销钉安装装置的制作方法

本实用新型涉及一安装装置，尤其涉及一销钉安装装置。

背景技术：

目前，许多销钉安装机构在装配时，需先将销钉装进孔内或者将排列整齐，此种装配方式存在诸多问题。首先，在装配时，如果孔类产品孔径较大时，由于销钉在进入孔类产品的孔时，进入孔类产品的孔中的部分销钉没有被固定，往往会导致细微的偏差。此外，该装配方式通常仅适用孔径大、深度小的零部件，并且安装多个销钉时，受空间限制无法自动将各个销钉全部安装到位，需要制作专门的工具进行安装操作，还极易造成销钉损坏。

另一方面，许多销钉安装机构在装配时，需先将销钉的一端装进孔内或者排列整齐在孔中，随后通过销钉安装机构对销钉的另一端对销钉施力，从而使销钉被固定在孔类产品的孔中。这种固定方式不仅工作效率极其低下。而且无法一次性地安装多根销钉。尤其是当在销钉的另一端示例时，由于销钉在进入孔类产品时，没有任何部件保持销钉的稳定，从而当对销钉的另一端施力时，销钉很容易发生弯曲，从而使销钉被损坏。

技术实现要素：

本实用新型的优势在于提供一销钉安装装置，其中所述销钉安装装置能够一次同时安装多根销钉。

本实用新型的另一个优势在于提供一销钉安装装置，其中所述销钉安装装置在销钉伸入孔类产品的孔时，能够保持每根所述销钉的朝向，以避免偏差的出现。

本实用新型的另一个优势在于提供一销钉安装装置，其中安装装置在所述销钉被安装于孔类产品过程中，通过对所述销钉两个部位施力，从而能够使所述销钉的朝向一条直线，进而避免偏差的出现。

本实用新型的另一个优势在于提供一销钉安装装置，其中通过所述销钉安装装置安装所述销钉时，无需将所述销钉预先安装于所述孔类产品的孔中。

本实用新型的另一个优势在于提供一销钉安装装置，其中所述销钉安装装置能够避免所述销钉被损坏。

为达到本实用新型以上至少一个优势，本实用新型提供一销钉安装装置，供安装至少一销钉，其包括：

至少一打销钉机构；和

至少一夹持机构，其中所述夹持机构包括一机构本体和一夹持部件，其中所述夹持本体形成至少一安装通道和一至少出口，其中每个所述出口被连通于所述安装通道供安装所述销钉，其中所述夹持本体进一步形成至少一导向通道，其中每个所述导向通道被连通于一个所述安装通道，并与相应的所述安装通道具有相同的延伸方向，其中所述打销钉机构能够从所述导向通道伸入所述安装通道并施力于所述销钉，其中所述夹持部件被以限制所述销钉沿着与所述导向通道延伸方向垂直的方向移动地方式被设置于所述机构本体的所述出口。

根据本实用新型一实施例，所述打销钉机构包括一施力主体和至少一导向臂，其中所述导向臂具有一连接端和一施力端。所述导向臂的一连接端被可驱动地连接于所述施力主体。所述导向臂的一施力端一端被朝向所述导向通道。

根据本实用新型一实施例，所述施力主体包括一气缸和一浮动头，其中所述浮动头被安装于所述气缸，其中所述导向臂的所述连接端被可驱动地连接于所述气缸。

根据本实用新型一实施例，所述夹紧部件包括至少两夹紧板和至少两个弹性件，其中所述夹紧板的一端转动地安装于所述机构本体，每个所述弹性件一弹性端被抵压于所述机构本体，每个所述弹性件的另一所述弹性端被抵压于所述夹紧板，其中每两个所述弹性件对称地设置，其中每连个所述夹紧板对称地设置。

根据本实用新型一实施例，所述销钉安装装置包括两个所述夹持机构。

根据本实用新型一实施例，所述销钉安装装置包括两个所述夹持机构。

根据本实用新型一实施例，其中所述销钉安装装置包括一销钉补充机构，其中所述销钉补充机构被安装于所述机构本体，所述销钉补充机构形成一补充通道，其中所述补充通道通过侧面与所述安装通道连通。

附图说明

图1示出了本实用新型一销钉安装装置的结构示意图。

图2示出了本实用新型销钉安装装置的侧面示意图。

具体实施方式

下述描述被揭露以使本领域技术人员可制造和使用本实用新型。下述描述中提供的较佳实施例仅作为对本领域技术人员显而易见的示例和修改，其并不构成对本实用新型范围的限制。下述描述中所定义的一般原理可不背离本实用新型精神和实用新型范围地应用于其它实施例、可选替代、修改、等同实施和应用。

参考图1和图2，根据本实用新型一较佳实施例，一销钉安装装置100将在以下被详细阐述，其中所述销钉安装装置100包括一打销钉机构1以及一夹持机构2，其中所述夹持机构2形成至少一机构本体21和一夹持部件22，其中所述夹持本体21形成至少一安装通道210和一至少出口211，其中每个所述出口211 被连通于所述安装通道210。所述夹持本体21进一步形成至少一导向通道212，其中每个所述导向通道212被连通于一个所述安装通道210，并与相应的所述安装通道210具有相同的延伸方向。

至少一销钉300被安装于所述安装通道210，所述打销钉机构1能够沿着所述导向通道212进入所述安装通道210，从而将安装于所述安装通道210的所述销钉300从所述出口211推出。当所述出口211被对准于一孔类产品的孔时，所述销钉能够被安装于所述孔类产品的孔。

进一笔的，所述夹持部件22被设置于所述机构本体21的所述出口220，当所述销钉300运动至所述出口220时，所述销钉300能够被所述夹紧部件22夹紧，从而使所述销钉300的运动方向被固定以朝向所述安装通孔210的所述出口 211的朝向方向。而与此同时，由于所述销钉300的另一端能够被所述打销钉机构1固定，从而使得所述销钉300上的至少两个部位在与所述销钉300运动方向垂直的方向是被限制移动的，因此，所述销钉300在运动过程中，难以在所述销钉300运动方向垂直的方向上发生运动，从而避免了所述销钉300被固定于孔类产品的孔时发生偏差。

具体地，在本实用新型中，所述打销钉机构1包括一施力主体11和至少一导向臂12，其中所述导向臂12具有一连接端121和一施力端122。所述导向臂 12的一连接端121被可驱动地连接于所述施力主体11。所述导向臂12的一施力端122一端被朝向所述导向通道212。当所述施力主体11被启动，以驱动所述导向臂12工作时，所述导向臂12能够驱动所述导向臂12沿着所述导向通道212 朝向所述出口211运动。所述导向臂12的所述施力端122随后能够进入所述安装通道210中，通过对所述销钉300的一端施力，以使所述销钉300能够被推动朝向所述出口211运动。当所述导向臂12的所述施力端122对所述销钉300施力时，由于所述销钉300的另一部分被所述夹紧部件22固定，因此，所述销钉 300不能在朝向所述出口220方向垂直的方向摆动。换句话说，由于所述销钉300 在与所述销钉300的运动方向垂直的方向被限制移动，从而使得所述销钉300仅仅受到朝向所述开口220方向上所述施力端122的力，进而保证所述销钉300在被安装于孔类产品的过程中不会偏移。

值得一提的是，在本实用新型中，所述销钉安装装置100中所述夹持机构2 的所述机构本体21能够形成多个所述安装通道210和多个所述导通通道212以及多个所述出口211。因而能够使所述销钉安装装置100能够同时将多个所述销钉300同时安装于孔类产品的孔中。

值得一提的是，本实用新型中，所述施力主体11包括一气缸和一浮动头，其中所述浮动头被安装于所述气缸。所述导向臂12的所述连接端121被固定于所述浮动头。

进一步地，所述夹紧部件22包括至少两夹紧板221和至少两个弹性件222，其中所述夹紧板221的一端转动地安装于所述机构本体21，每个所述弹性件222 一弹性端2221被抵压于所述机构本体21，每个所述弹性件222的另一所述弹性端2221被抵压于所述夹紧板221，其中每两个所述弹性件222对称地设置，其中每连个所述夹紧板221对称地设置，从而当所述夹紧板221能够保持夹紧的状态。所述夹紧板221被设置于靠近所述出口211的所述安装通道210，从而当所述销钉300受力被推动至所述出口211时，所述弹性件222能够被压缩，从而使所述出口211被打开，所述销钉300能够从所述出口311被推出。由于所述弹性件222处于压缩状态，从而使得所述销钉300在与运动方向垂直的方向得以被保持限定移动，进而保证了所述打销钉装置100的准确性。

优选地，在本实施例中个，所述弹性件222被实施为螺旋弹簧。

更进一步地，所述销钉安装装置100包括一销钉补充机构3，其中所述销钉补充机构3被安装于所述机构本体21，所述销钉补充机构3形成一补充通道30，其中所述补充通道30通过侧面与所述安装通道210连通，从而通过所述补充机构3进而能够将所述销钉安装于所述安装通道210。

以上结合附图实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域中普通技术人员可根据上述说明对本实用新型做出种种变化例。因而，实施例中的某些细节不应构成对本实用新型的限定，本实用新型将以所附权利要求书界定的范围作为本实用新型的保护范围。