一种自动冲压生产线的平移设备的制作方法

本实用新型涉及移动设备技术领域，具体是一种自动冲压生产线的平移设备。

背景技术：

在平移式冲压机械手的水平传动方面，目前多用同步带传动方式，这种传动方式结构简单、安装方便、传动精度也比较准确。现有的冲压生产线的平移设备的中，机械手的结构复杂，而且机械手与移动机构的安装方式也繁琐，更换不便，当需更换不同类型的机械手时，耗时长，影响作业效率。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种自动冲压生产线的平移设备，以解决背景技术中的技术问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种自动冲压生产线的平移设备，包括基座、机械手、移动导轨、滑座和驱动装置，所述滑座与所述基座固定连接，所述驱动装置在所述基座上且与所述滑座驱动连接，所述移动导轨穿过所述滑座且与所述滑座滑动连接，所述机械手至少设有一个且固定在所述移动导轨的下方，所述机械手与所述移动导轨扣入式连接。

所述机械手和移动导轨之间通过卡扣组件固定连接，所述卡扣组件包括凸台和卡座，所述凸台对应扣入所述卡座且通过紧固件固定。

所述凸台的两侧分别设有台阶，所述卡座内设有与凸台结构相对应的卡槽，所述凸台从所述卡座侧边滑入所述卡座。

所述紧固件为弹簧销，所述弹簧销设有至少一个且固设在所述卡座的一侧，所述弹簧销穿过所述卡座的侧壁，所述凸台至少一侧设有定位槽，所述弹簧销对应插入所述定位槽。

所述紧固件为螺丝，所述卡座至少一侧边设有螺纹通孔，所述凸台对应设有螺纹孔与所述螺纹通孔位置对应。

所述机械手为吸盘机械手，所述吸盘机械手包括吸附框和数个吸盘组件，所述吸盘组件对称设在所述吸附框上，所述吸盘组件均处于同一水平面上。

所述吸盘组件包括吸盘和吸盘杆，所述吸盘杆的一端与所述吸盘固定，所述吸盘杆的另一端与所述吸附框固定连接。

所述滑座上设有数个滚轮，所述滚轮通过螺丝固定在所述滑座的两侧且分别与所述移动导轨滑动连接。

所述移动导轨两侧分别设有滑槽，所述滚轮在所述滑槽内滑动。

与现有技术相比，本实用新型提供的一种自动冲压生产线的平移设备，机械手采用吸盘结构，利用真空泵作为吸附源，使得冲压的板材在运输移动过程中较稳定且不会对材料产生影响，同时，机械手与移动导轨采用简便的扣入式结构，结构简单，拆合更加便利，节省了更换时间。

附图说明

图1：一种自动冲压生产线的平移设备立体结构示意图；

图2：一种自动冲压生产线的平移设备内部结构示意图；

图3：图2的A处放大图；

图4：机械手结构示意图；

图5：实施例1的卡扣组件分解图；

图6：实施例2的卡扣组件分解图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

具体实施1：请参阅图1到图5，本实用新型实施例中，一种自动冲压生产线的平移设备，包括基座1、机械手3、移动导轨4、滑座5和驱动装置2，所述滑座5与所述基座1固定连接，所述驱动装置2在所述基座1上且与所述滑座5驱动连接，所述移动导轨4穿过所述滑座5且与所述滑座5滑动连接，所述机械手3设有两个且对称固定在所述移动导轨4的下方，所述机械手3与所述移动导轨4扣入式连接。

所述驱动装置2包括平移驱动机构201和升降驱动机构202，所述平移驱动机构201驱动所述移动导轨4在所述滑座5内左右位移，所述升降驱动机构202驱动所述滑座5上下位移。

所述机械手3和移动导轨4之间通过卡扣组件8固定连接，所述卡扣组件8包括凸台802和卡座801，所述凸台802对应扣入所述卡座801且通过紧固件804固定。

所述凸台802的两侧分别设有台阶802-1，所述卡座801内设有与凸台802结构相对应的卡槽801-1，所述凸台802从所述卡座801侧边滑入卡入所述卡座801的卡槽801-1内。所述凸台802固定在机械手3或移动导轨4上，所述卡座801固定在所述移动导轨4或机械手3上。

所述紧固件804为螺丝，所述卡座801一侧边设有螺纹通孔801-2，所述凸台802对应设有螺纹孔802-3与所述螺纹通孔801-2位置对应。当所述凸台802卡入所述卡座801内，通过螺丝804将所述卡座801与凸台802紧固。

所述机械手3为吸盘机械手，所述吸盘机械手3包括吸附框301和数个吸盘组件302，所述吸盘组件302对称设在所述吸附框301上，所述吸盘组件302均处于同一水平面上。所述吸盘组件302包括吸盘302-2和吸盘杆302-1，所述吸盘杆302-1的一端与所述吸盘302-2固定，所述吸盘杆302-1的另一端与所述吸附框301固定连接。所述吸盘302-2外接真空泵，真空泵通过中空的管子抽取吸盘体凹腔内的空气，利用空气负压将材料吸附。

所述滑座5的两侧分别对称设有数个滚轮6，所述滚轮6通过螺栓7固定在所述滑座5的两侧且分别与所述移动导轨4滑动连接，所述螺栓7穿过所述滑座5将所述滚轮6固定在所述滑座5的另一侧，所述移动导轨4两侧分别设有滑槽401，所述滚轮6在所述滑槽401内滑动。

实施例2：请参阅图1、2、3、4和6，在实施例1的基础上，所述紧固件803为弹簧销，所述弹簧销803设有一个且固设在所述卡座801的一侧，所述弹簧销803穿过所述卡座801的侧壁，所述凸台802一侧设有定位槽802-2，所述弹簧销803对应插入所述定位槽802-2。当所述凸台802滑入所述卡座801内时，所述弹簧销803对应插入所述定位槽802-2，使凸台802和卡座801之间定位更准确且更加省时方便，无需另外准备螺丝安装紧固。

与现有技术相比，本实用新型提供的一种自动冲压生产线的平移设备，机械手采用吸盘结构，利用真空泵作为吸附源，使得冲压的板材在运输移动过程中较稳定且不会对材料产生影响，同时，机械手与移动导轨采用简便的扣入式结构，结构简单，拆合更加便利，节省了更换时间。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于前述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是前述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。