用于冲压机的自动上料机构的制作方法

本实用新型涉及冲压机技术领域，更具体的说，它涉及一种用于冲压机的自动上料机构。

背景技术：

冲压机就是一台冲压式压力机。在国民生产中，冲压工艺由于比传统机械加工来说有节约材料和能源，效率高，对操作者技术要求不高及通过各种模具应用可以做出机械加工所无法达到的产品这些优点，因而它的用途越来越广泛。

现有技术可参考授权公告号为CN106493989B的中国发明专利，其公开了一种冲压机，包括主动齿轮和从动齿轮，主动齿轮通过传动装置与电机转轴连接，从动齿轮固定在曲轴上，主动齿轮通过和从动齿轮啮合传递动力，主动齿轮上的轮齿的工作面为圆弧形，从动齿轮上设置圆弧形的凹槽，凹槽与轮齿啮合时凹槽的内表面与轮齿的外表面紧密配合在一起，轮齿为圆弧面，齿轮之间通过圆弧面啮合，轮齿在啮合过程中通过弧面接触，轮齿各部分受力均匀。

一种圆形钢片，现需要对其进行冲压处理；但是，上述设备未设置进料机构，需要通过人工进行上料，这样使工件的生产效率较低。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种用于冲压机的自动上料机构，其通过设置上料机构，可以自动进行上料，这样可以提高生产效率。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种用于冲压机的自动上料机构，包括设置在冲压机一侧的机架，所述机架从远离冲压机的一端到靠近冲压机的一端依次设置有朝上倾斜的皮带线、朝下倾斜的导料板以及用于分离钢片的分离装置；所述分离装置的下方设置有运料装置；所述运料装置包括吸取钢片的吸附组件以及用于将钢片推至冲压机下方的推料组件。

通过采用上述技术方案，将钢片放到皮带线上，皮带线带动钢片向上移动，当钢片移动到皮带线的最高位置处后，皮带线会带动钢片继续移动并使钢片移动到导料板上，因为导料板是向下倾斜设置的，所以钢片会一直向下滑动直至滑到分离装置内，钢片通过一直向下滑动滑到分离装置内，这样可以降低钢片因竖直落入分离装置内而不便将其与其他钢片进行分离的可能性；当钢片滑到分离装置内后，分离装置会将多个钢片分隔开，这样分离装置能够储存多个钢片，因而这样可以为运料装置提供运行所需的时间，再者钢片被分隔开，这样可以降低吸附组件一次吸取多个钢片的可能性；当多个钢片被分隔开以后，吸附组件从分离装置内吸取钢片并将钢片放到机架上，然后通过推料组件将钢片推至冲压机的下方；通过自动上料机构进行自动上料，这样可以提高生产效率。

本实用新型进一步设置为：所述分离装置包括水平设置的进料板、水平设置的出料板以及用于连接进料板和出料板的多个竖杆；所述进料板上开设有圆柱形的进料口，所述出料板上开设有圆柱形的出料口，所述进料口和出料口之间设置有多个沿进料口的圆周方向等间距分布的弧形磁铁板，每个所述弧形磁铁板的两端分别固接于进料板和出料板；所述出料板上设置有用于对钢片进行支撑的支撑组件。

通过采用上述技术方案，利用磁铁特性，同极相斥，异极相吸的原理，当钢片进入分离装置内后，弧形磁铁板令钢片充满磁性，因为事先磁场的排列原因，这些钢片上的磁场都是同一个极，于是发生了每块钢片都极力排斥另一块钢片的现象，这样就形成了钢片分离效果，多个钢片被分隔开，这样便于吸附组件吸取钢片。

本实用新型进一步设置为：所述支撑组件包括分别设置于出料板顶部两端的支撑块，两个所述支撑块对称设置；每个所述支撑块靠近出料口的一端凸出出料口的内周面设置。

通过采用上述技术方案，支撑组件可以对处于分离装置底部的钢片起到支撑作用，这样可以降低该钢片从分离装置底部脱落的可能性，因而这样可以保障该钢片能够对处于其上方的钢片施加向上的排斥力。

本实用新型进一步设置为：所述吸附组件包括第一气缸、负压管道以及吸盘；所述机架的顶部开设有供第一气缸的活塞杆沿竖向移动的通孔，所述第一气缸的活塞杆竖直向上与负压管道固定连接，所述负压管道与吸盘连通；所述机架的底部安装有用于使负压管道产生负压的真空发生器，所述负压管道通过气管与真空发生器连通；当第一气缸的活塞杆复位时，所述吸盘的顶部高度与通孔的顶部高度相同。

通过采用上述技术方案，当需要吸取钢片时，启动第一气缸，第一气缸的活塞杆带动吸盘向上移动，这样可以进行钢片的吸取；当吸盘将钢片吸下后，关闭第一气缸，第一气缸的活塞杆带动钢片向下移动并使钢片落到机架上，这样便于推料组件将钢片推到冲压机的下方。

本实用新型进一步设置为：所述推料组件包括沿钢片的运输方向滑移连接于机架的推板以及驱动推板移动的驱动件。

通过采用上述技术方案，通过驱动件驱动推板移动，这样推板可以将钢片推到冲压机的下方，因而这样可以降低操作人员被冲压机压伤的可能性。

本实用新型进一步设置为：所述驱动件为第二气缸，所述第二气缸的活塞杆沿钢片的运输方向与推板固定连接。

通过采用上述技术方案，相比电动执行器，第二气缸可在恶劣条件下可靠地工作，且操作简单，基本可实现免维护。

本实用新型进一步设置为：所述机架上设有两个沿钢片的运输方向设置的滑槽，所述推板的底部两端分别固接有滑块，两个所述滑块分别滑移连接于两个滑槽。

通过采用上述技术方案，滑槽对滑块具有导向作用，这样可以降低推板在沿钢片的运输方向滑移过程中发生偏离的可能性。

本实用新型进一步设置为：所述导料板的两端分别固接有挡板。

通过采用上述技术方案，挡板可以钢片起到阻挡作用，这样可以降低钢片从导料板上发生脱落的可能性。

综上所述，本实用新型相比于现有技术具有以下有益效果：

1.将钢片放到皮带线上，皮带线带动钢片向上移动，当钢片移动到皮带线的最高位置处后，皮带线会带动钢片继续移动并使钢片移动到导料板上，因为导料板是向下倾斜设置的，所以钢片会一直向下滑动直至滑到分离装置内，钢片通过一直向下滑动滑到分离装置内，这样可以降低钢片因竖直落入分离装置内而不便将其与其他钢片进行分离的可能性；当钢片滑到分离装置内后，分离装置会将多个钢片分隔开，这样分离装置能够储存多个钢片，因而这样可以为运料装置提供运行所需的时间，再者钢片被分隔开，这样可以降低吸附组件一次吸取多个钢片的可能性；当多个钢片被分隔开以后，吸附组件从分离装置内吸取钢片并将钢片放到机架上，然后通过推料组件将钢片推至冲压机的下方；通过自动上料机构进行自动上料，这样可以提高生产效率；

2.利用磁铁特性，同极相斥，异极相吸的原理，当钢片进入分离装置内后，弧形磁铁板令钢片充满磁性，因为事先磁场的排列原因，这些钢片上的磁场都是同一个极，于是发生了每块钢片都极力排斥另一块钢片的现象，这样就形成了钢片分离效果，多个钢片被分隔开，这样便于吸附组件吸取钢片；

3.挡板可以钢片起到阻挡作用，这样可以降低钢片从导料板上发生脱落的可能性。

附图说明

图1为实施例的整体结构示意图；

图2为实施例中突显运料装置的结构示意图；

图3为实施例中突显分离装置的结构示意图；

图4为实施例中突显吸附组件的结构示意图。

图中：1、钢片；2、冲压机；3、机架；31、通孔；32、滑槽；4、皮带线；5、导料板；51、挡板；6、分离装置；61、进料板；611、进料口；62、出料板；621、出料口；63、竖杆；64、弧形磁铁板；65、支撑组件；651、支撑块；7、运料装置；71、吸附组件；711、第一气缸；712、负压管道；713、吸盘；714、真空发生器；72、推料组件；721、推板；7211、滑块；722、第二气缸。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细说明。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“底面”和“顶面”、“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

实施例：一种用于冲压机的自动上料机构，如图1和图2所示，包括设置在冲压机2一侧的机架3，机架3从远离冲压机2的一端到靠近冲压机2的一端依次设置有朝上倾斜的皮带线4、朝下倾斜的导料板5以及用于分离钢片1的分离装置6，导料板5的两端分别固接有挡板51；分离装置6的下方设置有运料装置7，运料装置7包括吸取钢片1的吸附组件71以及用于将钢片1推至冲压机2下方的推料组件72。将钢片1放到皮带线4上，皮带线4带动钢片1向上移动，当钢片1移动到皮带线4的最高位置处后，皮带线4会带动钢片1继续移动并使钢片1移动到导料板5上，因为导料板5是向下倾斜设置的，所以钢片1会一直向下滑动直至滑到分离装置6内，钢片1通过一直向下滑动滑到分离装置6内，这样可以降低钢片1因竖直落入分离装置6内而不便将其与其他钢片1进行分离的可能性；当钢片1滑到分离装置6内后，分离装置6会将多个钢片1分隔开，这样分离装置6能够储存多个钢片1，因而这样可以为运料装置7提供运行所需的时间，再者钢片1被分隔开，这样可以降低吸附组件71一次吸取多个钢片1的可能性；当多个钢片1被分隔开以后，吸附组件71从分离装置6内吸取钢片1并将钢片1放到机架3上，然后通过推料组件72将钢片1推至冲压机2的下方；通过自动上料机构进行自动上料，这样可以提高生产效率。

如图3所示，分离装置6包括水平设置的进料板61、水平设置的出料板62以及用于连接进料板61和出料板62的多个竖杆63；进料板61、出料板62以及多个竖杆63均由非磁性材料组成，进料板61上开设有圆柱形的进料口611，出料板62上开设有圆柱形的出料口621，进料口611和出料口621之间设置有多个沿进料口611的圆周方向等间距分布的弧形磁铁板64，多个弧形磁铁板64与进料口611以及出料口621形成一个圆柱形通道，每个弧形磁铁板64的两端分别固接于进料板61和出料板62；出料板62上设置有用于对钢片1进行支撑的支撑组件65。利用磁铁特性，同极相斥，异极相吸的原理，当钢片1进入分离装置6内后，弧形磁铁板64令钢片1充满磁性，因为事先磁场的排列原因，这些钢片1上的磁场都是同一个极，于是发生了每块钢片1都极力排斥另一块钢片1的现象，这样就形成了钢片1分离效果，多个钢片1被分隔开，这样便于吸附组件71吸取钢片1。

如图3所示，支撑组件65包括分别设置于出料板62顶部两端的支撑块651，两个支撑块651对称设置；每个支撑块651靠近出料口621的一端凸出出料口621的内周面设置，两个支撑块651凸出出料口621的内周面的距离不宜太长，只要使钢片1刚好搭上支撑块651便可，这样便于吸取组件使钢片1发生弹性形变而取出钢片1。支撑组件65可以对处于分离装置6底部的钢片1起到支撑作用，这样可以降低该钢片1从分离装置6底部脱落的可能性，因而这样可以保障该钢片1能够对处于其上方的钢片1施加向上的排斥力。

如图2和图4所示，吸附组件71包括第一气缸711、负压管道712以及吸盘713；机架3的顶部开设有供第一气缸711的活塞杆沿竖向移动的通孔31，第一气缸711的活塞杆竖直向上与负压管道712固定连接，负压管道712与吸盘713连通；机架3的底部安装有用于使负压管道712产生负压的真空发生器714，负压管道712通过气管与真空发生器714连通；当第一气缸711的活塞杆复位时，吸盘713的顶部高度与通孔31的顶部高度相同。当需要吸取钢片1时，启动第一气缸711，第一气缸711的活塞杆带动吸盘713向上移动，这样可以进行钢片1的吸取；当吸盘713将钢片1吸下后，关闭第一气缸711，第一气缸711的活塞杆带动钢片1向下移动并使钢片1落到机架3上，这样便于推料组件72将钢片1推到冲压机2的下方。

如图2所示，推料组件72包括沿钢片1的运输方向滑移连接于机架3的推板721以及驱动推板721移动的驱动件，驱动件为第二气缸722，第二气缸722的活塞杆沿钢片1的运输方向与推板721固定连接。相比电动执行器，第二气缸722可在恶劣条件下可靠地工作，且操作简单，基本可实现免维护。

如图2所示，机架3上开设有两个沿钢片1的运输方向设置的滑槽32，推板721的底部两端分别固接有滑块7211，两个滑块7211分别滑移连接于两个滑槽32。滑槽32对滑块7211具有导向作用，这样可以降低推板721在沿钢片1的运输方向滑移过程中发生偏离的可能性。

该种用于冲压机的自动上料机构的工作原理如下：

将钢片1放到皮带线4上，皮带线4带动钢片1向上移动，当钢片1移动到皮带线4的最高位置处后，皮带线4会带动钢片1继续移动并使钢片1移动到导料板5上，因为导料板5是向下倾斜设置的，所以钢片1会一直向下滑动直至滑到分离装置6内；当钢片1滑到分离装置6内后，弧形磁铁板64会使多个钢片1分隔开；当多个钢片1被分隔开以后，通过真空发生器714使吸盘713产生吸力，然后启动第一气缸711，第一气缸711的活塞杆带动吸盘713向上移动，这样可以进行钢片1的吸取；当吸盘713将钢片1吸下后，关闭第一气缸711，第一气缸711的活塞杆带动钢片1向下移动，当钢片1移动到与机架3接触后，通过真空发生器714使吸盘713的吸力消失，这样钢片1便会被放置在机架3上；当钢片1被放置在机架3上后，启动第二气缸722，第二气缸722的活塞杆带动推板721向冲压机2方向移动，这样推板721便可将钢片1推至冲压机2的下方。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。