一种连续上料式电弧螺柱焊机的制作方法

本实用新型属于电弧螺柱焊接领域，具体为一种连续上料式电弧螺柱焊机。

背景技术：

现代工业化的程度越来越高，螺柱(栓钉)的应用也越来越广，一般采用普通电焊机焊接栓钉的方法速度慢，飞溅大，劳动强度高，而目前螺柱焊作业时，只能通过人工将T型螺柱装入螺柱夹头，然后人工下压焊枪，从而实现焊枪对螺柱夹取焊接，而随着人工成本的增加，以及对焊接质量提出更高要求，采用人工手动操作的方式，无法满足当今社会发展的需要。

中国专利201620259526.6公开了一种适用于T型焊钉自动螺柱焊的装置，其包括三轴运动平台、若干自动焊枪和若干自动送料机构，所述三轴运动平台包括横梁、支腿、地轨、水平运动滑块及三轴运动驱动机构，在所述水平运动滑块上固定有升降运动机构；所述自动焊枪包括焊枪壳体、主轴体、主轴体驱动机构、焊钉夹头和瓷环夹具，所述焊枪壳体与升降运动机构固定连接；所述自动送料机构包括料夹和安装支架，所述料夹倾斜安装在安装支架上、且能做左右运动或前后运动，且所述安装支架与对应位置的水平运动滑块固定连接，该装置虽然能实现对螺柱自动上料，但输送结构太过复杂，制造成本较高，将螺柱输送至焊枪时由于其高度变化容易出现送料偏差。

技术实现要素：

本实用新型的目的是针对以上问题，提供一种连续上料式电弧螺柱焊机，该焊机结构简单，利用螺柱倒正臂进行自动接料和上料，操作方便，降低了劳动强度，实现了自动化焊接。

为实现以上目的，本实用新型采用的技术方案是：一种连续上料式电弧螺柱焊机，它包括焊机座、与焊机座滑动设置的焊机主体滑块，所述焊机主体滑块下端安装有焊枪，所述焊机主体滑块与驱动机构连接，所述的驱动机构上还设置有支撑架，所述支撑架下端连接有瓷环，所述焊枪的焊接定位头上开设有缺口槽；它还包括设置螺柱自动送料机构，所述螺柱自动送料机构上设置有导料槽，所述的导料槽的出料口连接有螺柱送料管，所述螺柱送料管内设置有螺柱推料气缸；所述螺柱送料管的出料口处衔接有将螺柱输送至所述缺口槽入料端的螺柱倒正臂，所述的螺柱倒正臂的末端与旋转电机的输出轴连接，所述旋转电机固定在安装块上。

进一步的，所述导料槽由螺柱的端头导料槽和杆身导料槽组成。

进一步的，所述安装块安装在基座中部。

进一步的，所述的螺柱倒正臂内部具有一上料气缸，所述上料气缸的推杆连接上下开口的C型板，C型板上设置有连接环，所述C型板与连接环之间形成圆筒结构，所述圆筒直径与螺柱的直径大小一致。

本实用新型的有益效果为：该焊机结构简单，利用螺柱倒正臂进行自动接料和上料，操作方便，能满足大批量生产要求，自动化程度高，避免焊接时对工人造成伤害，通过自动上料，降低了劳动强度。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

图2为图1中A处的局部放大结构示意图。

图中所述文字标注表示为：1、焊机座；2、驱动机构；3、焊机主体滑块；4、焊枪； 5、支撑架；6、瓷环；7、螺柱自动送料机构；8、导料槽；10、螺柱送料管；11、螺柱推料气缸；12、基座；13、安装块；14、旋转电机；15、输出轴；16、螺柱倒正臂；17、上料气缸；18、C型板；19、连接环；20、螺柱；801、端头导料槽；802、杆身导料槽。

具体实施方式

为了使本领域技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图对本实用新型进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本实用新型的保护范围有任何的限制作用。

如图1-图2所示，本实用新型的具体结构为：它包括焊机座1、与焊机座1滑动设置的焊机主体滑块3，所述焊机主体滑块3下端安装有焊枪4，所述焊机主体滑块3与驱动机构2连接，所述的驱动机构2上还设置有支撑架5，所述支撑架5下端连接有瓷环6，所述焊枪4的焊接定位头上开设有缺口槽；它还包括设置螺柱自动送料机构7，所述螺柱自动送料机构7上设置有导料槽8，所述的导料槽8的出料口连接有螺柱送料管10，所述螺柱送料管10内设置有螺柱推料气缸11；所述螺柱送料管10的出料口处衔接有将螺柱20输送至所述缺口槽301入料端的螺柱倒正臂16，所述的螺柱倒正臂16 的末端与旋转电机14的输出轴15连接，所述旋转电机14固定在安装块13上。

所述导料槽8由螺柱20的端头导料槽801和杆身导料槽802组成。

所述安装块13安装在基座12中部。

所述的螺柱倒正臂16内部具有一上料气缸17，所述上料气缸17的推杆连接上下开口的C型板18，C型板18上设置有连接环19，所述C型板18与连接环19之间形成圆筒结构，所述圆筒直径与螺柱20的直径大小一致。

螺柱20自动上料过程：如图1-图2所示，螺柱自动送料机构7将螺柱20摆正后经导料槽8进入螺柱送料管10，所述的螺柱送料管10只允许进入一个螺柱20，随后通过螺柱推料气缸11将螺柱20推送至待接料的螺柱倒正臂16上，将螺柱20限位在C型板 18与连接环19之间的圆筒内，然后启动旋转电机14，通过输出轴15驱动螺旋倒正臂 16顺时针转动90度，将螺柱20倒正，启动上料气缸17，推动C型板18位移，随后，利用驱动机构2推动焊枪4下移，对螺柱20进行夹取固定，将螺柱20从圆筒内抽出，上料气缸17回位，进行下一次的接料、上料过程。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将实用新型的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本实用新型的保护范围。