一种多辊系板料矫平机的制作方法

本实用新型涉及金属板料成型加工领域，具体涉及一种多辊系板料矫平机。

背景技术：

辊系的能力指标反映了矫平机的加工性能指标，当辊系的辊距、辊径、辊数确定后，矫平机的可加工板料厚度指标就确定了，可加工最小板料厚度一般为机器标称工程规格厚度的1/4，在同一辊系上加工超出该比例的薄板，矫平精度下降，甚至无法矫平，厚板矫平因机器能力受限，无法加工；

目前普遍采取的解决方法是在机列线中串联两台不同辊系矫平机，该方式虽解决了大范围的板料矫平的问题，但两台设备投资成本增加，整条机列线长度大幅增加，严重占用生产空间，能耗高，生产效率低下。

早期专利CN 101773951B，提出十一辊金属板带矫直机变辊距假辊装置，通过采取将其中的矫平辊剥离实现变辊距假辊装置的思路，实现了一定的板料加工范围，但假辊装置减少了矫直辊数量，板料的矫正盲区大，无法取得更高的矫平精度效果，而且更换困难，效率低下。

技术实现要素：

为了解决上述技术问题，本实用新型为一种多辊系板料矫平机，其技术方案为：

包括机身（1）、活动梁（4）和压下装置（2），其特征在于，所述压下装置（2）由液压缸（30）及卡环（29）组成，液压缸（30）顶部台阶轴安装于机身（1）的定位孔内，液压缸体通过螺栓固定在机身（1）上；卡环（29）套装在活塞杆的环形台阶槽中并定位，卡环（29）通过螺栓与活动梁（4）连接固定；所述活动梁（4）安装在机身（1）的中上部，机身（1）上还设有锁紧装置A（27）和顶升装置（22），顶升装置（22）安装于机身（1）的轴孔内，锁紧装置A（27）分别安装于机身（1）的两侧，锁紧装置B（3）安装于活动梁（4）的两侧；

所述锁紧装置A（27）与锁紧装置B（3）结构相同，锁紧装置B(3)包括上支座（17）、液压缸A（14）、下支座（28）、销轴（16）和摆臂（15），上支座（17）、下支座（28）与活动梁（4）通过定位键（13）连接，液压缸A（14）两端分别与上支座（17）及摆臂（15）通过销轴（16）连接，摆臂（15）与下支座（28）铰接，摆臂（15）与辊系（5）接触连接；

所述顶升装置（22）包括液压缸B（18）和导柱（19），液压缸B（18）与机身（1）通过螺栓连接，导柱（19）与液压缸B（18）通过螺纹连接，导柱（19）沿机身（1）的轴孔升降；

还包括辊系（5）、导轨（12）、底座（24）、主传动装置（10）、侧移装置（23）和换辊装置（11），所述辊系（5）安装于机身（1）和活动梁（4）之间，所述底座（24）和换辊装置（11）分别与机身（1）的上工作母线平行，主传动装置（10）安装于底座（24）的滑槽内，所述侧移装置（23）包括液压缸C（25）和联结轴（26），液压缸C（25）的两端通过联结轴（26）分别与主传动装置（10）和底座（24）连接；

所述辊系（5）包括上辊系（6）、下辊系（7）、上辊盒（8）、下辊盒（9）万向轴（20）和齿轮箱（21），导轨（12）分别通过螺栓固定在上辊盒（8）的上部和下辊盒（9）的下部，所述上辊盒（8）通过锁紧装置B（3）固定在活动梁（4）滑槽内，所述下辊盒（9）通过锁紧装置A（27）固定在机身（1）滑槽内，换辊装置（11）与下辊盒（9）的卡槽连接，主传动装置（10）与齿轮箱（21）轴连接，万向轴（20）套装在齿轮箱（21）的轴上并通过键连接。

进一步地，所述主传动装置（10）包括主电机（36）、减速机（32）、连接套（34）、动力座（35）的装配总成，动力座（35）安装在底座（24）的滑槽内，主电机（36）和减速机（32）通过螺栓固定在动力座（35）上，主电机（36）和减速机（32）间连接有联轴器（31），连接套（34）加工有两个轴孔，一端轴孔安装减速机（32）的输出轴，并通过键（33）定位，另一端与齿轮箱（21）的输出轴通过花键连接。

进一步地，所述辊系（5）上下分别设置有锁紧装置，其数量不少于四组。

进一步地，所述顶升装置（22）不少于四组。

进一步地，所述下辊盒（9）底部安装有车轮，其数量不少于四组。

进一步地，所述主传动装置（10）的主电机为变频电机或者伺服电机。

进一步地，不同下辊系上工作母线在机身上完成更换后工作母线的高度相同。

本实用新型的有益效果为：本实用新型为一种多辊系板料矫平机，与现有技术相比，一台机器设置两套或多套辊系，每套辊系设置有不同的辊数以对应相应的板料加工范围，每套辊系保证了板料的矫平精度效果，通过多套辊系组合实现较大厚度范围的板料加工，实现传统两台或多台矫平机的加工能力，辊系锁紧方便，更换简单，多套辊系使用一台主机，加工效率高，能耗低，占地面积少，设备投资成本低。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为图1左视图；

图3为本实用新型锁紧装置剖视图；

图4为本实用新型顶升装置剖视图；

图5为本实用新型侧移装置剖视图；

图6为图5右视图；

图7为本实用新型辊系移出状态示意图；

图8为压下装置剖视图；

图9为主传动装置结构示意图；

如图所示，1机身，2压下装置，3锁紧装置B，4活动梁，5辊系，6上辊系，7下辊系，8上辊盒，9下辊盒，10主传动装置，11换辊装置，12导轨，13定位键，14液压缸A，15摆臂，16销轴，17上支座，18液压缸B，19导柱，20万向轴，21齿轮箱，22顶升装置，23侧移装置，24底座，25液压缸C，26联结轴，27锁紧装置A，28下支座，29卡环、30液压缸、 31联轴器、32减速机、33键、34连接套、35动力座、36主电机。

具体实施方式

如图所示，本实用新型为一种多辊系板料矫平机，图1、2为本实用新型的结构示意图，本实用新型提供的一种多辊系板料矫平机，包括机身1、辊系5、活动梁4、压下装置2、主传动装置10、导轨12、锁紧装置B3、顶升装置22、换辊装置11、侧移装置23、底座24等，辊系5包括上辊系6、下辊系7、上辊盒8、下辊盒9等，如图8所示，压下装置是指四组液压缸30及卡环29的总成，图8示为其中一组的结构，液压缸30顶部台阶轴安装于机身1的定位孔内，液压缸体通过螺栓固定在机身上；卡环29套装在活塞杆的环形台阶槽中并定位，卡环29通过螺栓与活动梁4连接固定，活动梁通过螺栓与压下装置的卡环连接固定。

锁紧装置B3包括液压缸A14、摆臂15、销轴16、上支座17和下支座28，顶升装置包括液压缸B18和导柱19，侧移装置包括液压缸C25和联结轴26。所述的辊系5还包含万向轴20及齿轮箱21，万向轴套装在齿轮箱的轴上并通过键连接；机身1与活动梁4通过压下装置2连接，导轨12通过螺钉固定在上辊盒8、下辊盒9两侧；所述上辊盒8通过上端锁紧装置B3固定在活动梁4滑槽内，所述下辊盒9通过下端锁紧装置A27固定在机身1滑槽内；顶升装置22安装于机身1的轴孔内，换辊装置11与下辊盒9的卡槽连接，换辊装置11是将辊系水平移进移出的电机驱动装置，电机为伺服电机；主传动装置10与辊系的齿轮箱21轴连接，主传动装置10安装于底座24的滑槽内，侧移装置23的液压缸C25两端通过联结轴26分别于主传动装置10及底座24连接；如图9所示，主传动装置10是一个包含主电机36、减速机32、连接套34、动力座35的装配总成，动力座35安装在底座24的滑槽内，主电机36和减速机32通过螺栓固定在动力座35上，主电机和减速机间连接有联轴器31，连接套34加工有两个轴孔，一端轴孔安装减速机32的输出轴，并通过键33定位，另一端与齿轮箱21的输出轴通过花键连接。

图3为锁紧装置B的示意图，上支座17、下支座28与活动梁4通过键连接，液压缸A14两端分别与上支座17及摆臂15通过销轴16连接，摆臂15与下支座28铰接，液压缸A14动作即可带动摆臂15绕下支座28摆动，带动摆臂15压紧或脱开辊系5。

图4为顶升装置的剖视图，液压缸B18与机身1通过螺栓连接，导柱19与液压缸B18通过螺纹连接，导柱19可沿机身1的轴孔升降。

图5、图6为侧移装置示意图，液压缸C25两端通过联结轴26分别于主传动装置10及底座24连接；液压缸C25动作可推动主传动前后移动。

图7是本实用新型辊系更换移出状态示意图，对照图1、2、3、4、5、6，说明辊系更换的实现方式，辊系5进行更换时，压下装置2带动上活动梁4及上辊系6存放于下辊系7上，上锁紧装置B3的液压缸A14动作，上辊系6与活动梁4锁紧的摆臂15脱开，压下装置2带动活动梁4上升并于上辊系6顶部脱开一定高度；下锁紧装置A27的液压缸A14动作，下辊系7与机身1锁紧的摆臂15脱开；侧推装置液压缸C25动作推动主传动装置10后移，齿轮箱21轴与主传动装置10脱开；顶升装置液压缸B18推动导柱19上行，下辊系7托起，下辊盒9的车轮与机身1滑槽平齐，换辊装置11带动辊系5整体向非传动侧移出。此时将该辊系5吊走更换为另一套辊系5，换辊装置11带动辊系5整体移入机身至固定位置，顶升装置液压缸B18缩回，辊系下辊盒9落在机身1台面上，下辊盒9的车轮落于机身1的轴孔内，此时下锁紧装置的液压缸A14动作，摆臂15摆动将下辊系7及机身1锁紧；上锁紧装置液压缸A14推动摆臂15旋转，辊系上辊盒8即被锁紧在活动梁4的滑槽内，横移装置液压缸C25推动主传动装置10前移，齿轮箱21的花键轴与主传动装置10的轴孔啮合，新辊系及更换完毕。不同下辊系上工作母线在机身上完成更换后工作母线的高度相同。

本实用新型为一种多辊系板料矫平机，一台机器可设置两套或多套辊系，通过不同辊径、不同辊数的多套辊系组合实现较大厚度范围的板料加工，提高了板料的矫平精度，多套辊系使用一台主机及主传动装置，更换辊系无需拆换万向轴，节省了大量的维护时间，操作更简单，设备能耗低，占地面积少，设备投资成本低。本实用新型的一台矫平机可使用多套辊系，每套辊系具有传动轴及齿轮箱，避免传统矫平机更换辊系需拆除传动轴的问题，只需连接齿轮箱轴至主传动装置即可，操作时间大幅缩减。

以上所述是对本实用新型的优选实施方式，应该指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和增加，这些改进和增加也视为对本实用新型的保护。