具8，每个模具8包括移动载体81、设置于移动载体81之上并列布置的两副子模，每个子模包括一组对称布置用于容纳两个夹片71的滑动夹块83、滑动竖立于两个滑动夹块83之间的顶块84，顶块84的顶部形成有用于销钉73坐落的半圆槽841。

优选地，循环轨道为方形，模具循环移动组件80还包括循环移动缸，循环移动缸设置于方形的循环轨道的端部，循环移动缸的输出端设置有用于推动方形循环轨道一边上各个模具的推动板801，当模具8需要向前移动一个距离时，位于方形的循环轨道的各个端角处的循环移动缸连续动作，推动板801带动方形循环轨道上一排的模具同时向前移动一个距离，这样，实现了模具8在方形循环轨道之上的循环移动。

进一步地，移动载体81上并列开设有两个用于子模坐落的坐落槽82，在移动载体81上穿设有一组穿过坐落槽82的平行导柱85，滑动夹块83滑动设置于平行导柱85之上，在平行导柱85上位于坐落槽82槽壁和滑动夹块83外侧壁之间设置有弹簧86，在夹片71插入滑动夹块83和顶块84之间的间隙时，滑动夹块83能够压缩弹簧86在平行导柱85上移动，实现对夹片71的夹持，同时，在夹片71拔出时，在弹簧86的作用下，滑动夹块83能够自动复位。

更进一步地，滑动夹块83的相对侧面为楔形，在移动载体81上位于滑动夹块83之间设置有三角块87，三角块87的外侧壁和滑动夹块83的楔形面相接触，通过设置三角块87，避免两个滑动夹块83之间出现碰撞。

此外，本实用新型涉及到的穿销机构3包括销钉送料器31、一组位于弹簧导套25下方相对布置的穿销固定座32，其中一个穿销固定座上滑动设置有导向支座322，导向支座322与一导向缸321连接，导向支座322上并列布置有一组导销缸33，导销缸33的输出端连接有导向针331，另外一个穿销固定座上滑动设置有穿销支座323，穿销支座232与一滑动缸34连接，穿销支座323上并列设置有一组穿销缸35，穿销支座323上并列设置有一组与穿销缸35相对的穿销导向座36，穿销导向座36内形成有销钉待料仓，穿销导向座36上开设有与销钉待料仓下部连通的销钉通道，穿销缸35的输出端连接有一穿设于销钉通道内的穿销顶针351，销钉待料仓上部和销钉送料器31连接，穿销导向座36的侧部设置有销钉限位缸37，销钉限位缸37的输出端连接于穿设于销钉通道内的限位杆371。

在蝶形弹簧72组装过程中，弹簧送料器21将蝶形弹簧72逐个输送至送料块24的压弹簧腔243处，同时，弹簧底部挡块242对位于压弹簧腔243内的蝶形弹簧72进行支撑，弹簧侧壁挡块241对蝶形弹簧72进行阻挡，当装载有夹片71的模具8移动至弹簧导套25下方时，导套升降缸221带动弹簧导套25下方，模具8上的夹片71上端进入弹簧导套25的楔形部254和对接块252之间，使得夹片71处于被打开状态，同时，弹簧导套25的对接块252和模具8的顶块84顶部对接，拼接槽253和半圆槽841形成便于销钉73穿过的通孔，之后，压弹簧缸231动作，压弹簧顶杆232下行，弹簧底部挡块242打开，压弹簧顶杆232推动压弹簧腔243内的蝶形弹簧72进入弹簧导套25的弹簧通道251内，蝶形弹簧72经弹簧通道251最终被压入模具8被打开的夹片71内，实现了蝶形弹簧72的组装。

另外，在穿销过程中，销钉送料器31将销钉73输送至销钉待料仓内，在蝶形弹簧72组装完成后，此时，夹片71上的销钉穿设孔与拼接槽253和半圆槽841形成的通孔相对，在穿设销钉过程中，导向缸321推动导销缸33快速移动，导销缸33的导向针331首先穿过夹片71上的销钉穿设孔内，导向针331实现预穿，便于将两个夹片71上的销钉穿设孔对正，同样地，滑动缸34可以带动穿销缸35快速移动，实现对穿销缸35的定位，之后，穿销缸35带着穿销顶针351在销钉通道内移动，销钉限位缸37上的限位杆371退出销钉通道，穿销顶针351推动销钉待料仓下部的销钉73向夹片71的销钉穿设孔方向推动，于此同时，导销缸33带着导向针331逐渐退出销钉穿设孔，最终，完成销钉的穿设。

综上，模具循环移动组件80将模具8循环移动至弹簧导套25的下方，弹簧送料器21将蝶形弹簧72逐个输送至送料块24的压弹簧腔243处，弹簧底部挡块242和弹簧侧壁挡241块对蝶形弹簧72进行阻挡，当装载有夹片71的模具8移动至弹簧导套25下方时，导套升降缸221带动弹簧导套25下方，模具8上的夹片71上端进入弹簧导套25的楔形部254和对接块252之间，使得夹片71处于被打开状态，同时，弹簧导套25的对接块252和模具8的顶块84顶部对接，压弹簧缸231动作，压弹簧顶杆232下行，弹簧底部挡块242打开，压弹簧顶杆232推动压弹簧腔243内的蝶形弹簧72进入弹簧导套25的弹簧通道251内，蝶形弹簧72经弹簧通道251最终被压入模具8被打开的夹片71内，从而实现了蝶形弹簧72的组装，降低了劳动强度，提高了生产效率。