红冲机自动上下料机构的制作方法

本实用新型属于红冲设备技术领域，尤其是涉及一种红冲机自动上下料机构。

背景技术：

红冲工艺是刚从近代精锻和热挤压基础上发展起来的一种先进的专业工艺。随着社会前进，科技的发展，机械工业对机械零部件提出了新的机械强度要求。提高机械强度，一般采用两种方法，一是改变零部件的材质，二是改变它的加工方法。红冲工艺就是通过改变加工方法来提高零部件的力学性能的有效方法之一，所以与其锻造工艺一样，有着强大的生命力和良好的发展前景。

在现有技术中，通常采用人工的方式，来进行高温的坯料的送料和高温零件的下料，具有一定安全隐患。

技术实现要素：

本实用新型的目的是针对上述问题，提供一种红冲机自动上下料机构。

为达到上述目的，本实用新型采用了下列技术方案：本红冲机自动上下料机构，包括输送带，输送带一侧设置有安装座，所述的安装座上分别可滑动连接有送料推杆和接料滑杆，所述的送料推杆靠近输送带的一端设置有夹持组件，所述的接料滑杆靠近输送带的一端设置有接料托架，所述的接料托架上可转动连接有下料斗。

在上述的红冲机自动上下料机构中，的送料推杆和接料滑杆靠近安装座的一侧分别设置有滑轨，所述的安装座上设置有与送料推杆和接料滑杆相对应的滑槽，所述的滑轨可滑动连接在滑槽中，所述的送料推杆和接料滑杆远离安装座的一侧分别固定有第一齿条和第二齿条，所述的第一齿条和第二齿条分别啮合连接有第一驱动器和第二驱动器，所述的第一驱动器和第二驱动器固定安装在安装座上。

在上述的红冲机自动上下料机构中，接料托架包括靠近接料滑杆一端的连接部，所述的连接部固定连接在送料推杆上，所述的接料托架还包括过渡盘，所述的过渡盘靠近接料托架的一端设置有限位块，另一端设置有下料缺口。

在上述的红冲机自动上下料机构中，下料斗包括有旋转部，所述的旋转部上设置有旋转销，所述的旋转销固定连接在接料托架上，所述的旋转部可旋转连接在旋转销上。

在上述的红冲机自动上下料机构中，下料斗还包括下料圈，所述的下料圈与旋转部之间设置圆弧状连接板，所述的旋转销上设置有扭簧，所述的扭簧一端固定在连接板上，另一端固定连接在接料托架上。

在上述的红冲机自动上下料机构中，连接板上设置有推挡块，所述的推挡块上设置有耐磨件，所述的安装座上还固定安装有支撑杆，所述的支撑杆远离安装座的一端设置有驱动下料斗转动的限位销，所述的限位销上可转动连接有滚轮。

在上述的红冲机自动上下料机构中，夹持组件包括夹具块，所述的夹具块与送料推杆固定连接，所述的夹具块远离送料推杆的一端设置有夹头腔，所述的夹头腔靠近输送带的一侧设置有开口，所述的夹头腔中固定连接有夹头。

在上述的红冲机自动上下料机构中，夹头靠近输送带的一侧设置有下料开口，所述的下料开口上可滑动连接有夹爪顶板。

在上述的红冲机自动上下料机构中，夹爪顶板远离下料开口的一端连接有直线驱动器，所述的直线驱动器固定连接在送料推杆远离夹持组件的一端，所述的直线驱动器输出端与夹爪顶板之间通过传动杆连接。

在上述的红冲机自动上下料机构中，输送带上设置有温度检测器，所述的输送带靠近夹持组件的一端设置有挡板，所述的挡板连接有第二直线驱动器，所述的第二直线驱动器固定安装在输送带上，所述的挡板远离输送带的一侧设置有下料管，所述的下料管包括第一下料通道和第二下料通道。

与现有的技术相比，本实用新型的优点在于：

1.送料推杆和接料滑杆实现高温坯料的自动上下料，省略人工操作，提高红冲机的安全性能，对于安全生产具有重要意义。

2.夹持组件中驱动器后置设置，减少夹持组件结构，增强了夹持组件的灵活性，同时减小高温坯料对驱动器的损害，避免因高温造成老化，延长寿命。通过传动杆传动并控制夹爪顶板，以承托高温坯料，防止高温坯料受爪夹顶板挤压变形。

3.接料托架承接已成型零件，并通过下料斗限制已成型零件位置，确保零件从模腔中顶出时落在接料托架上。下料斗通过限位销以及滚轮转动，使得已成型零件能从下料缺口进入下料管，以及通过扭簧复位，结构简单，受外界因素影响小，动作稳定。

4.送料推杆和接料滑杆采用齿轮齿条驱动，利用滑轨滑槽保证动作准确，使得高温坯料能够准确送达红冲模腔中，以及准确接取经红冲成形后的零件。

5.温度监测器实时监测输送带上坯料温度，当坯料温度未达到预设温度时，控制挡板运动，防止未达到预设温度的坯料进入模腔，出现次品。

附图说明

图1是本实用新型提供的结构示意图。

图2是本实用新型提供的接料示意图。

图3是本实用新型提供的下料示意图。

图4是本实用新型提供的夹持组件结构示意图。

图中，输送带1、安装座2、送料推杆3、接料滑杆4、夹持组件5、接料托架6、下料斗7、滑轨8、滑槽9、第一齿条10、第二齿条12、第一驱动器13、第二驱动器14、连接部15、过渡盘16、限位块17、下料缺口18、旋转部19、旋转销20、下料圈21、连接板22、扭簧23、推挡块24、耐磨件25、支撑杆26、限位销27、滚轮28、夹具块29、夹头腔31、夹头32、下料开口33、夹爪顶板34、第一直线驱动器35、传动杆36、温度检测器37、挡板38。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-2所示，本红冲机自动上下料机构，包括输送带1，输送带1一侧设置有安装座2，所述的安装座2上分别可滑动连接有送料推杆3和接料滑杆4，所述的送料推杆3靠近输送带1的一端设置有夹持组件5，所述的接料滑杆4靠近输送带1的一端设置有接料托架6，所述的接料托架6上可转动连接有下料斗7，送料推杆3和接料滑杆4分别连接有第一驱动器13和第二驱动器14。

坯料有输送带1输送到夹持组件5位置，第一驱动器13驱动送料推杆3向红冲模方向运动，将坯料送入红冲模中。当坯料经过红冲机成形成后，红冲模打开，第二驱动器2驱动接料滑杆4进入红冲模中，成形好的零件被顶出，落入到安装在接料滑杆4上的下料斗7中。第二驱动器2驱动接料滑杆4反向移动，带动下料斗7从红冲模中取出零件。

具体的，送料推杆3和接料滑杆4靠近安装座2的一侧分别设置有滑轨8，所述的安装座2上设置有与送料推杆3和接料滑杆4相对应的滑槽9，所述的滑轨8可滑动连接在滑槽9中，保证送料推杆3和接料滑杆4在滑动过程中，送料推杆3和接料滑杆4保持直线运动。

进一步送料推杆3和接料滑杆4远离安装座2的一侧分别固定连接有第一齿条10和第二齿条12，所述的第一齿条10和第二齿条12分别啮合连接有第一驱动器13和第二驱动器14，所述的第一驱动器13和第二驱动器14固定安装在安装座2上。其中第一齿条10和第二齿条12也可以与送料推杆3、接料滑杆4一体成型。

当需要将零件送入红冲模时，第一驱动器13输出端转动驱动第一齿条10运动，带动送料推杆3向靠近红冲模方向运动，反之第一驱动器13输出端反转，驱动送料推杆3推出红冲模。同理第二驱动器14驱动第二齿条12带动接料滑杆4做直线往复运动。

进一步，接料托架6包括靠近接料滑杆4一端的连接部15，所述的连接部15固定连接在送料推杆3上，所述的接料托架6还包括过渡盘16，所述的过渡盘16靠近接料托架6的一端设置有限位块17，另一端设置有下料缺口18。当下料斗7在过度盘16上转动时，限位块17限定下料斗7极限位置，防止下料斗脱离过渡盘16，与过渡盘16之间出现间隙，防止零件落入下料斗7之后无过渡盘16支撑而掉落。

进一步下料斗7包括有旋转部19，所述的旋转部19上设置有旋转销20，所述的旋转销20固定连接在接料托架6上，所述的旋转部19可旋转连接在旋转销20上。下料斗7还包括下料圈21，下料圈21上下贯通，所述的下料圈21与旋转部19之间设置圆弧状连接板22，所述的旋转销20上设置有扭簧23，所述的扭簧23一端固定在连接板22上，另一端固定连接在接料托架6上。连接板22上设置有推挡块24，所述的推挡块24上设置有耐磨件25，所述的安装座2上还固定安装有支撑杆26，所述的支撑杆26远离安装座2的一端设置有驱动下料斗7转动的限位销27，所述的限位销27上可转动连接有滚轮28。

如图3所示，坯料在红冲成形后被顶出模腔落到下料圈21中，第二驱动器14驱动下料滑杆4向远离红冲模方向移动，将零件带出红冲模。随着下料斗7的移动，当推挡块24抵靠到滚轮28时，滚轮28限制推挡块24的位置，旋转部19依旧随下料滑杆4移动，滚轮作用给推挡块24的推力抵消扭簧23的扭力，下料斗7发生旋转，并带动零件在过渡盘16上向下料缺口18移动。当下料滑杆4向红冲模方向移动时，推挡块24脱离滚轮28，在扭簧23的作用下，下料斗7以旋转部19为旋转中心，复位旋转，直到与限位块17相抵靠。

本领域技术人员应当得到技术启示，下料斗7的旋转驱动力也可以用旋转电机一起其他驱动器提供。

优选地，夹持组件5包括夹具块29，所述的夹具块29与送料推杆3固定连接，所述的夹具块29远离送料推杆3的一端设置有夹头腔31，所述的夹头腔31靠近输送带1的一侧设置有开口，所述的夹头腔31中固定连接有夹头32。夹头32靠近输送带1的一侧设置有下料开口33，所述的下料开口33上可滑动连接有夹爪顶板34。夹爪顶板34远离下料开口的一端连接有第一直线驱动器35，所述的第一直线驱动器35固定连接在送料推杆3远离夹持组件5的一端，所述的第一直线驱动器35输出端与夹爪顶板34之间通过传动杆36连接。

当坯料随着输送带1运动到夹具块29后进入夹头32，直线驱动器35驱动传动杆36推动夹爪顶板34，夹爪顶板34减小下料开口33开口宽度，使零件不能通过下料开口33掉出夹头32，同时夹爪顶板34推顶零件抵靠在夹头32的内侧壁上，进一步防止零件与夹头32脱离，夹爪顶板34承托高温坯料，防止夹爪顶板34顶靠在高温易变形的坯料上，使坯料受顶压力变形。直线驱动器35后置式设置设计，有效减小了夹具块29体积，使夹具块29具有更大的运动空间，缩短了送料推杆3的长度，增加送料推杆3的刚度。其中直线驱动器35可以是直线电机，也可以是直线气缸。夹具块29和夹头32分体式设计，为方便适应更多规格的毛坯，当坯料直径变化时，更换不同尺寸的夹头32，以适用不同尺寸的坯料。

优选地，输送带1上设置有温度检测器37，所述的输送带1靠近夹持组件5的一端设置有挡板38，所述的挡板38连接有第二第一直线驱动器40，所述的第二第一直线驱动器40固定安装在输送带1上，所述的挡板38远离输送带1的一侧设置有下料管，所述的下料管包括第一下料通道和第二下料通道。坯料预加热温度是红冲的一个重要参数，直接影响红冲的成功率和次品率。加热后的坯料通过输送带1输送到夹具块29前，温度监测器37监测坯料温度，当坯料低于预设值时，第二直线驱动器40驱动挡板38靠近输送带1方向运动，防止坯料进入夹具块29，避免低温坯料进入红冲模形成次品。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了输送带1、安装座2、送料推杆3、接料滑杆4、夹持组件5、接料托架6、下料斗7、滑轨8、滑槽9、第一齿条10、第二齿条12、第一驱动器13、第二驱动器14、连接部15、过渡盘16、限位块17、下料缺口18、旋转部19、旋转销20、下料圈21、连接板22、扭簧23、推挡块24、耐磨件25、支撑杆26、限位销27、滚轮28、夹具块29、夹头腔31、夹头32、下料开口33、夹爪顶板34、第一直线驱动器35、传动杆36、温度检测器37、挡板38等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。