一种转子输送及换向器安装装置的制作方法

文档序号:17677661发布日期:2019-05-16 00:04

技术特征:

1.一种转子输送及换向器安装装置,其特征在于:包括有设置于加工工位上的固定支架(a1)以及能够与固定支架(a1)相连接的活动推架(a2),所述活动推架(a2)包括有推架本体(a21)以及若干用于放置加工原料的储物箱(a22),所述推架本体(a21)上设置有若干用于放置储物箱(a22)的承接台(a211),若干承接台(a211)沿竖直方向排布且任意相邻两个承接台(a211)之间的间距大于储物箱(a22)的高度,相邻两个承接台(a211)面向固定支架(a1)一侧形成有供储物箱(a22)进出的开口,所述储物箱(a22)均放置于承接台(a211)上且若干储物箱(a22)成上下分层放置,所述推架本体(a21)下方设置有若干用于带动推架本体(a21)移动的万向轮(a23),所述固定支架(a1)包括有支架本体(a11)、用于连接活动推架(a2)的固定装置(a12)以及能够将任意一个储物箱(a22)移动到固定支架(a1)上的移动装置(a13),所述固定装置(a12)以及移动装置(a13)均设置于支架本体(a11)上;

所述转子输送及换向器安装装置还包括有设置于加工工位上的装配台(b1)、用于对转子进行夹持和定位的转子定位机构(b2)、用于对换向器进行输送和定位的换向器定位机构(b3)以及用于将转子的转轴压入到换向器内的压装机构(b4),所述转子定位机构(b2)、换向器定位机构(b3)以及压装机构(b4)均设置于装配台(b1)上,所述转子定位机构(b2)位于换向器定位机构(b3)与压装机构(b4)之间。

2.根据权利要求1所述的一种转子输送及换向器安装装置,其特征在于:所述固定装置(a12)包括有用于对推架本体(a21)进行定位的挡板(a121)以及固定连接于挡板(a121)背向支架本体(a11)一侧的回转夹紧气缸(a122),所述挡板(a121)设置于支架本体(a11)宽度一侧,所述推架本体(a21)面向支架本体(a11)一侧与挡板(a121)抵接时,所述回转夹紧气缸(a122)工作以固定推架本体(a21)于支架本体(a11)上。

3.根据权利要求2所述的一种转子输送及换向器安装装置,其特征在于:所述挡板(a121)以及回转夹紧气缸(a122)均设置有两个,两个回转夹紧气缸(a122)的水平间距大于推架本体(a21)的长度,两个挡板(a121)的水平间距小于推架本体(a21)的长度且两个挡板(a121)的厚度相同,所述推架本体(a21)进入到两个回转夹紧气缸(a122)之间且与两个挡板(a121)均抵接时,两个回转夹紧气缸(a122)均工作以固定推架本体(a21)于支架本体(a11)上。

4.根据权利要求1-3中任意一项所述的一种转子输送及换向器安装装置,其特征在于:所述移动装置(a13)包括有能够相对支架本体(a11)升降的升降板(a131)、设置于升降板(a131)上方的活动板(a132)以及用于带动升降板(a131)升降的升降驱动组件(a133),所述活动板(a132)与升降板(a131)滑移连接且活动板(a132)的滑移方向为靠近或远离活动推架(a2)的方向,所述升降板(a131)上还设置有用于带动活动板(a132)滑移的滑移驱动气缸(a134),所述储物箱(a22)下方均留有供活动板(a132)插入的插入间隙(a135)。

5.根据权利要求4所述的一种转子输送及换向器安装装置,其特征在于:所述升降板(a131)上设置有导向孔(a1311),所述导向孔(a1311)内滑移连接有导向柱(a1312),所述导向柱(a1312)固定连接于支架本体(a11)上且导向柱(a1312)成竖直设置,所述导向柱(a1312)的外径与导向孔(a1311)的内径相适配,所述升降驱动组件(a133)包括有固定连接于支架本体(a11)上的升降驱动电机(a1331)以及旋转连接于支架本体(a11)上的传动轮(a1332),所述传动轮(a1332)至少设置有两个且两个传动轮(a1332)之间架设有传动链(a1333),所述传动链(a1333)成竖直设置且所述传动链(a1333)与升降板(a131)固定连接,所述传动链(a1333)旋转状态下带动升降板(a131)升降,所述升降驱动电机(a1331)的输出轴与一个传动轮(a1332)同轴固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种转子输送及换向器安装装置,其特征在于:所述承接台(a211)均包括有两个间隔设置的承接板(a2111),两个承接板(a2111)均水平设置且高度相同,两个承接板(a2111)分别与推架本体(a21)长度两侧固定连接,两个承接板(a2111)之间的间距大于活动板(a132)的长度,所述插入间隙(a135)由上下相邻两个储物箱(a22)以及位于两个储物箱(a22)之间的两个承接板(a2111)围成。

7.根据权利要求1所述的一种转子输送及换向器安装装置,其特征在于:所述换向器定位机构(b3)包括有旋转连接于装配台(b1)上的旋转盘(b31)、用于带动旋转盘(b31)按固定角度旋转的旋转驱动组件(b32)以及设置于旋转盘(b31)上的若干定位柱(b33),若干定位柱(b33)沿旋转盘(b31)的中心轴线成环状均匀分布,所述定位柱(b33)上端面均开设有定位孔(b331),所述定位孔(b331)的内径与换向器的外径相适配,所述旋转盘(b31)与装配台(b1)之间设置有支撑柱(b34),所述支撑柱(b34)的一端与装配台(b1)固定连接,另一端与旋转盘(b31)旋转连接,所述旋转驱动组件(b32)包括有位于旋转盘(b31)下方且与旋转盘(b31)同轴固定连接的从动板(b321)、用于带动从动板(b321)旋转的驱动盘(b322)以及带动驱动盘(b322)旋转的旋转驱动电机(b323),所述从动板(b321)与支撑柱(b34)旋转连接,所述从动板(b321)的下表面设置有若干滑槽(b3211),所述滑槽(b3211)的数量与定位柱(b33)的数量相同且滑槽(b3211)沿从动板(b321)的中心轴线成环状均匀分布,所述滑槽(b3211)均由从动板(b321)的外侧面向从动板(b321)的中心轴线延伸,所述驱动盘(b322)位于从动板(b321)下方且驱动盘(b322)的外侧面上设置有驱动杆(b3221),所述驱动杆(b3221)远离驱动盘(b322)的一端设置有能够在滑槽(b3211)内滑移的滑移柱(b3222),所述旋转驱动电机(b323)带动驱动盘(b322)旋转状态下,所述滑移柱(b3222)能够与滑槽(b3211)的槽壁相抵接并推送从动板(b321)旋转,所述滑移柱(b3222)从滑槽(b3211)内滑出后,从动板(b321)保持静止状态下,滑移柱(b3222)能够滑入到相邻滑槽(b3211)内,所述驱动盘(b322)背离驱动杆(b3221)的一侧向上延伸有弧形定位壁(b3223),所述从动板(b321)于任意两条滑槽(b3211)之间均设置有供弧形定位壁(b3223)旋转的弧形缺口(b3212),所述弧形缺口(b3212)的内径与弧形定位壁(b3223)的外径相适配,所述滑移柱(b3222)位于滑槽(b3211)内时,所述弧形定位壁(b3223)与弧形缺口(b3212)相分离,所述滑移柱(b3222)位于滑槽(b3211)外时,所述弧形定位壁(b3223)位于弧形缺口(b3212)内并对从动板(b321)进行限位,此时定位孔(b331)内的旋转盘(b31)正对于转子定位机构(b2)上的转子。

8.根据权利要求7所述的一种转子输送及换向器安装装置,其特征在于:所述转子定位机构(b2)包括有设置于装配台(b1)上的气动手指(b21)以及安装于气动手指(b21)夹爪上的两个夹板(b22),所述夹板(b22)的相对一侧均设置有用于夹持转子外侧面的夹持缺口(b221),所述气动手指(b21)带动两个夹板(b22)相互靠近以夹持转子后,转子转轴正对于定位孔(b331)内的换向器。

9.根据权利要求8所述的一种转子输送及换向器安装装置,其特征在于:所述压装机构(b4)包括有压装气缸(b41)以及成“门”字形设置的安装支架(b42),所述安装支架(b42)固定连接于装配台(b1)上,所述压装气缸(b41)固定连接于安装支架(b42)上,所述夹板(b22)夹持转子状态下,所述压装气缸(b41)的活塞杆能够将转子压入到换向器内。

10.根据权利要求9所述的一种转子输送及换向器安装装置,其特征在于:所述装配台(b1)上还设置有用于支撑旋转盘(b31)的支撑块(b3227),所述支撑块(b3227)的下侧面与装配台(b1)固定连接,上侧面与旋转盘(b31)的下端面相贴合,所述支撑块(b3227)设置于转子定位机构(b2)上的转子正下方。

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