一种刀片自动输送压直收集装置的制作方法

本实用新型涉及刀片生产装置技术领域，具体涉及一种刀片自动输送压直收集装置。

背景技术：

为了提高刀片的生产效率，采用冲压的方式进行刀片的生产，在冲压生产过程中容易造成弯曲，为了保证刀片的生产质量，需要对刀片进行调直。但是，目前对刀片进行调直时，需要人工供料，劳动强度大，生产效率低，同时存在安全隐患，使用效果不理想。

技术实现要素：

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种刀片自动输送压直收集装置，以解决现有技术中目前对刀片进行调直时，需要人工供料，劳动强度大，生产效率低，同时存在安全隐患，使用效果不理想等技术问题。本实用新型提供的诸多技术方案中优选的技术方案装置能够依次实现刀片的自动供料、输送、平整和收料，操作简单便捷，大大降低了操作人员的劳动强度，有助于提高生产效率，无需人工供料，安全性好等技术效果，详见下文阐述。

为实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案：

本实用新型提供的一种刀片自动输送压直收集装置，包括输送机构、平整机构和收料机构，所述输送机构、所述平整机构和所述收料机构依次分布，所述输送机构的前侧安装有控制器，所述输送机构的输送前端安装有供料机构，所述供料机构共有两组，且对称分布；

所述输送机构包括输送机架，所述输送机架外侧安装有输送电机，所述输送电机与所述控制器电连接，所述输送机架内部对称安装有两根输送轴，任一所述输送轴与所述输送电机相连接，所述输送轴的外侧包裹有输送带；

所述供料机构包括支撑板，所述支撑板上端纵向安装有供料气缸和供料固定块，所述供料气缸与所述控制器电连接，所述供料固定块位于所述供料气缸的输出轴的工作前方，且靠近所述输送带；所述供料固定块内部贯穿设置有供料推料腔，所述供料固定块表面竖直设置有供料导料腔，所述供料导料腔与所述供料推料腔相垂直，且所述供料导料腔和所述供料推料腔相连通；所述供料固定块上端安装有供料轨，所述供料轨采用空腔结构，且所述供料轨与所述供料导料腔相对应；所述供料气缸的输出端安装有供料推板，所述供料推板位于所述供料推料腔内部；

所述平整机构包括平整机架，所述平整机架内部安装有上部平整辊和下部平整辊，所述上部平整辊和所述下部平整辊均沿着所述输送机构的输送方向均匀分布；所述平整机架外侧安装有传动组件，所述传动组件与所述下部平整辊相连接，用于驱动所述下部平整辊旋转，所述传动组件的输入端连接有驱动电机，所述驱动电机与所述控制器电连接；

所述收料机构包括收料机架，所述收料机架上端纵向安装有收料固定块和收料气缸，所述收料气缸与所述控制器电连接，所述收料固定块和所述收料气缸均设置有两组，且分别与所述供料机构相对应；所述收料固定块与所述收料气缸纵向分布，且所述收料固定块位于所述收料气缸的输出端的工作前方；所述收料固定块内部贯穿设置有收料推料腔，所述收料固定块的表面竖直设置有收料导料腔，所述收料导料腔与所述收料推料腔垂直分布，且所述收料导料腔与所述收料推料腔相连通；所述收料固定块上端安装有限位板，所述限位板内部设置有水平的“U”字型空腔，所述限位板的内部空腔与所述收料导料腔相对应，所述限位板的开口端连接有导料板，所述导料板的截面成“U”字形结构，所述导料板延伸至所述下部平整辊的下方，所述导料板的端部两侧设置有导向板，所述导向板倾斜设置，用于将刀片倒入所述导料板内部；所述导料板的外侧安装有感应探头，所述感应探头靠近所述限位板，所述感应探头与所述控制器电连接，用于检测是否有刀片经过；所述收料气缸的输出端安装有收料推板，所述收料推板位于所述收料推料腔内部；所述收料固定块的前侧安装有收集轨，用于收集平整调直后的刀片，所述收集轨与所述收料推料腔相对应。

采用上述一种刀片自动输送压直收集装置，装置工作时，将需要平整调直的刀片放置在所述供料轨内部，刀片在自重作用下在所述供料轨内部下滑，直至进入所述供料导料腔内部，通过所述供料推板对刀片进行阻挡，使刀片位于所述供料导料腔内部，所述供料气缸带动所述供料推板往复运动，当供料气缸收缩时，所述供料推板解除对所述供料导料腔的密封，刀片落至所述供料推料腔内部，当供料气缸伸出时，所述供料推板将刀片从所述供料推料腔内部推出，同时重新对所述供料导料腔进行密封，从而实现自动连续单个供料；所述输送电机通过所述输送轴带动所述输送带移动，将刀片送往所述平整机构，所述驱动电机通过所述传动组件带动所述下部平整辊旋转，通过所述下部平整辊和所述上部平整辊对刀片进行平整调直，同时将刀片送往所述收料机构；平整调直后的刀片在所述导向板的导向作用下落至所述导料板内部，并在自身重力作用下在所述导料板内部下滑，直至经过所述限位板内部进入所述收料导料腔内部，通过所述感应探头检测是否有刀片经过，并将信号传递给所述控制器，所述控制器根据检测信号控制所述收料气缸工作，当所述感应探头检测有刀片经过时，所述收料气缸伸出，使所述收料推板对所述收料导料腔进行密封，将刀片阻挡在所述收料导料腔内部，所述收料气缸收缩，使刀片落至所述收料推料腔内部，当下一个刀片经过时，所述收料气缸重复上述过程，所述收料气缸伸出并带动所述收料推板移动，通过所述收料推板将刀片从所述收料推料腔内部推入所述收集轨内部，实现对刀片的收集，装置能够依次实现刀片的自动供料、输送、平整和收料，操作简单便捷，大大降低了操作人员的劳动强度，有助于提高生产效率，无需人工供料，安全性好。

作为优选，所述输送机架上端安装有承载架，所述承载架的底部安装有导向轨，所述导向轨底端面与所述输送带表面相接触，所述导向轨由两块弧形板构成，且成八字形结构，所述导向轨共有两个，且分别对应所述供料机构。

作为优选，两个所述供料轨均向同一侧倾斜延伸。

作为优选，所述供料轨的供料端设置有放料缺口，用于将刀片放入所述供料轨内部。

作为优选，所述供料推板的外部尺寸与所述供料推料腔的内部尺寸相等，且采用间隙配合。

作为优选，所述上部平整辊和所述下部平整辊之间的距离沿着所述输送机构的输送方向逐渐减小。

作为优选，所述传动组件的传动方式为链传动，每根所述下部平整辊的外端部均安装有链轮，所有链轮的外侧啮合安装有链条。

作为优选，所述导料板的内部宽度尺寸大于刀片的厚度尺寸。

作为优选，所述收料推板的外部尺寸与所述收料推料腔的内部尺寸相等，且采用间隙配合。

作为优选，所述收集轨内部放置有阻挡块，用于阻挡刀片。

有益效果在于：装置能够依次实现刀片的自动供料、输送、平整和收料，操作简单便捷，大大降低了操作人员的劳动强度，有助于提高生产效率，无需人工供料，安全性好。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的立体结构示意图；

图2是本实用新型的俯视图；

图3是本实用新型的主视剖视图；

图4是本实用新型的供料机构左视剖视放大图；

图5是本实用新型的收料机构立体结构示意图；

图6是本实用新型的收料机构左视剖视局部放大图；

图7是本实用新型的系统控制框图。

附图标记说明如下：

1、输送机构；101、输送电机；102、输送机架；103、输送带；104、输送轴；2、供料机构；201、供料轨；202、供料气缸；203、支撑板；204、供料固定块；205、供料推板；206、放料缺口；207、供料导料腔；208、供料推料腔；3、控制器；4、平整机构；401、传动组件；402、驱动电机；403、平整机架；404、上部平整辊；405、下部平整辊；5、收料机构；501、收料机架；502、收集轨；503、阻挡块；504、限位板；505、收料气缸；506、导料板；507、导向板；508、感应探头；509、收料固定块；510、收料推板；511、收料推料腔；512、收料导料腔；6、承载架；7、导向轨。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本实用新型的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本实用新型所保护的范围。

参见图1-图7所示，本实用新型提供了一种刀片自动输送压直收集装置，包括输送机构1、平整机构4和收料机构5，输送机构1、平整机构4和收料机构5依次分布，输送机构1的前侧安装有控制器3，输送机构1的输送前端安装有供料机构2，供料机构2共有两组，且对称分布；

输送机构1包括输送机架102，输送机架102外侧安装有输送电机101，输送电机101与控制器3电连接，输送机架102内部对称安装有两根输送轴104，任一输送轴104与输送电机101相连接，输送轴104的外侧包裹有输送带103；

供料机构2包括支撑板203，支撑板203上端纵向安装有供料气缸202和供料固定块204，供料气缸202与控制器3电连接，供料固定块204位于供料气缸202的输出轴的工作前方，且靠近输送带103；供料固定块204内部贯穿设置有供料推料腔208，供料固定块204表面竖直设置有供料导料腔207，供料导料腔207与供料推料腔208相垂直，且供料导料腔207和供料推料腔208相连通；供料固定块204上端安装有供料轨201，供料轨201采用空腔结构，且供料轨201与供料导料腔207相对应；供料气缸202的输出端安装有供料推板205，供料推板205位于供料推料腔208内部；

平整机构4包括平整机架403，平整机架403内部安装有上部平整辊404和下部平整辊405，上部平整辊404和下部平整辊405均沿着输送机构1的输送方向均匀分布；平整机架403外侧安装有传动组件401，传动组件401与下部平整辊405相连接，用于驱动下部平整辊405旋转，传动组件401的输入端连接有驱动电机402，驱动电机402与控制器3电连接；

收料机构5包括收料机架501，收料机架501上端纵向安装有收料固定块509和收料气缸505，收料气缸505与控制器3电连接，收料固定块509和收料气缸505均设置有两组，且分别与供料机构2相对应；收料固定块509与收料气缸505纵向分布，且收料固定块509位于收料气缸505的输出端的工作前方；收料固定块509内部贯穿设置有收料推料腔511，收料固定块509的表面竖直设置有收料导料腔512，收料导料腔512与收料推料腔511垂直分布，且收料导料腔512与收料推料腔511相连通；收料固定块509上端安装有限位板504，限位板504内部设置有水平的“U”字型空腔，限位板504的内部空腔与收料导料腔512相对应，限位板504的开口端连接有导料板506，导料板506的截面成“U”字形结构，导料板506延伸至下部平整辊405的下方，导料板506的端部两侧设置有导向板507，导向板507倾斜设置，用于将刀片倒入导料板506内部；导料板506的外侧安装有感应探头508，感应探头508靠近限位板504，感应探头508与控制器3电连接，用于检测是否有刀片经过；收料气缸505的输出端安装有收料推板510，收料推板510位于收料推料腔511内部；收料固定块509的前侧安装有收集轨502，用于收集平整调直后的刀片，收集轨502与收料推料腔511相对应。

作为可选的实施方式，输送机架102上端安装有承载架6，承载架6的底部安装有导向轨7，导向轨7底端面与输送带103表面相接触，导向轨7由两块弧形板构成，且成八字形结构，导向轨7共有两个，且分别对应供料机构2，这样设置能够通过导向轨7对刀片进行导向，确保刀片在输送机构1的输送作用下，平直进入平整机构4内部；

两个供料轨201均向同一侧倾斜延伸，这样设置只需一位操作人员即可完成刀片的上料，实现装置的双工位生产，有助于提高生产效率，降低人工成本；

供料轨201的供料端设置有放料缺口206，用于将刀片放入供料轨201内部，这样设置便于操作人员将刀片放入供料轨201内部；

供料推板205的外部尺寸与供料推料腔208的内部尺寸相等，且采用间隙配合，这样设置便于使供料推板205在供料推料腔208内部平稳滑动，辅助实现供料；

上部平整辊404和下部平整辊405之间的距离沿着输送机构1的输送方向逐渐减小，这样设置便于弯曲的刀片逐步进入上部平整辊404和下部平整辊405之间，能够保证对刀片的平整调直效果；

传动组件401的传动方式为链传动，每根下部平整辊405的外端部均安装有链轮，所有链轮的外侧啮合安装有链条；

导料板506的内部宽度尺寸大于刀片的厚度尺寸，例如导料板506的内部宽度尺寸大于刀片的厚度尺寸0.5-1mm，这样设置便于使刀片在导料板506内部滑动，同时能够保证刀片处于竖直状态；

收料推板510的外部尺寸与收料推料腔511的内部尺寸相等，且采用间隙配合，这样设置便于使收料推板510在收料推料腔511内部平稳滑动，辅助实现收料；

收集轨502内部放置有阻挡块503，用于阻挡刀片，这样设置能够防止刀片倾倒，保证刀片在收集轨502内部的整齐性。

采用上述结构，装置工作时，将需要平整调直的刀片放置在供料轨201内部，刀片在自重作用下在供料轨201内部下滑，直至进入供料导料腔207内部，通过供料推板205对刀片进行阻挡，使刀片位于供料导料腔207内部，供料气缸202带动供料推板205往复运动，当供料气缸202收缩时，供料推板205解除对供料导料腔207的密封，刀片落至供料推料腔208内部，当供料气缸202伸出时，供料推板205将刀片从供料推料腔208内部推出，同时重新对供料导料腔207进行密封，从而实现自动连续单个供料；输送电机101通过输送轴104带动输送带103移动，将刀片送往平整机构4，驱动电机402通过传动组件401带动下部平整辊405旋转，通过下部平整辊405和上部平整辊404对刀片进行平整调直，同时将刀片送往收料机构5；平整调直后的刀片在导向板507的导向作用下落至导料板506内部，并在自身重力作用下在导料板506内部下滑，直至经过限位板504内部进入收料导料腔512内部，通过感应探头508检测是否有刀片经过，并将信号传递给控制器3，控制器3根据检测信号控制收料气缸505工作，当感应探头508检测有刀片经过时，收料气缸505伸出，使收料推板510对收料导料腔512进行密封，将刀片阻挡在收料导料腔512内部，收料气缸505收缩，使刀片落至收料推料腔511内部，当下一个刀片经过时，收料气缸505重复上述过程，收料气缸505伸出并带动收料推板510移动，通过收料推板510将刀片从收料推料腔511内部推入收集轨502内部，实现对刀片的收集，装置能够依次实现刀片的自动供料、输送、平整和收料，操作简单便捷，大大降低了操作人员的劳动强度，有助于提高生产效率，无需人工供料，安全性好。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。